技术摘要：
一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，包括主机架（1）、升降平台（2）、驱动装置（3）和配重，升降平台（2）上设有平层定位系统（4），升降平台（2）上下两侧对称设置有两组导向装置（5），主机架（1）包括主立柱（7）和副立柱（8），驱动装置（3）安装在  全部
背景技术：
目前，平面移动立体车库中使用的升降平台多为依附型的结构形式。该种结构存 在以下不足和缺陷：1、因其机架需依附建筑墙体固定，对建筑结构要求较高，给建筑设计造 成一定困难；2、机械振动作用在墙体水平方向上，存在安全隐患；3、不能单独设置在整体建 设在地面上的平面移动立体车库巷道末端，适应性较差；平台上没有可靠的搬运台车定位 装置，搬运台车存在滑移的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于平面移动立体 车库中的独立式升降平台系统。 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种用于平面移动立体车库中的独 立式升降平台系统，包括主机架、升降平台、驱动装置和配重，所述的升降平台上设有平层 定位系统，升降平台上下两侧对称设置有两组导向装置，所述的主机架包括主立柱和副立 柱，所述的驱动装置安装在主立柱上部，所述的主立柱由左立柱体、右立柱体和横梁栓接而 成，主立柱和副立柱通过螺栓连接，左立柱体和右立柱体侧面上安装有导轨，所述的每组导 向装置包括两组导向轮组，该两组导向轮组分别与左立柱体和右立柱体上的导轨相配合可 在导轨的两个踏面上运行，升降平台与驱动装置连接，且升降平台与配重连接。 所述的左立柱体和右立柱体顶端均设置有机械式安全止挡器。 所述的平层定位系统包括液压系统和四个设置在升降平台四角的定位装置，所述 的液压系统包括独立式液压单元和油路，所述的定位装置包括定位油缸、导向插销和导向 支座，所述的导向插销一端通过导向支座与定位油缸连接，导向插销另一端安装有导向轮， 所述的独立式液压单元通过油路和定位油缸连接，且四角的导向插销分别与设置在各停车 层台车行走轨端部的平层定位座相对应，导向轮可使导向插销准确的插入平层定位座的定 位孔内。 还包括有台车定位系统，所述的台车定位系统包括左右对称布置在升降平台左右 两侧的定位部分、转盘和驱动结构，所述的定位部分包括从外至内依次布置的导向座、定位 销和连杆，所述的导向座由底座和导向轴套构成，所述的定位销一端插置在导向座的导向 轴套内，定位销该端能够在导向座的轴孔中滑动，定位销另一端通过连杆与转盘连接，所述 的转盘与驱动结构连接，导向座和驱动结构安装在升降平台上，所述的横移台车上左右对 称布置有与左右两侧的导向座相对应配合的台车定位座，且定位销可插置在对应的台车定 位座的定位孔中。 所述的升降平台的底部基坑中设置有液压缓冲器。 3 CN 111576963 A 说　明　书 2/3 页 与现有技术相比较，本发明的有益效果是： 1、本发明主机架包括主立柱和副立柱，因此主机架能够独立的安装在地面基础上，不 需要因克服转矩而依附于其他建构筑物，对土建结构设计要求相对简单；且布置灵活性，适 应性强，能够满足建构筑内部升降平台和地面上独立式立体车库升降平台的使用需求。 2、本发明中平层定位系统中的导向插销能够在液压系统的驱动下同时插入设置 在每一层四角对应的定位座内，实现台车行走轨的定位对准，定位精度高，稳定性强，在此 状态下，台车可自由运行于巷道和升降平台上。 3、本发明中台车定位系统使横移台车能够精确可靠地定位在升降平台上，不发生 在行走方向上的滑移，保证了汽车和横移台车随升降平台一起升降的安全。 附图说明 图1是本发明结构示意图。 图2是本发明俯视图。 图3是本发明中主机架结构示意图。 图4是本发明中平层定位系统俯视图。 图5是本发明中平层定位系统结构示意图。 图6是本发明中定位装置结构示意图。 图7是本发明中台车定位系统结构示意图。 图8是本发明中导向装置工作原理图。 图9是本发明中驱动装置结构示意图。 图中：主机架1，升降平台2，驱动装置3，平层定位系统4，导向装置5，台车定位系统 6，主立柱7，副立柱8，定位装置9，液压系统10，导向插销11，定位销12，转盘13，导向座14，台 车定位座15，连杆16，液压缓冲器17，驱动结构18，定位油缸19，导向支座20，导向轮21，平层 定位座22。