技术摘要：
本发明公开一种在线自动锁螺丝机，在送料轨道中部的正上方设有与手机形状贴合的仿形定位机构，在仿形定位机构上设有供螺钉通过用的通孔，在工作台上设有螺钉供料器和废螺钉收集器盘，在螺钉供料器、废螺钉收集器盘及仿形定位机构上方设有安装架，在安装架上设有能沿其  全部
背景技术：
大批量生产的工业、民用机械、电子等产品，从零部件到成品的生产装配过程中不 可避免需要用到螺栓、螺钉等连接固定方式。 在手机行业生产装配领域，虽然外壳装配因便捷、美观方面考虑而采用卡扣、背胶 粘接等方式，但手机内部主板、附属功能模块组件等的装配仍然采用螺钉连接固定方式；而 手机因便携、功能多等属性决定所选用的螺钉必须精巧、细小，导致螺钉锁附动作难度更 大、要求更高。 现在手机行业生产装配领域用到螺钉连接固定方式装配的工序多采用单工位进 出自动锁螺丝机或双工位进出自动锁螺丝机。单工位进出自动锁螺丝机效率低，而双工位 进出自动锁螺丝机整体效率虽然提高了但制造成本也高了很多。 同时，单工位、双工位进出自动锁螺丝机对个别附属功能模块组件螺钉连接固定 方式装配时螺钉锁附无法达到良率的情况下就不得不采用人工锁附螺钉的方式来弥补。而 因良品、不良品均由单工位、双工位模组送出，使得操作人员极易忘记或混淆。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种在线自动锁螺丝机，适用于手机行业生产装 配领域螺钉连接固定方式螺钉锁附的在线自动锁螺丝机，螺钉锁附效率高、良率高，机器制 造成本适中；同时亦适用于离线自动锁螺丝可以克服现有技术的不足。 本发明的技术方案是：一种在线自动锁螺丝机，它包括机体，在机体内设有电控 箱，在机体上设有控制屏和工作台，在工作台上设有送料轨道，所在送料轨道两端分别为进 料端和出料端，在送料轨道中部的正上方设有与手机形状贴合的仿形定位机构，在仿形定 位机构上设有供螺钉通过用的通孔，所述的通孔与手机上的螺孔一一对应，在工作台上设 有螺钉供料器和废螺钉收集器盘，在螺钉供料器、废螺钉收集器盘及仿形定位机构上方设 有安装架，在安装架上设有能沿其上移动的智能电批；在送料轨道的出料段设有不良产品 阻挡机构，在不良产品阻挡机构上侧设有不良品分拣机构，所述的不良品分拣机构与回流 皮带相连，在进料端、仿形定位机构正下方及不良产品阻挡机构的来料侧均设有升降机构， 在仿形定位机构、不良产品阻挡机构及升降机构上均设有检测手机位置用的传感器。 上述的送料轨道由可调间距的左右两条传送带组成，手机夹放于左右两条传送带 上。 上述实现可调左右两条传送带间距的结构包括固定在工作台上的两条平行的安 装板，在安装板之间设有固定轴和螺纹杆，在固定轴和螺纹杆上设有活动板，在螺纹杆上设 有活动板的定位螺母，所述的左右两条传送带分别固定在活动板和其中一个安装板的上 部。 3 CN 111571195 A 说　明　书 2/4 页 上述仿形定位机构的下端设有固定于工作台上的支撑杆。 上述的安装架包括固定在工作台一侧的纵向导轨，在纵向导轨上设有能在其上滑 动的滑动座Ⅰ，在滑动座Ⅰ上设有横向导轨，在横向导轨上设有能沿其上滑动的滑动座Ⅱ,所 述的智能电批固定在滑动座Ⅱ上。 上述的智能电批为多功能电批，在智能电批上设有电批端头压力传感器、锁附圈 数计数装置、扭力计数装置、调压阀及信号传输装置。 上述的不良产品阻挡机构包括固定在工作台上设有的气缸Ⅰ，在气缸Ⅰ的上端设有 挡块。 上述的不良品分拣机构包括与送料轨道垂直且位于送料轨道上方的导轨，导轨的 末端位于回流皮带的正上方，在导轨上设有滑动座Ⅲ，在滑动座Ⅲ上设有竖直向下的气缸 Ⅱ，在气缸Ⅱ下端设有抓爪。 前述的升降机构包括在两条传送带中间设有气缸Ⅲ，在气缸Ⅲ的上端设有升降 台，在出料侧的升降台上设有横向挡板。 前述的工作台上设有防护罩，在防护罩上设有透视观察窗。 与现有技术比较，本发明在线自动锁螺丝机具有以下优点： （1）在线自动锁螺丝机通过采用同一送料轨道上的进料端出料端方式，可以与其它机 器对接组成在线式高度自动化机器，亦可以单机使用——即成离线自动锁螺丝；同时避免 了单工位、双工位进出自动锁螺丝机的进出往复动作，节省了空跑无用时间，从而提高了生 产效率；比双工位进出自动锁螺丝机少用了一套智能电批、两套线性模组，所以降低了制造 成本。 （2）在工作台上设有防护罩，在防护罩上设有透视观察窗，这样的结构，通过透视 观察窗能有利与观察运行情况；通过防护罩螺钉锁附、不良品分拣等主要机构动作执行处 于全封闭式空间，安全防护性极好。 （3）采用了上内型腔的仿形定位机构机械定位方式，排除了保护外套误差太大的 情况；定位精度可靠、稳定，良率可达98%甚至更高。极少量的不良品通过不良品分拣机构、 回流皮带返回，其辨识变得极为容易。 （4）安装架的纵向导轨和横向导轨均置于工作台2上方，从根本上杜绝了废螺钉掉 入线性模组内部卡住导轨滑块的现象发生。 （5）所述的智能电批为多功能电批，在智能电批上设有电批端头压力传感器、锁附 圈数计数装置、扭力计数装置、调压阀及信号传输装置，这样的智能电批，螺钉锁附过程中 的良品、不良品判定是可以通过设定智能电批相关参数来判定的，诸如锁附圈数、扭力大小 等等，同时智能电批会有相应信号输出至电控箱。 附图说明 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步的详细描述，其中： 图1是本发明的立体结构示意图。 图2是图1中A部分的局部放大示意图。 图3是图1中B部分的局部放大示意图。 4 CN 111571195 A 说　明　书 3/4 页 图4是本发明的立体结构示意图。 图5是本发明的立体结构示意图。 图6是本发明另一角度的立体结构示意图。 图7是本发明无防护罩状态的立体结构示意图。 图8是本发明无防护罩状态另一角度的立体结构示意图。 图9是图8中D部分的局部放大示意图。 图10是本发明无防护罩状态的立体结构示意图。 图11是图10中C部分的局部放大示意图。 图12是图10中E部分的局部放大示意图。 图13是图10中F部分的局部放大示意图。 其中，机体1；工作台2；送料轨道3；传送带301；安装板302；固定轴303；螺纹杆304； 活动板305；进料端4；出料端5；手机6；仿形定位机构7；螺钉供料器8；废螺钉收集器盘9；安 装架10；纵向导轨1001；滑动座Ⅰ1002；横向导轨1003；滑动座Ⅱ1004；智能电批11；不良产品 阻挡机构12；不良品分拣机构13；导轨1301；滑动座Ⅲ1302；气缸Ⅱ1303；抓爪1304；回流皮 带14；升降机构15；气缸Ⅲ1501；升降台1502；横向挡板1503；防护罩16；透视观察窗17。