技术摘要：
本发明公开了一种用于汽车面板的涂胶系统及其涂胶方法，该一种用于汽车面板的涂胶系统包括工作台，设置在所述工作台上的传动装置，与所述工作台固定连接的上料盘，以及设置在所述工作台上的基础组件；位置调整机构，包括设置在所述传动装置上的装载台，均匀设置在所述  全部
背景技术：
随着汽车的不断普及，用于汽车的涂胶装置也在不断的发展与进步，自动化涂胶 装置相对于人工涂胶来说，不仅涂胶的速度能够得到大大的提升，而且对于一些有毒的胶 水来，涂胶装置能够保证操作人员的生命健康安全。 但是现有的涂胶装置还存在一些问题，现有的涂胶装置在被涂胶配件运输至既定 区域的过程中，被涂胶配件在运输的过程中位置会发生偏移，进而在将零件放置在涂胶配 件上时，会使得零件不能位于涂胶配件上的指定位置，进而在装置对产品进行组装工作时， 会导致成品产生较大的误差，进而影响成品的质量。 因此，如何提高装置的涂胶精度，是目前要解决的一个问题。
技术实现要素：
发明目的：提供一种用于汽车面板的涂胶系统，以解决现有技术存在的上述问题。 技术方案：一种用于汽车面板的涂胶系统，包括： 工作台，设置在所述工作台上的传动装置，与所述工作台固定连接的上料盘，以及设置 在所述工作台上的基础组件； 位置调整机构，包括设置在所述传动装置上的装载台，均匀设置在所述装载台四周的 四个连接板，以及设置在所述连接板上的位置调整组件； 搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，以及设置在所述支柱上的搬运组件； 运输机构，包括设置在所述工作台上的框架，安装在所述框架上的传动组件，设置在所 述传动组件上的连接部，以及安装在所述连接部上夹持组件。 在进一步的实施例中，所述基础组件包括固定安装在所述工作台上、且位于传动 装置两侧的按压装置和检测装置，固定安装在所述工作台上的注塑装置，以及位于支柱两 侧、且与所述工作台固定连接的出料管和产品运输装置，保证了汽车面板能够顺利完成涂 胶工作，并且保证装置的顺利运行。 在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括与所述连接板固定连接的夹持电机，设 置在所述连接板上的固定滑块，位于所述固定滑块上、且与所述固定滑块滑动连接的挤压 杆，安装在所述挤压杆上的连接杆，设置在所述夹持电机输出端的转动部，以及安装在所述 转动部上的连杆，所述连杆上还设有通孔，所述连接杆穿过连杆、且连接杆的另一端设置在 连杆上，所述连接板上还设有滑槽，所述连接杆一端位于滑槽内、且与所述滑槽滑动连接， 当运动的连接杆在连接板上的滑槽内开始运动，从而带动与连接杆连接的挤压杆开始工 作，进而挤压杆在固定滑块上开始滑动，进而滑动的挤压杆能够通过夹持电机的运动，从而 能够调整挤压杆与汽车面板之间的距离，从而使挤压杆与汽车面板相接触，同时通过在装 4 CN 111604219 A 说　明　书 2/7 页 载台上设有四个挤压杆，进而能够将位于装载台上的汽车面板的位置固定，减少汽车配件 在转载台上发生偏移，从而提高装置在涂胶过程中的精确度，进而提高成品的质量。 在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述支柱上的滑动导轨，与所述 滑动导轨固定连接的液压伸缩杆，设置在所述液压伸缩杆另一端的滑动板，以及固定安装 在所述滑动板上的调节滑块，所述调节滑块位于所述滑动导轨上、且与所述滑动导轨滑动 连接，通过调整滑动板的位置，进而完成对抓取装置的位置进行调整，从而提高装置的抓取 精度，保证装置能够将产品顺利抓取。 在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括固定安装在所述滑动板上的驱动装 置，设置在所述驱动装置输出端、且位于所述滑动板上的抓取装置，以及固定安装在所述滑 动导轨一端的限位块，该限位块不仅能够起到限位的作用，而且还能够减少装置对滑动导 轨的碰撞，避免装置被破坏。 在进一步的实施例中，所述传动组件包括设置在所述框架上的驱动部，位于所述 驱动部上、且与所述驱动部滑动连接的驱动滑块，与所述驱动滑块固定连接的连接部，固定 安装在所述连接部上的从动滑块，与所述驱动部固定连接的滑轨，所述从动滑块位于滑轨 上、且与所述滑轨滑动连接，能够调整连接部的位置，使其能够准确的运动至产品上方，进 而保证后续夹取工作的顺利运行。 在进一步的实施例中，所述夹持组件包括设置在所述连接部一端的液压装置，设 置在所述液压装置输出端的升降块，位于所述升降块上的旋转部，以及设置在所述旋转部 上的夹持件，所述旋转部与驱动部电性连接，能够将不合格的产品放置在一起，进而保证后 续操作人员进行搬运。 在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括设置在所述连接部另一端的连接件， 固定安装在所述连接件上的动力装置，安装在所述动力装置输出端的夹紧装置，对称安装 在所述连接件上的一组伸缩轴，以及套接在所述伸缩轴上的减震弹簧，所述伸缩轴的另一 端设置在夹紧装置上，将符合标准的产品放置在一起，进而方便工作人员对其进行装箱搬 运。 一种用于汽车面板的涂胶系统的涂胶方法，包括： S1：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将汽车面板放置在传 动装置上的装载台中，进而使汽车面板位于装载台上； S2：当汽车面板位于装载台上时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动转 动部开始转动，进而运动的转动部带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动连接杆开始工 作，进而运动的连接杆在连接板上的滑槽内开始运动，从而带动与连接杆连接的挤压杆开 始工作，进而挤压杆在固定滑块上开始滑动，进而滑动的挤压杆能够通过夹持电机的运动， 从而能够调整挤压杆与汽车面板之间的距离，从而使挤压杆与汽车面板相接触，同时通过 在装载台上设有四个挤压杆，进而能够将位于装载台上的汽车面板的位置固定； S3：当汽车面板被牢牢固定在装载台上后，此时传动装置开始运动，进而运动的传动装 置将汽车面板运送至注塑装置处，此时注塑装置开始对汽车面板进行注塑工作，当注塑工 作完成后，传动装置将注塑好的产品运送至指定位置； S4：当注塑好的产品运送至指定位置后，此时上料盘开始工作，将上料盘中的零件运送 至指定区域，此时液压伸缩杆开始运动，进而运动的液压伸缩杆带动滑动板开始工作，进而 5 CN 111604219 A 说　明　书 3/7 页 运动的滑动板带动调节滑块开始工作，进而运动的调节滑块在滑动导轨上开始工作，从而 调整滑动板在滑动导轨上的位置，从而使其位于零件上方； S5：当滑动板位于零件上方时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动抓取 装置开始工作，进而运动的抓取装置开始向下移动，进而将零件抓取，此时抓取装置反向运 动，进而抓取装置上的零件缓缓上升，此时液压伸缩杆再次开始工作，从而调整滑动板的位 置，进而可以调整抓取装置上零件位置，进而使其能够位于汽车面板上方，此时抓取装置将 零件放置在汽车面板上，进而完成装置的搬运工作； S6：当零件位于汽车面板上后，此时按压装置开始运动，进而完成按压工作，此时传动 装置开始运动，进而将产品运送至检测装置处，进而完成对产品的检测工作，同时传动装置 再次开始运动，进而将产品运送至指定位置； S7：当检测装置完成检测工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部带动驱动滑 块开始运动，进而运动的驱动滑块带动连接部开始运动，进而运动的连接部带动从动滑块 开始运动，从而使得滑块在滑轨上开始运动，进而能够调整连接部的位置； S8：当检测装置发现该产品不符合标准时，此时液压装置开始工作，进而运动的液压装 置带动升降块开始运动，进而使夹持件完成对不合格产品的夹持工作，同时驱动部反向工 作，进而将不合格产品放置在出料管上，进而完成不合格产品的剔除工作； S9：当检测装置发现该产品符合标准时，此时动力装置开始工作，进而运动的动力装置 带动夹紧装置开始运动，进而使夹紧装置完成对合格产品的夹持工作，此时驱动部反向工 作，进而将合格产品放置在产品运输装置上，从而完成汽车面板的涂胶工作。 有益效果：本发明公开了一种用于汽车面板的涂胶系统，为了保证汽车面板在传 送时不会发生偏移，进而设有位置调整机构，当汽车面板位于装载台上时，此时夹持电机开 始工作，进而运动的夹持电机带动转动部开始转动，进而运动的转动部带动连杆开始工作， 进而运动的连杆带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆在连接板上的滑槽内开始运动， 从而带动与连接杆连接的挤压杆开始工作，进而挤压杆在固定滑块上开始滑动，进而滑动 的挤压杆能够通过夹持电机的运动，从而能够调整挤压杆与汽车面板之间的距离，从而使 挤压杆与汽车面板相接触，同时通过在装载台上设有四个挤压杆，进而能够将位于装载台 上的汽车面板的位置固定，进而保证了汽车面板位置的固定，从而提高装置在涂胶过程中 的精确度，进而提高成品的质量。 附图说明 图1是本发明的立体图。 图2是本发明的位置调整组件结构示意图。 图3是本发明的搬运组件结构示意图。 图4是本发明的传动组件结构示意图。 图5是本发明的夹持组件结构示意图。 附图标记为：工作台1、传动装置2、装载台3、位置调整组件4、夹持电机401、连接板 402、转动部403、连杆404、连接杆405、挤压杆406、固定滑块407、搬运组件5、支柱501、液压 伸缩杆502、滑动导轨503、限位块504、调节滑块505、滑动板506、抓取装置507、驱动装置 508、检测装置6、按压装置7、传动组件8、框架801、驱动部802、滑轨803、驱动滑块804、从动 6 CN 111604219 A 说　明　书 4/7 页 滑块805、连接部806、夹持组件9、液压装置901、升降块902、旋转部903、夹持件904、动力装 置905、连接件906、伸缩轴907、夹紧装置908、减震弹簧909、注塑装置10、上料盘11、出料管 12、产品运输装置13。