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一种基于无线信号的跌倒检测方法


技术摘要:
一种基于无线信号的跌倒检测方法,利用普通商用WiFi设备建立跌倒检测环境,当目标对象在WiFi覆盖的检测区域内进行活动时,会对无线信号产生影响,通过获取接收信号中的信道状态信息,利用深度学习网络对CSI数据进行处理,识别目标对象在检测区域内是否跌倒。本发明能够  全部
背景技术:
数据显示,我国自20世纪末进入老龄化社会以来,老年人口数量和占总人口的比 重持续增长,2000年至2018年,60岁及以上老年人口从1.26亿人增加到2.49亿人,老年人口 占总人口的比重从10.2%上升至17.9%。未来一段时间,老龄化程度将持续加深。据相关资 料分析,跌倒是导致老年人伤残甚至死亡的重要因素之一。及时的检测出老人跌倒,不仅能 减少医疗开支,更能使老人得到及时救助。 目前,国内外对于人体跌倒检测通常采用的方法是:通过可穿戴传感器设备或者 使用视频图像设备来实现判断目标对象是否跌倒。但是基于可穿戴传感器的方法需要目标 对象随身携带传感器,可能会造成老人日常生活的不便,并且该方法成本相对较高。而基于 视频图像的方法会受光照条件和物体遮挡等因素的影响,还可能泄露个人的隐私。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种基于无线信号的跌倒检测方法,利 用普通的商用WiFi设备,通过分析信道状态信息的不同变化模式来检测人体是否跌倒,能 够在实现较高识别准确度,同时满足方便性与安全性。 为实现上述的目标,本发明采用的技术方案为: 一种基于无线信号的跌倒检测方法,包括以下步骤: 步骤1:采集无线信号中的信道状态信息,获取CSI原始数据; 步骤2:对所述CSI原始数据进行预处理,得到待识别的数据集; 步骤3:将待识别的CSI数据集分成两部分,其中一部分作为训练集,另一部分作为 测试集; 步骤4:将步骤3中的训练集导入到深度神经网络进行特征提取训练,采用测试集 对训练好的神经网络进行跌倒识别测试; 步骤5:实时采集检测区域内无线信号的CSI原始数据,并进行步骤2的预处理,将 待识别的数据集导入到步骤4中的神经网络进行处理,确定目标在检测区域内是否跌倒。 进一步,所述步骤1中,所述CSI原始数据包括CSI幅度数据。 所述步骤2中,对CSI原始数据进行预处理,得到待识别的数据集,包括采用奇异谱 分析SSA算法对所述CSI原始数据进行去噪,以及通过希尔伯特变换HHT将去噪后的CSI原始 数据转换为频谱图,从频谱图中提取跌倒或伪跌倒的CSI数据,作为待识别的数据集。 所述步骤4中,所述深度神经网络包括卷积神经网络CNN。 再进一步,所述深度神经网络的结构包括生成模块、特征学习模块和输出模块: 生成模块用于将CSI数据转换为具有空间编码模式的特征图; 特征学习模块用于将空间编码的模式映射到识别跌倒的特征; 4 CN 111597877 A 说 明 书 2/3 页 输出模块用于根据提取到的特征,输出相应的识别结果。 所述卷积神经网络CNN包括八个反卷积层、一个骨干网络、一个全连接层、激活函 数和损失函数; 所述骨干网络包括ResNet、Inception和VGG网络,激活函数包括SoftMax激活函 数,损失函数包括交叉熵函数。 更进一步,所述SoftMax激活函数为: 其中,i表示数据集中的第i个样本,K表示数据集的样本数,表示第i个样本的概率 值,这些概率值的和为1。 所述交叉熵损失函数为: 其中,N表示样本i的数量,表示样本i的标签(正类为1,负类为0),表示样本i预测 为正类的概率。 本发明的有益效果是: 1.采用普通商用WiFi设备建立检测环境,根据目标对象不同动作对WiFi信号的变 化,获取无线信号的CSI值,并进行分析处理,从而检测出目标是否跌倒; 2.本发明能够在实现较高识别准确度的同时满足方便性、易用性与安全性,且不 需人体携带任何特殊设备、不需要购买其他传感器设备等,具有方便易部署,安全性高的特 点; 3.本发明将无线信号与深度学习技术结合起来应用于跌倒检测中,为医疗监控领 域提供了新的研究思路。 附图说明 图1是跌倒检测的总体框图; 图2是本发明中的深度学习网络框架图; 图3是检测环境示意图。
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