技术摘要：
本申请提供一种红外成像测温系统标定的方法、装置、计算设备及存储介质。所述方法包括对待标定的红外成像测温系统执行至少一次平面场校正，获取所述待标定的红外成像测温系统在每次平面场校正后对应的焦平面温度；获取各所述焦平面温度下对特定黑体源测得的预设时间段  全部
背景技术：
红外成像人体表面测温系统在医疗、防控防疫等场景有着非常广泛的应用。但是， 红外成像人体表面测温系统具有测温精度不高、测温结果不稳定的问题。因此，在红外成像 人体表面测温系统实际应用之前，往往需要对其进行标定。而标定的过程直接影响了实际 应用中该系统测温的准确性和稳定性。FFC校正（平面场校正）是红外成像人体表面测温系 统在使用过程中都需要进行的校正，但是由于摄像头的机械运动会产生一定的热量，进而 影响测温结果的准确性。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种红外成像测温系统标定方法、系统、设 备及介质，以提高红外成像人体表面测温系统测温的准确性和稳定性。 本申请提供的一种红外成像测温系统标定方法，所述方法包括： 对待标定的红外成像测温系统执行至少一次平面场校正，获取所述待标定的红外成像 测温系统在每次平面场校正后对应的焦平面温度； 获取各所述焦平面温度下对特定黑体源测得的预设时间段内各时刻的测量温度； 根据所述各所述测量温度进行非线性拟合，获得表示时间与温度补偿值关系的温度补 偿公式； 利用所述温度补偿公式对所述红外成像测温系统平面场校正后的预设时间段内各时 刻的测温值进行温度补偿。 由上，对焦平面温度下对黑体源测得的多个温度进行非线性拟合，以获得时间与 温度补偿值关系的温度补偿公式，利用该温度补偿公式对红外成像测温系统的温度测量值 进行补偿，可以补偿由于测温过程中红外成像测温系统中摄像头的频繁运动产生的热量， 进而提高测温的准确性。 作为第一方面的一种实施方式，所述根据各所述测量温度进行非线性拟合包括： 对于不同的焦平面温度，确定出红外成像测温系统在FFC校正后每个焦平面温度下对 特定黑体源测量温度中的最小值，该焦平面温度下预设时间段内特定黑体源的测量温度分 别与该最小值进行减法运算，然后将得到的各差值进行非线性拟合，拟合出一曲线获取所 述温度补偿公式。 由上，将每个焦平面温度下的测量温度与各测量温度中的最小值进行减法运算， 实现对数据的降噪预处理，以使拟合的曲线更为精确。 作为第一方面的一种实施方式，所述温度补偿公式包括： 4 CN 111595462 A 说　明　书 2/12 页 其中， 为温度补偿值，A为补偿乘数项系数，B为补偿非线性项系数，C为补偿偏置项 系数，e为自然常数，x为红外成像测温系统工作时的第x个时刻； 所述进行温度补偿包括：按下式对待标定的红外成像测温系统进行温度补偿： 其中，T为补偿后红外成像测温系统输出的温度， 为补偿前红外成像测温系统测得 的温度。 作为第一方面的一种实施方式，所述获取待标定的红外成像测温系统在至少一焦 平面温度下对特定黑体源测得的预设时间段内各时刻的测量温度之前，还包括对红外成像 测温系统的系统参数进行校正，具体包括： 初始化设置所述待标定的红外成像测温系统的参数B、参数F、参数R和参数O，使得所述 待标定的红外成像测温系统的温度初始拟合曲线接近普朗克方程在人体测温应用下的曲 线，并开启所述待标定的红外成像测温系统的辐射校正工作模式和辐射量线性工作模式； 对所述待标定的红外成像测温系统执行平面场校正，待所述待标定的红外成像测温系 统测温稳定； 利用待标定的红外成像测温系统测量不同预设温度下的黑体源的不同辐射量数据； 利用所述不同预设温度和所述不同辐射量数据，对 进行非线 性拟合，得到参数R与参数O替换初始化中的对应参数，并将上述辐射量线性工作模式更改 为辐射量线性模式；其中， 为待标定的红外成像测温系统的绝对辐射量， 为对应的 黑体源预设开尔文温度。 由上，通过上述技术特征以实现对RBFO公式的拟合，并将待标定的红外成像测温 系统中相应参数进行修改，可以保证红外成像测温系统在稳定时，所测得的未补偿前的温 度值是准确的。 作为第一方面的一种实施方式，所述对红外成像测温系统的系统参数进行校正之 后还包括： 计算每个黑体源的预设温度下的红外成像测温系统的温度稳定性和温度一致性是否 均满足预设条件； 所述温度稳定性和温度一致性均满足预设条件，则所述待标定的红外成像测温系统的 系统参数校正完成。由上，通过设置判断温度稳定性和温度一致性的技术特征，可以验证参 数校正是否合格。 一种红外成像测温系统标定装置，所述装置包括： 第一获取模块，用于对待标定的红外成像测温系统执行至少一次平面场校正，获取所 述待标定的红外成像测温系统在每次平面场校正后对应的焦平面温度； 第二获取模块，用于获取各所述焦平面温度下对特定黑体源测得的预设时间段内各时 刻的测量温度； 拟合模块，用于根据所述各所述测量温度进行非线性拟合，获得表示时间与温度补偿 5 CN 111595462 A 说　明　书 3/12 页 值关系的温度补偿公式； 温度补偿模块，用于利用所述温度补偿公式对所述红外成像测温系统平面场校正后的 预设时间段内各时刻的测温值进行温度补偿。 一种计算设备，所述计算设备包括： 总线； 通信接口，其与所述总线连接； 至少一个处理器，其与所述总线连接；以及 至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少 一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行第一方面任一所述的方法。 一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行 时使得所述计算机执行第一方面任一所述的方法。 综上，通过本申请提供的一种红外成像测温系统标定方法、装置、计算设备及存储 介质，可以对红外成像测温系统工作过程中产生的热量进行补偿，使测温结果更为准确。 附图说明 图1为本申请其中一个实施例提供的一种红外成像人体表面测温系统标定方法流 程图； 图2为本申请