技术摘要：
本发明公开了一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，所述升降采摘种植机构包括有种植固定机构、对接机构；所述对接机构包括有一个对接头，所述对接头内设置有一个第一电机驱动的控制转头；所述种植固定机构包括有定位模块、锁紧头、卡接头，所述定位模块  全部
背景技术：
医疗中药材铁皮石斛是一种重要的中药材，能够提高人体的免疫力，所以医疗中 药材铁皮石斛的需求量越来越大，在种植医疗中药材铁皮石斛的过程中，大多都是人工种 植，由于医疗中药材铁皮石斛的生长环境要求较高，所以通过人工种植的环境下医疗中药 材铁皮石斛的药用价值要比野外生长环境下的医疗中药材铁皮石斛药用价值低很多，所以 现在种植医疗中药材铁皮石斛的过程中需要在野外的环境下种植医疗中药材铁皮石斛，由 于医疗中药材铁皮石斛的野外生长环境在悬崖峭壁上生长最佳，然而人工确无法在悬崖峭 壁上进行人工种植，因此导致了医疗中药材铁皮石斛只能在人工环境下生长，大大降低了 医疗中药材铁皮石斛的药用价值，并且通过人工在悬崖峭壁上采摘医疗中药材铁皮石斛的 过程中会有一定的危险性，在悬崖峭壁上种植石斛时也只能在其表面进行种植，种植后无 法固定，因此种植的成活率不高，采摘时又极其的麻烦。 所以，有必要设计一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，以解 决上述技术问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题 针对现有技术不足，提供一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，通 过种植固定机构能够将医疗中药材铁皮石斛固定在种植槽内，而避免了人工无法在悬崖峭 壁上种植的问题，同时避免了在种植的过程中无法固定石斛种苗的问题，通过对接机构能 够将固定在悬崖峭壁上的种植固定机构进行自动的对接，从而能够将悬崖峭壁上的石斛进 行自动采摘，进一步的避免了通过人工采摘造成的危险。 （二）技术方案 本发明通过以下技术方案实现： 一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，所述升降采摘种植机构包括 有种植固定机构、对接机构； 所述对接机构包括有一个对接头，所述对接头内设置有一个第一电机驱动的控制转 头； 所述种植固定机构包括有定位模块、锁紧头、卡接头，所述定位模块上设置有种植盘， 所述锁紧头在所所述定位模块上伸缩滑动，所述锁紧头伸缩滑动后压紧在种植槽内，所述 卡接头控制所述锁紧头伸缩滑动； 所述定位模块上固定连接有一个模块连接杆，所述模块连接杆的端部设置有一个连接 4 CN 111543211 A 说　明　书 2/8 页 头，所述卡接头在所述连接头上转动，所述对接机构与所述连接头相对应卡接后，所述控制 转头驱动所述卡接头转动。 优选的，所述种植固定机构还包括有顶压轴、连接滑头、控制转盘； 所述顶压轴的一端连接在所述锁紧头上，所述连接滑头垂直固定连接在所述顶压轴的 另一端，所述定位模块内设置有一个模块内槽，所述种植固定机构还包括有一个在所述定 位模块内转动的控制转轴，所述控制转盘连接在所述控制转轴上，且所述控制转盘在所述 模块内槽内自转，所述控制转盘控制所述连接滑头间断伸缩滑动，所述卡接头固定连接在 所述控制转轴上。 优选的，所述定位模块内设置有与所述顶压轴相对应的弹压内腔，所述顶压轴上 设置有在所述弹压内腔内滑动的顶压盘，所述弹压内腔内设置有弹压所述顶压盘的第一弹 簧。 优选的，所述控制转盘上设置有一个呈凹形设置有凹槽，凹槽内设置有多个呈弧 形设置的控制滑槽，所述连接滑头分别在所述控制滑槽内滑动。 优选的，所述对接头上设置有一个呈方形设置的对接槽，所述连接头呈方形设置 且与对接槽相对应卡接，所述对接机构还包括有在所述对接头内摆动的锁止杆，所述连接 头上设置有与所述锁止杆相对应的锁止槽。 优选的，所述对接槽的四个端面上分别包括有一个设置在所述对接头上的对接头 内槽，所述对接内槽内分别设置有一个第三转轴，所述锁止杆分别在所述第三转轴上转动， 所述锁止杆的端部分别设置有一个连接轴，所述所述连接轴上分别设置有一个转动的顶压 杆，所述顶压杆上分别设置有一个顶压滑块，所述对接头内分别设置有电机驱动的顶压凸 轮，所述顶压凸轮分别顶压在所述顶压滑块上，所述对接头内还设置有弹压所述顶压滑块 的第二弹簧。 优选的，所述对接头内设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述控制转头转 动，所述控制转头上设置有一个呈方形设置的对接槽，所述卡接头与所述对接槽相对应呈 方形设置，所述卡接头卡接在所述对接槽内。 优选的，一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置，包括所述的一种医疗中药材铁 皮石斛生态种植装置的升降采摘种植机构。 （三）有益效果 本发明提供了一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，具备以下有益 效果： 通过种植固定机构，能够将石斛种苗固定在山体上设置的种植槽内，将定位模块插入 到种植槽内，通过锁紧头的伸缩滑动能够压紧在种植槽内，进一步的避免了人工无法在悬 崖上种植石斛的问题，大大提高了石斛种植效率，提高了医疗中药材铁皮石斛的药用价值； 对接机构和连接头相对应卡接头，通过控制转头驱动卡接头的转动，进一步的驱动卡 接头的转动，从而控制锁紧头的伸缩滑动，进一步控制定位模块与种植槽的连接和脱离，便 于对石斛种苗和采摘进行控制，大大的方便了对石斛种苗种植和采摘，避免了人工无法采 摘和种植的问题，能够将石斛种植固定在悬崖峭壁上，大大的提高了石斛的成活率； 对接头和连接头对接后，锁止杆摆动后能够卡接在锁止槽内，从而实现对接头和连接 头的连接，进一步的方便对定位模块的控制，从而便于控制定位模块插入到种植槽内，大大 5 CN 111543211 A 说　明　书 3/8 页 的提高了石斛的种植效率。 附图说明 下面结合附图对本发明做进一步说明。 图1为本发明实施例医疗中药材铁皮石斛生态种植装置整体结构示意图。 图2为本发明实施例医疗中药材铁皮石斛生态种植装置整体结构侧视图。 图3为本发明实施例种植固定机构整体结构示意图。 图4为本发明实施例输送机构和对接机构整体结构示意图。 图5为本发明实施例控制转盘整体结构示意图。 图6为本发明实施例底部固定机构整体结构示意图。 图中：1山体、2种植槽、3固定模块、301固定槽、4伸缩杆、5拉绳、6输送机构、601啮 合轮、602第一转轴、7定位模块、701锁紧头、702种植盘、703模块内槽、704控制转轴、705控 制转盘、706控制滑槽、707弹压内腔、708顶压盘、709第一弹簧、710顶压轴、711连接滑头、 712支撑转孔、713卡接头、8对接头、801对接槽、802对接头内槽、803锁止杆、804第三转轴、  805顶压滑块、806顶压凸轮、807顶压杆、808连接轴、809第二弹簧、9控制杆、901第一电机、 902控制转头、903对接槽、904螺纹杆、905第二电机、10模块连接杆、1001锁止槽、11连接头、 12固定杆、1201固定头、1202滑动连接头、1203滑动腔、1204第三弹簧、1205卡接头、1206卡 接槽、1207顶杆、1208支撑转轴、1209螺纹槽、1210转动环、1211连接头底槽、1212第四弹簧。