技术摘要：
本发明实施例提供了一种无人机电池参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机领域，该方法包括获取无人机的技术参数对应的参数值以及任意型号电池对应的预设容量范围；技术参数表征在至少一种设计场景中无人机满足的技术要求；根据参数值和技术参数与无人机  全部
背景技术：
随着无人机越来越广泛的应用趋势，无人机设计已经从组装机转型到厂家独立完 成主要部件设计和系统集成，在无人机设计过程中，针对电池容量的选择过程尤为重要，合 适的电池容量可以优化人机续航时间和电机的输出比例等性能。 现有技术方案中大多是在用户提供无人机技术参数，无人机设计者根据经验来估 算与技术参数匹配的备选型号电池的电池容量大小，如果设计出来的无人机在实际测试中 不能满足用户需求，再去考虑修改电池容量。 这种根据经验选择电池容量的方式在设计制造样品过程中没有完备的理论支撑， 没有统一的选择标准。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种无人机电池参数确定方法、装置、电子设备及存储介 质，用于解决现有方法中根据经验选择电池容量的方式在设计制造样品过程中没有完备的 理论支撑，没有统一的选择标准的问题。 为了解决实现解决上述问题的目的，本发明采用的技术方案如下： 第一方面，本发明提供一种无人机电池参数确定方法，该方法包括获取无人机的 技术参数对应的参数值以及任意型号电池对应的预设质量范围；所述技术参数表征在至少 一种设计场景中所述无人机满足的技术要求；根据所述参数值和所述技术参数与所述无人 机的性能参数之间的映射关系确定所述性能参数在所述预设质量范围对应的预设容量范 围内的变化曲线信息；所述性能参数表征所述无人机基于所述参数值所能达到的飞行性 能。 可选地，所述方法还包括：获取目标性能参数信息；所述目标性能参数信息表征用 户对基于所述参数值所设计的无人机的性能要求；根据所述变化曲线信息确定与所述目标 性能参数信息匹配的电池容量信息。 可选地，所述变化曲线信息包括续航时间变化曲线信息、电机输出比例变化曲线 信息和电机力效变化曲线信息；所述根据所述参数值和所述技术参数与所述无人机的性能 参数之间的映射关系确定所述性能参数在所述预设质量范围对应的预设容量范围内的变 化曲线信息的步骤，包括：根据所述参数值和所述技术参数与所述性能参数之间的映射关 系确定续航时间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间的映射关系；根据所述续航时 间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间的映射关系确定所述续航时间变化曲线信 息、电机输出比例变化曲线信息和电机力效变化曲线信息。 可选地，所述技术参数包括：所述无人机的机架质量、任意型号电机对应的参数信 4 CN 111597635 A 说　明　书 2/10 页 息和所述任意型号电池对应的参数信息；所述根据所述参数值和所述技术参数与所述性能 参数之间的映射关系确定续航时间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间的映射关系 的步骤，包括：根据所述无人机的机架质量、任意型号电机对应的参数信息和所述任意型号 电池对应的参数信息之间的映射关系以及参数值确定续航时间、电机输出比例和电机力效 与电池容量之间的映射关系。 第二方面，本发明提供一种无人机电池参数确定装置，包括：获取模块和确定模 块；所述获取模块，用于获取无人机的技术参数对应的参数值以及任意型号电池对应的预 设容量范围；所述技术参数表征在至少一种设计场景中所述无人机满足的技术要求；所述 确定模块，用于根据所述参数值和所述技术参数与所述无人机的性能参数之间的映射关系 确定所述性能参数在所述预设质量范围对应的预设容量范围内的变化曲线信息；所述性能 参数表征所述无人机基于所述参数值所能达到的飞行性能。 可选地，所述获取模块，还用于获取目标性能参数信息；所述目标性能参数信息表 征用户对基于所述参数值所设计的无人机的性能要求；所述确定模块，还用于根据所述变 化曲线信息确定与所述目标性能参数信息匹配的电池容量信息。 可选地，所述变化曲线信息包括续航时间变化曲线信息、电机工作效率变化曲线 信息和电机力效变化曲线信息；所述确定模块具体用于：根据所述参数值和所述技术参数 与所述性能参数之间的映射关系确定续航时间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间 的映射关系；根据所述续航时间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间的映射关系确 定所述续航时间变化曲线信息、电机输出比例变化曲线信息和电机力效变化曲线信息。 可选地，所述技术参数包括：所述无人机的机架质量、任意型号电机对应的参数信 息和所述任意型号电池对应的参数信息，所述确定模块还具体用于：根据所述无人机的机 架质量、任意型号电机对应的参数信息和所述任意型号电池对应的参数信息之间的映射关 系以及参数值确定续航时间、电机输出比例和电机力效与电池容量之间的映射关系。 第三方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存 储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人机电池参数确定方法。 第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处 理器执行时实现如第一方面所述的无人机电池参数确定方法。 与现有技术相比，本发明的技术方案实现的技术效果如下： 本发明实施例提供的无人机电池参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方 法包括获取无人机的技术参数对应的参数值以及任意型号电池对应的预设容量范围；技术 参数表征在至少一种设计场景中无人机满足的技术要求；根据参数值和技术参数与无人机 的性能参数之间的映射关系确定性能参数在预设容量范围内的变化曲线信息；性能参数表 征无人机基于所述参数值所能达到的飞行性能。与现有技术相比，本方法以技术参数与性 能参数之间映射关系为理论支撑，通过预设的技术参数值获得性能参数在预设电池容量范 围内的变化曲线信息，该性能参数变化曲线可以作为选择电池容量的标准，使得选择电池 参数的过程更加简便快捷。 本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书 中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所 5 CN 111597635 A 说　明　书 3/10 页 写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本发明实施例提供的一种无人机电池参数确定方法的示意性流程图； 图2为本发明实施例提供的另一种无人机电池参数确定方法的示意性流程图； 图3为本发明实施例提供的另一种无人机电池参数确定方法的示意性流程图； 图4为本发明实施例提供的一种续航时间随电池容量变化曲线示意图； 图5为本发明实施例提供的一种电机输出比例随电池容量变化曲线示意图； 图6本发明实施例提供的一种电机力效随电池容量变化曲线示意图； 图7为本发明实施例提供的一种无人机总质量与电池容量之间的变化曲线示意 图； 图8为本发明实施例提供的某型号电机及螺旋桨对应的力效与功率变化曲线示意 图； 图9为本发明实施例提供的某型号电机及螺旋桨对应的电机力效与电池拉力之间 的变化曲线示意图； 图10为本发明实施例提供的无人机悬停功率与电池容量之间的变化曲线示意图； 图11为本发明实施例提供的一种无人机电池参数确定装置的功能模块图； 图12为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。