技术摘要：
本发明公开了一种煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，包括监测层、光纤输出层和云平台层，所述监测层的输出端与光纤输出层的输入端连接，所述光纤输出层的输出端与云平台的输入端连接，所述监测层包括检测装置和固定在检测装置顶部的控制核心，所述检测装置包括固  全部
背景技术：
煤气灶是通过向设在灶体及上盖之间的间隙供应自然空气的方法，来补充燃烧时 的空气的不足，进而促进燃烧，减少一氧化碳及氮氧化物生成。灶体为环形，在内上周面设 有混合气体喷射口；混合管的一端连接灶体的一侧，另一端设有空气调节口，空气调节口中 间是煤气输入管；在灶体下中间的空气箱上设有向上喷射由鼓风机吹出空气的多个空气喷 射口；通过电机吹送空气的鼓风机与第一空气箱是由输入管相连接；在灶体的上方盖着上 盖，中间是火焰喷射区域，火焰经过火焰喷射区域向上喷出；在灶体的上方，顺着圆周设有 至少三个以上的凸座；在凸座上放置上盖；再通过上盖与凸座之间生成的间隙供应自然空 气。 煤气灶因为节能清洁高效，普及率越来越高了。每一煤气灶上都会配备好几个灶 架，灶架的四个支脚的高低差是灶架产品质量一个重要指标。如果高低差相差比较大，锅不 容易放置稳定，除了不容易使用，就容易造成安全隐患。 现在在对煤气灶进行检测时，主要还是依靠工人经验来判断外形是不是合格，如 果要测量，也通过高度尺或者游标卡尺来检测，这样的检测和测量方法有着明显的缺陷，检 测出来的结构存在误差，并且检测速度慢。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方 法，解决了主要还是依靠工人经验来判断外形是不是合格，有着明显的缺陷，检测出来的结 构存在误差，并且检测速度慢的问题。 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤气灶架支脚视觉检 测系统，包括监测层、光纤输出层和云平台层，所述监测层的输出端与光纤输出层的输入端 连接，所述光纤输出层的输出端与云平台的输入端连接，所述监测层包括检测装置和固定 在检测装置顶部的控制核心，所述检测装置包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接 有驱动箱，所述驱动箱的左侧固定连接有检测箱，所述检测箱的内腔通过滑动件滑动连接 有电机架，所述电机架的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端贯穿电机 架的顶部并延伸至电机架的下方，所述驱动电机输出轴的表面与电机架的内腔转动连接， 所述驱动电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的底端贯穿检测箱 的顶部并延伸至检测箱的下方，所述连接轴的表面与检测箱的内腔滑动连接，所述连接轴 的底部固定连接有检测盘，所述检测盘的底部分别固定连接有摄像头和位移检测传感器， 所述控制核心包括成像单元、三维点云聚类单元、影像提取单元、数字建模单元、检测单元、 单片机、信息数据库、位移机构控制单元、坐标系自身坐标更新单元、坐标系建立单元和高 4 CN 111595259 A 说　明　书 2/7 页 度检测单元。 优选的，所述单片机分别与成像单元、三维点云聚类单元、影像提取单元、数字建 模单元、检测单元、信息数据库、位移机构控制单元、坐标系自身坐标更新单元、坐标系建立 单元、高度检测单元和位移检测传感器实现双向连接，所述摄像头的输出端与成像单元的 输入端连接，所述成像单元的输出端与三维点云聚类单元的输入端连接，所述三维点云聚 类单元的输出端与影像提取单元的输入端连接，所述影像提取单元的输出端与数字建模单 元的输入端连接，所述数字建模单元的输出端与检测单元的输入端连接，所述检测单元和 高度检测单元均与信息数据库实现双向连接，所述位移机构控制单元与坐标系自身坐标更 新单元实现双向连接，所述坐标系建立单元的输出端与坐标系自身坐标更新单元的输入端 连接，所述坐标系自身坐标更新单元的输出端与高度检测单元的输入端连接，所述坐标系 建立单元和位移检测传感器的输出端均与高度检测单元的输入端连接。 优选的，所述云平台层包括信息接收单元、检测结果收录单元和警示单元，所述信 息接收单元的输出端分别与检测结果收录单元和警示单元的输入端连接。 优选的，所述坐标系自身坐标更新单元包括位移距离分析模块、坐标更新模块和 坐标系归零模块，所述位移距离分析模块的输出端与坐标更新模块的输入端连接，所述坐 标更新模块的输出端与坐标系归零模块的输入端连接。 优选的，所述检测单元包括图形对比模块、阈值设定模块和隐裂检测模块，所述阈 值设定模块的输出端分别与图形对比模块和隐裂检测模块的输入端连接，所述图形对比模 块的输出端与隐裂检测模块的输入端连接。 优选的，所述信息数据库包括检测结构收录模块、对比信息收录数据库和信息加 密模块，所述检测结构收录模块和信息加密模块的输出端均与对比信息收录数据库的输入 端连接。 优选的，所述警示单元包括误差值设定模块、不合格产品信息记录模块、对比模块 和警示模块，所述误差值设定模块的输出端与不合格产品信息记录模块的输入端连接，所 述不合格产品信息记录模块的输出端与对比模块的输入端连接，所述对比模块的输出端与 警示模块的输入端连接。 优选的，所述驱动箱的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动机构的 输出轴连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块的一侧依次贯穿驱动箱和 检测箱并延伸至检测箱的内腔，所述检测箱的内腔开设有与升降块的表面滑动连接的滑动 槽，所述升降块的底部与电机架的顶部固定连接。 本发明还公开了一种煤气灶架支脚视觉检测系统的检测方法，包括以下步骤： 步骤一、放置准备：将支脚放置在固定底座的顶部，通过坐标系自身坐标更新单元内部 的坐标系归零模块进行坐标系归零，控制检测盘复位归零，然后通过驱动机构驱动螺纹杆 转动，带动升降块转动，带动驱动电机下降，带动检测盘下降，通过驱动电机带动检测盘转 动，使得位移检测传感器对准支架的支脚； 步骤二、开始检测：通过位移检测传感器抵触在支架的顶部，同时通过摄像头拍摄图 片，通过成像单元成像，然后通过三维点云聚类单元选取三维数据，通过影像提取单元提取 出影像，然后通过数字建模单元进行模型建立，通过检测单元进行外形的检测，通过图形对 比单元和隐裂检测模块进行检测，检测根据阈值设定单元设定的阈值进行检测，在对外形 5 CN 111595259 A 说　明　书 3/7 页 检测的同时，通过位移检测传感器对支脚的高度进行检测，通过高度检测单元检测位移传 感器的位移距离； 步骤三、结果归类：通过信息数据库内的检测结构收录模块将检测结果收录，通过对比 信息收录数据库进行对比并且进行收录，然后通过信息加密模块对信息进行加密，然后通 过光纤输出层将信息输送到云平台层内的信息接收单元内，通过检测结果收录单元进行收 录，并且将检测数据导入到警示单元内，通过误差值设定模块设定不合格几率百分比，通过 不合格产品信息记录模块记录下来不合格产品的信息，计算出不合格的百分比通过对比模 块进行对比，当发现不合格产品率高时，通过警示模块进行示警 优选的，警示模块通过鸣笛或无线通讯的方式进行示警。 有益效果 本发明提供了一种煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法。与现有技术相比具备以 下有益效果： （1）、该煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，通过在监测层的输出端与光纤输出 层的输入端连接，光纤输出层的输出端与云平台的输入端连接，其特征在于：监测层包括检 测装置和固定在检测装置顶部的控制核心，检测装置包括固定底座，固定底座的顶部固定 连接有驱动箱，驱动箱的左侧固定连接有检测箱，检测箱的内腔通过滑动件滑动连接有电 机架，电机架的内腔固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的底端贯穿电机架的顶部并延 伸至电机架的下方，驱动电机输出轴的表面与电机架的内腔转动连接，驱动电机输出轴的 底端通过联轴器固定连接有连接轴，连接轴的底端贯穿检测箱的顶部并延伸至检测箱的下 方，连接轴的表面与检测箱的内腔滑动连接，连接轴的底部固定连接有检测盘，检测盘的底 部分别固定连接有摄像头和位移检测传感器，控制核心包括成像单元、三维点云聚类单元、 影像提取单元、数字建模单元、检测单元、单片机、信息数据库、位移机构控制单元、坐标系 自身坐标更新单元、坐标系建立单元和高度检测单元，通过检测装置对支架的支脚高度进 行检测，配合对支架的外形进行三维建模测量，对内部的隐裂和外部的尺寸进行细致的测 量，检测效果更好，可以精准的辨别出不合格品。 （2）、该煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，通过在坐标系自身坐标更新单 元包括位移距离分析模块、坐标更新模块和坐标系归零模块，位移距离分析模块的输出端 与坐标更新模块的输入端连接，坐标更新模块的输出端与坐标系归零模块的输入端连接， 在进行检测前，通过坐标系自身坐标更新单元内部的坐标系归零模块进行坐标系归零，可 以防止因为检测盘定位不精准导致接下来的检测出现误差。 （3）、该煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，通过在信息数据库包括检测结 构收录模块、对比信息收录数据库和信息加密模块，检测结构收录模块和信息加密模块的 输出端均与对比信息收录数据库的输入端连接，信息数据库内的检测结构收录模块将检测 结果收录，通过对比信息收录数据库进行对比并且进行收录，然后通过信息加密模块对信 息进行加密，能够准确记录测量数据，不被人为修改。 （4）、该煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，通过在警示单元包括误差值设 定模块、不合格产品信息记录模块、对比模块和警示模块，误差值设定模块的输出端与不合 格产品信息记录模块的输入端连接，不合格产品信息记录模块的输出端与对比模块的输入 端连接，对比模块的输出端与警示模块的输入端连接，通过不合格产品信息记录模块记录 6 CN 111595259 A 说　明　书 4/7 页 下来不合格产品的信息，计算出不合格的百分比通过对比模块进行对比，当发现不合格产 品率高时，通过警示模块进行示警，警示模块通过鸣笛或无线通讯的方式进行示警，当产品 出现误差时，可以快速进行示警。 （5）、该煤气灶架支脚视觉检测系统及其检测方法，通过在单片机分别与成像单 元、三维点云聚类单元、影像提取单元、数字建模单元、检测单元、信息数据库、位移机构控 制单元、坐标系自身坐标更新单元、坐标系建立单元、高度检测单元和位移检测传感器实现 双向连接，摄像头的输出端与成像单元的输入端连接，成像单元的输出端与三维点云聚类 单元的输入端连接，三维点云聚类单元的输出端与影像提取单元的输入端连接，影像提取 单元的输出端与数字建模单元的输入端连接，数字建模单元的输出端与检测单元的输入端 连接，检测单元和高度检测单元均与信息数据库实现双向连接，位移机构控制单元与坐标 系自身坐标更新单元实现双向连接，坐标系建立单元的输出端与坐标系自身坐标更新单元 的输入端连接，坐标系自身坐标更新单元的输出端与高度检测单元的输入端连接，坐标系 建立单元和位移检测传感器的输出端均与高度检测单元的输入端连接，通过摄像头拍摄图 片，通过成像单元成像，然后通过三维点云聚类单元选取三维数据，通过影像提取单元提取 出影像，然后通过数字建模单元进行模型建立，可以快速的将支架的外形导出进行检测。 附图说明 图1为本发明结构的立体示意图； 图2为本发明检测箱结构的剖视图； 图3为本发明检测盘结构的俯视图； 图4为本发明监测层、光纤输出层和云平台层的原理框图； 图5为本发明系统的原理框图； 图6为本发明检测单元的原理框图； 图7为本发明信息数据的原理框图； 图8为本发明坐标系自身坐标更新单元的原理框图； 图9为本发明警示单元的原理框图； 图10为本发明的逻辑算法流程图。 图中：1-监测层、2-光纤输出层、3-云平台层、11-检测装置、12-控制核心、31-信息 接收单元、32-检测结果收录单元、33-警示单元、331-误差值设定模块、332-不合格产品信 息记录模块、333-对比模块、334-警示模块、111-固定底座、112-驱动箱、113-检测箱、114- 电机架、115-驱动电机、116-连接轴、117-检测盘、118-摄像头、119-位移检测传感器、1110- 螺纹杆、1111-升降块、121-成像单元、122-三维点云聚类单元、123-影像提取单元、124-数 字建模单元、125-检测单元、126-单片机、127-信息数据库、128-位移机构控制单元、129-坐 标系自身坐标更新单元、1210-坐标系建立单元、1211-高度检测单元、1291-位移距离分析 模块、1292-坐标更新模块、1293-坐标系归零模块、1251-图形对比模块、1252-阈值设定模 块、1253-隐裂检测模块、1271-检测结构收录模块、1272-对比信息收录数据库、1273-信息 加密模块。 7 CN 111595259 A 说　明　书 5/7 页