技术摘要：
本发明涉及一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机，包括臂架机构，其上安装有沿其行走的小车，小车上固定有与臂架机构垂直的垂直刮板装置；臂架机构一侧安装有臂架皮带，其一端与垂直刮板装置出料口对接，另一端对接有垂直安装在门架顶面上的伸缩溜筒，门架底部设置  全部
背景技术：
港口常用的散货卸船机分为间歇式和连续式两种，间歇式卸船机以桥式抓斗卸船 机为主，其特点是机型成熟，适用船型范围大，应用广泛。但是因其采用抓斗卸船，存在三大 主要问题：一是抓斗自重作为无效载荷始终处于生产循环中，因此能耗高；二是抓斗从船舱 抓取物料转运到料斗卸货的过程中，在敞开的空间进行，易造成物料洒落、粉尘飞扬，因此 环保性能差；三是抓斗必须在料堆上抓取物料，在料层比较浅的阶段，只能依靠清仓机的配 合才能完成清仓工作，使这一阶段的生产率明显下降，并且使智能化操作难以实现。 连续式卸船机以埋刮板和链斗两种型式为主，环保性能好，生产率高。但因对物料 的要求高，成熟机型少，目前的应用有限。埋刮板卸船机是借助于在封闭的槽体内运动的刮 板、链条而把物料从船舱提升到臂架，并转运到码头皮带机上的连续卸船设备。具有自重 轻、密封性好、效率高的特点。但因其对物料的要求高，所以目前仅仅应用于粮食码头上接 卸一些容重轻、干燥并流动性好的物料。 目前在役的埋刮板卸船机均为臂架型，工作时，以臂架回转和俯仰两种运动覆盖 整个船舱的作业面。引起的问题为：一是这两种运动均为圆弧运动，速度不易太快，因此会 增加换仓或转换取料作业线的时间，从而降低整船的卸船效率。二是刮板取料头在卸船时 必须走直线，而卸船机只能通过合成回转和俯仰两种运动而实现，从而增加了整机智能化 操作的难度。三是当多台设备共同接卸船舶时，每台设备所占用的码头岸线长，有可能难以 布置。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的智能环保型连续 高效桥式埋刮板卸船机，从而解决现有技术中码头卸船机存在的生产效率低、占用空间大 的技术问题。 本发明所采用的技术方案如下： 一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机，包括在空间水平设置的臂架机构， 所述臂架机构上安装有沿其行走的小车，所述小车上固定有垂直刮板装置，所述垂直刮板 装置与臂架机构垂直；臂架机构一侧安装有臂架皮带，其一端与垂直刮板装置出料口对接， 另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒，伸缩溜筒安装在门架顶面，门架底部设置有大车 行走机构，门架上表面中部安装有与伸缩溜筒平行设置的导向圆柱，臂架机构套置在导向 圆柱上，回转装置安装于臂架机构上，使臂架可绕导向圆柱回转，臂架机构上还安装有控制 其沿导向圆柱上下滑动的升降机构； 还包括水平刮板装置，其一端通过下料斗与伸缩溜筒底部出口对接，另一端的底 3 CN 111606079 A 说　明　书 2/4 页 部对接有布置在码头上的码头皮带机。 作为上述技术方案的进一步改进： 所述臂架机构的安装结构为：包括前梁，前梁与后梁的一端铰接，后梁的另一端上 部安装配重块，后梁上安装有人字架，人字架顶部与折叠拉杆的一端铰接，折叠拉杆的另一 端铰接在前梁上。 前梁与后梁通过浮动铰轴连接，浮动铰轴位于前梁及后梁的上方，两者之间还配 合有垂直抗剪平台。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往上的顶升力的时候，前梁可 自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离，以避免对船底造成破坏；折叠拉杆由 三段构成，相邻两段之间分别通过两个中心铰链铰接。 前梁和后梁上同时安装一条供小车行走的轨道，臂架皮带平行设置在轨道一侧； 后梁上表面还安装有卷扬机，卷扬机通过绳索依次与分别安装在后梁上表面、导向圆柱顶 部的滑轮组连接。 臂架皮带的输出端通过转接料斗与伸缩溜筒顶部入口连接。 垂直刮板装置底部连接有螺旋取料头。 所述回转机构包括安装在后梁上的回转支撑体、、以及驱动回转支撑体旋转的电 机。 臂架皮带、垂直刮板装置和水平刮板装置外均设有防尘罩壳。 本发明的有益效果如下： 本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过小车带着垂直刮板装置沿臂架机构的轨道 前后行走，大车行走机构使整机沿码头岸线行走，通过两种直线运动的合成覆盖整个船舱 的作业面。直线运动的运行速度高，可提高单机生产效率。而且两种直线运动互不干涉，使 整机的智能化操作易于实现。同时，本发明还具有如下优点： 1、本发明臂架机构为双铰点型式，并配备了折叠拉杆。在正常工作状态下，前梁的 垂直载荷主要通过垂直抗剪平台传递到后梁上。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往 上的顶升力的时候，前梁自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离，以避免对船 底造成破坏，特别适合海港卸船作业。 2、本发明臂架机构设置了配重，以平衡前梁、小车及垂直刮板系统的重量。当卸船 机在工作过程中，始终保证上述部件的合成重心在导柱外径内，可减小倾覆力矩，使臂架机 构沿着导柱的滑动易于实现；臂架机构绕导向圆柱做回转运动，以便于船舶的离、靠岸，并 可让垂直刮板装置着地，供维修、保养之用，在台风等特殊工况下，也可做固定。 3、本发明由于小车、大车行走机构均为直线行走，当多台卸船机共同卸船时，互不 干涉，以提高整船的卸船效率，可提高码头岸线的利用率，并适应船舶大型化的趋势。 4、本发明臂架机构沿导向圆柱上下滑动，可适应不同码头水位要求，并可对不同 装载量的船型进行装卸，作业对象多，适用面广。 5、物料从船舱挖取后，所有环节物料均在封闭的空间进行输送，不会造成粉尘洒 落和飞扬。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 4 CN 111606079 A 说　明　书 3/4 页 图2为本发明多台卸船机同时工作时的俯视图。 图3为本发明臂架机构的结构示意图。 图4为图3中A部放大图。 图5为本发明前梁和后梁相对运动时的状态示意图。 图6为本发明大车行走机构和水平刮板装置的安装结构示意图。 图7为本发明水平刮板装置的安装结构示意图。 图8为本发明臂架机构位于最高处出舱时的结构示意图。 图9为本发明在不工作状态时的示意图。 其中：1、垂直刮板装置；2、小车；3、臂架皮带；4、导向圆柱；5、滑轮组；6、臂架机构； 7、伸缩溜筒；8、水平刮板装置；9、码头皮带机；10、门架；11、大车行走机构；12、前梁；13、折 叠拉杆；14、浮动铰链；15、人字架；16、卷扬机；17、后梁；18、配重块；31、转接料斗；81、下料 斗；121、台阶；131、中心铰链；171、垂直抗剪支座；A、货船；B、码头；B1、码头岸线。