技术摘要：
本发明涉及一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至少两个第一永磁铁和至少两个凹槽，所述筛选机构包括传动组件、驱动  全部
背景技术：
智慧生产线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。 按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和 支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应 用十分广泛。 传送带作为智慧生产线的组成部分，在食品生产中广为使用，现有技术的传送带 在输送食品时，如果食品内部还有金属杂质，将会影响食品的品质，不仅如此，在食品输送 的过程中，食品上容易掉落碎屑，碎屑混合在食品中，将会降低食品生产成品的质量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除杂功能 的传送设备。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除杂功能的传送设备，包 括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板，所述传送带上均匀分布有至少两个贯穿 孔，所述收集槽的顶部设有开口，两个安装板分别设置在收集槽的顶端的两侧，两个滚筒均 设置在两个安装板之间，所述电机设置在其中一个安装板上，所述电机与其中一个滚筒传 动连接，两个滚筒均设置在传送带的内侧，所述滚筒与传送带滚动连接，还包括除杂机构和 筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽内部，所述筛选机构设置在传送带的内侧； 所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至 少两个第一永磁铁和至少两个凹槽，所述支撑板设置在传送带的靠近收纳槽的一侧，所述 滑杆与支撑板垂直，所述支撑板通过两个滑杆与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降 块的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆均穿过升降块，所述升降块与滑杆滑动连接，所述驱动 组件设置在支撑板上，两个刮板的一侧分别与支撑板的两侧铰接，两个刮板的另一侧均与 传送带的靠近收集槽的一侧抵靠，各第一永磁铁排列设置在传送带的内侧，各凹槽分别周 向均匀设置在两个滚筒的外周上，所述第一永磁铁与凹槽匹配，各凹槽中与传送带抵靠的 凹槽的内部均设有第一永磁铁，所述推杆与滑杆平行，两个推杆的一端均与升降块固定连 接，两个推杆的另一端分别与两个刮板的远离传送带的一侧抵靠，所述推杆与刮板滑动连 接； 所述筛选机构包括传动组件、驱动轴、两个安装轴承和至少两个动力板，所述驱动 轴设置在传送带的内侧，所述驱动轴的两端均通过安装轴承与安装板连接，所述驱动轴的 一端通过传动组件与其中一个滚筒连接，各动力板所在的平面均与驱动轴的轴线重合，各 动力板绕着驱动轴的轴线周向均匀设置在驱动轴的外周上。 4 CN 111591709 A 说　明　书 2/5 页 作为优选，为了提高传送设备的自动化程度，所述安装板上设有控制箱，所述控制 箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按 键均与PLC电连接。 作为优选，为了给升降块提供的动力，所述驱动组件包括第二永磁铁、电磁铁和弹 性绳，所述第二永磁铁与升降块固定连接，所述电磁铁与滑杆固定连接，所述电磁铁与第二 永磁铁正对设置，所述第二永磁铁与电磁铁相互吸引，所述支撑板通过弹性绳与升降块固 定连接，所述弹性绳处于拉伸状态。 作为优选，为了给驱动轴提供动力，所述传动组件包括支撑轴、第一齿轮、第二齿 轮和摩擦盘，所述支撑轴的两端均设有连接轴承，所述支撑轴的两端均通过连接轴承分别 与两个安装板连接，所述摩擦盘和第一齿轮均与支撑轴固定连接，所述第二齿轮与驱动轴 的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述摩擦盘的外周与其中一个滚筒的外 周抵靠。 作为优选，为了降低摩擦盘发生打滑的几率，所述摩擦盘上包裹有橡胶垫。 作为优选，为了提高驱动轴的转速，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。 作为优选，为了延长收集槽的使用寿命，所述收集槽的内壁上涂有防腐涂层。 作为优选，为了降低滚筒与摩擦盘之间发生打滑的几率，所述滚筒的外周上设有 防滑纹。 作为优选，为了提高对滚筒的转速控制的精确度，所述电机为伺服电机。 作为优选，为了提高升降块移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。 本发明的有益效果是，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食 品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，与现有除杂机构相比，该除杂机构通过第一永 磁铁与凹槽之间的相互限位作用，提高了传送带与滚筒连接的稳定性，降低了传送带发生 打滑或者跑偏的几率，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送 设备的实用性，与现有筛选机构相比，该筛选机构实现了与滚筒的联动，提高了该机构的节 能性能。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的具有除杂功能的传送设备的结构示意图； 图2是本发明的具有除杂功能的传送设备的剖视图； 图3是本发明的具有除杂功能的传送设备的筛选机构的结构示意图； 图4是本发明的具有除杂功能的传送设备的除杂机构的结构示意图； 图中：1.电机，2.安装板，3.收集槽，4.滚筒，5.凹槽，6.传送带，7.第一永磁铁，8. 动力板，9.电磁铁，10.升降块，11.摩擦盘，12.支撑轴，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.安装 轴承，16.驱动轴，17.刮板，18.推杆，19.支撑板，20.弹性绳，21.滑杆，22.第二永磁铁。