技术摘要：
本发明公开了医用器械领域的一种肾内科活检穿刺装置，以解决现有技术中穿刺定位不准确的缺陷，本技术方案的穿刺装置包括用于固定的探爪和位于探爪交汇处的穿刺组件，所述穿刺组件包括靠近使用者的负压装置和靠近患者的穿刺装置，所述穿刺装置包括外层的套管针和内层的  全部
背景技术：
肾穿刺是肾脏病病理诊断的唯一方法，一般说来，肾穿刺就是采用特殊的细小穿 刺针经皮肤刺入肾脏中取出一小条组织，通过光学显微镜、电子显微镜、免疫学和分子生物 学等一系列现代化科学方法仔细研究，根据肾小球、肾小管、肾间质及肾内小血管的病变特 征加以分析，鉴别它是属于哪一性质的肾病。 根据上述疾病诊断需求，现有技术公告号为CN108852427A的技术方案公开了一种 肾脏穿刺取样装置，这种装置利用内置的穿刺取样设备基本满足了穿刺的需求，达到活体 取样的目的。 但是上述装置中定位主要是依靠B超成像后医护人员自行判断穿刺点从而进行穿 刺，但是需要采用垂直穿设方式，上述方案由于没有设置定位装置，从而导致采样效果不 佳，同时上述方案使用时没有配备穿刺针的固定装置，穿刺针在透过人体皮肤时从而会发 生形变或受人体皮肤组织的影响产生位置偏移，不能寻找最合适的角度。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种准确定位和穿刺的肾内科活检穿刺 装置。 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：包括用于固定的探爪和位于探爪交 汇处的穿刺组件，所述穿刺组件包括靠近使用者的负压装置和靠近患者的穿刺装置，所述 穿刺装置包括外层的套管针和内层的穿刺针，所述套管针的开口处的形状为双峰的双斜面 状，所述双峰中心对称，且套管针包裹穿刺针，所述穿刺针呈单峰的单斜面状； 所述负压装置包括推板和包裹推板的空腔，空腔靠近穿刺针的一端逐渐收束，且 推板与空腔之间滑动连接有密封垫，穿刺针与空腔的出口处连接有内芯，内芯的横截面为 葫芦状，且内芯的始端包裹空腔的出口处，内芯的尾端包裹穿刺针，内芯的尾端与始端之间 形成有穿刺针滑动的密闭空间。 采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于采用单点穿刺的现有技术，本技 术方案利用套管针结合穿刺针，首先套管针实现了对患者皮肤表面穿刺，随后对于器官组 织穿刺，避免了穿刺针在穿刺皮肤时产生弯曲形变，提高了穿刺时的准确度和装置的使用 寿命。 2、相对于提高穿刺精度和使用寿命的现有技术，本技术方案中套管针采用双峰双 斜面结构，对穿刺的范围进行限定，同时在穿刺针伸入器官组织时，双峰双斜面便于局限穿 刺的范围，提高了穿刺的成功率，同时双峰双斜面穿刺皮肤后对穿刺针进行稳定，避免穿刺 针产生晃动，降低了器官损伤。 3、相对于降低器官损伤的现有技术，本技术方案中采用负压推动，增加了控制性。 3 CN 111588422 A 说　明　书 2/4 页 4、相对于采用负压推动的现有技术，本技术方案中利用葫芦状的内芯实现以下效 果，首先内芯进行过度作用，推入的气流在内芯处滞留，实现间接式推进，同时在内芯为穿 刺针提供滑行通道，便于穿刺针的收缩和弹射，最后在需要快速穿刺时，可以快速推进空 腔，此时内芯处形成气旋，对穿刺针提供瞬时功率，使穿刺针弹射而出。 5、相对于采用弹射或渐进式穿刺功能的现有技术，由于空腔靠近穿刺针一端收 束，所以气流经过收束部位时流速加快，增加了气压灌注的效率。 进一步，所述探爪的的数量为3，任意探爪之间呈120°，且探爪之间相互连接形成 有掌子面，掌子面的中部带有放置穿刺组件的通孔； 探爪沿掌子面至患者的接触部位依次分为固定段、转动段和支撑段，固定端与转 动段之间带有横向的电转销，支撑段与转动段之间铰接合页，支撑段内部带有B超探头，B超 探头信号连接有成像装置。 1、相对于人工穿刺的现有技术，本技术方案利用探爪形成机械手，进行自动穿刺。 2、相对于自动穿刺的现有技术，本技术方案中利用探爪进行三段定位，不同的探 爪反馈不同的B超图像，此时医护人员可以根据B超图像确定穿刺的位置和穿刺的深度。 3、相对于采用B超定位的现有技术，本技术方案利用探爪互成120°夹角的特点形 成120°的三视图，便于分辨穿刺过程中的血管分布，确定穿刺的路径，减少人体的伤害。 4、相对于形成类三视图的现有技术，本技术方案利用穿刺组件和探爪的连接关 系，便于同步调节。 5、相对于同步调节的现有技术，本技术方案利用探爪三段的相互铰接性，便于医 护人员微调。 进一步，所述探爪与成像装置之间连接有转动模块、推注模块、处理模块和输入模 块，所述转动模块分别设置于电转销和合页处，推注模块用于控制推板滑行，所述处理模块 的一端用于接收输入模块的指令，处理模块的一端向传动模块和推注模块传输信号，成像 装置显示有B超成像图片，且成像装置显示处理模块处理的数据指标。 有益效果：本技术方案实现人机交互操作，增强了控制性。 进一步，所述穿刺装置外部包裹有壳体，壳体外部一体制造有指针，指针与壳体之 间贴合有量角器，所述量角器内置有感应模块，且量角器表面带有刻度。 有益效果：设置量角器和感应模块，便于医护人员直接获取穿刺装置的偏转角度， 同时指针不但便于医护人员读数，同时模拟穿刺装置穿刺时的路径(可以把指针看做一端 无限延长的射线)，对于穿刺部位进行预判和调整。 进一步，所述推注模块包括推注推板的轴向电机和带动壳体晃动的轴向电机，轴 向电机的输出轴始终与推注板呈水平直线。 有益效果：保证电机与推注板之间的力矩传递。 进一步，壳体与内芯的重合处带有减震组件，所述减震组件包括卡合壳体内壁的 橡胶垫，所述橡胶垫内部带有竖向的阻尼杆。 有益效果：1、相对于传统的减震组件，本技术方案中利用橡胶垫分别摩擦连接壳 体和穿刺装置，提升同步性。 2、相对于仅带有橡胶垫的减震组件，本技术方案使用时利用阻尼杆进行二次减 震，同时利用橡胶垫的回复力，使阻尼杆进行复位，在抗震的同时产生自动回位效果。 4 CN 111588422 A 说　明　书 3/4 页 进一步，所述成像装置包括机箱和触摸显示屏，机箱内部装载处理模块，处理模块 内置有PACS系统。 有益效果：便于显示和指令的输入输出。 进一步，所述机箱底部四周带有滚动轮。 有益效果：便于装置整体的移动。 附图说明 图1为本发明实施例的整体结构图； 图2为图1中探爪结构图； 图3为图1中穿刺组件结构图； 图4为图3中套管针和穿刺针的端口处放大图； 图5为图1中电路连接结构图。