技术摘要：
本发明公开了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，涉及电池箱体箱体托盘加工技术领域。本发明包括X轴向平移结构、Y轴向平移结构、Z轴向平移结构以及C型安装架，C型安装架采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运动的第一去毛刺机构，  全部
背景技术：
新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物 质能、水能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等； 此外，还有氢能、沼气、酒精、甲醇等，而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能、等能源， 称为常规能源；随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质 的新能源越来越得到各国的重视；日前在中国，可以形成产业的新能源主要包括水能、风 能、生物质能、太阳能、地热能等，是可循环利用的清洁能源；新能源产业的发展既是整个能 源供应系统的有效补充手段，也是环境治理和生态保护的重要措施，是满足人类社会可持 续发展需要的最终能源选择。 由于新能源动力节能环保，被广泛使用在汽车上，如何对新能源汽车上的零部件 进行加工制造，降低成本，是行业中一直关注的问题，其中针对新能源汽车电池箱箱体托盘 框架总成进行加工需要进行检测、铣削、去毛刺等，目的是为了进一步提高汽车电池箱箱体 托盘框架总成的工件统一性和精度要求，提高加工节拍以及降低生产周期从而降低生产成 本。基于汽车电池箱箱体托盘框架总成的工件精准、高效、高节拍、高自动化加工的基础上， 提供一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构具有重要意义。
技术实现要素：
本发明提供了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，解决了以上问 题。 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明的一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，该三轴联动机构安 装于用于加工电池箱体托盘框架总成的床身两侧，由夹具夹持需要加工的工件于床身上在 光电传感器位移控制下横向传输至三轴联动机构位置C处进行铣削和去毛刺动作，本三轴 联动机构包括： X轴向平移结构：包括固定安装于床身外侧壁的底座上端的支撑台、沿X轴向对称 安装于支撑台表面的两第一滑轨、安装于支撑台表面一侧且位于两第一滑轨之间的第一驱 动电机、通过联轴器连接于第一驱动电机动力输出轴端的且由支座连接的第一丝杠、安装 于第一丝杠上的第一丝杠螺母、由第一丝杠驱动与第一滑轨滑动配合的滑台，所述滑台的 底部设置有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一丝杠螺母固定连接于滑台底部； Y轴向平移结构：包括滑台、沿Y轴向对称安装于滑台表面的两第二滑轨、安装于滑 台表面且位于两第二滑轨之间的由支座连接的第二丝杠、设置于第二丝杠一端的第一传动 轮、固定安装于第一传动轮端安装座上的第二驱动电机、传动连接于第一传动轮与第二驱 4 CN 111604696 A 说　明　书 2/5 页 动电机动力输出轴端相连的第二传动轮之间的传动皮带、安装于第二丝杠上的第二丝杠螺 母、由第二丝杠驱动与第二滑轨滑动配合的承载框架，所述承载框架的两立板底部设置有 与第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二丝杠螺母固定连接承载框架底部； Z轴向平移结构：包括安装于承载框架侧部竖直对称设置的两第三滑轨、安装于承 载框架侧部顶端的第三驱动电机、安装于承载框架侧部且位于两第三滑轨之间的由支座连 接的第三丝杠、安装于第三丝杠上的第三丝杠螺母、由第三丝杠驱动与第三滑轨滑动配合 的C型安装架，所述C型安装架的底部设置有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述第三丝 杠螺母固定连接于C型安装架背面中间位置； C型安装架：采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运 动的第一去毛刺机构，下端部安装有第二铣刀机构以及可升降运动的第二去毛刺机构，所 述第一铣刀机构与第二铣刀机构对称且相对设置，所述第一去毛刺机构与第二去毛刺机构 对称且相对设置。 进一步地，所述第一铣刀机构包括设置于C型安装架上端部竖直设置作为铣刀动 力头的第四电机、与第四电机传动相连的第一减速器机箱、通过内置与第一铣刀相连的齿 轮与第一减速器机箱传动相连的第一铣刀安装座； 所述第二铣刀机构与一铣刀机构结构相同，包括设置于C型安装架下端部竖直设 置作为铣刀动力头的第五电机、与第五电机传动相连的第二减速器机箱、通过内置与第二 铣刀相连的齿轮与第一减速器机箱传动相连的第二铣刀安装座； 所述第一铣刀与第二铣刀对称且相对设置。 进一步地，所述第一去毛刺机构包括设置于C型安装架上端外侧部竖直设置的第 一伸缩气缸以及竖直方向运动的第一承载滑台，所述第一承载滑台上竖直安装有其上安装 有第一去毛刺轴的安装座以及与第一去毛刺轴驱动相连的作为去毛刺动力头的第六电机， 所述第一去毛刺轴的安装座侧部设置有第一L型连接块，所述第一伸缩气缸的顶举头端部 与第一L型连接块固定相连； 所述第二去毛刺机构与第一去毛刺机构结构相同，包括设置于C型安装架下端外 侧部竖直设置的第二伸缩气缸以及竖直方向运动的第二承载滑台，所述第二承载滑台上竖 直安装有其上安装有第二去毛刺轴的安装座以及与第二去毛刺轴驱动相连的作为去毛刺 动力头的第七电机，所述第二去毛刺轴的安装座侧部设置有第二L型连接块，所述第二伸缩 气缸的顶举头端部与第二L型连接块固定相连。 进一步地，所述承载框架包括两梯形结构的立板、设置于上部连接两立板的连接 梁以及设置于两立板侧部用于固定安装第三滑轨的侧立板，所述立板表面开设有镂空孔。 进一步地，所述C型安装架表面开设有镂空孔。 本发明相对于现有技术包括有以下有益效果： 1、本发明的三轴联动机构基于汽车电池箱箱体托盘框架总成加工生产线加工节 奏，全自动化的实现对汽车电池箱箱体托盘框架总成工件上下表面进行高效的铣削和去毛 刺动作，加工节奏高效精准，控制效率高。 2、本发明的三轴联动机构采用堆叠化的X轴、Y轴、Z轴驱动结构，三轴向的设计精 巧高效，集成化程度高，在高精度实现三维调节的基础上，自身机构所占据的空间小，结构 紧凑高效。 5 CN 111604696 A 说　明　书 3/5 页 3、本发明的三轴联动机构采用的C型安装架以及安装驱动的铣刀机构和去毛刺机 构呈上下对称设置，能够对移动至C型安装架上下结构之间的待加工件进行高效精准的铣 削和去毛刺动作。 4、本发明的三轴联动机构的C型安装架以及支撑结构采用镂孔的结构能够减轻自 身的重量，使控制更便捷，同时减少了机构本身的用材成本。 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本发明的一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构的结构示意 图； 图2为图1中A视角的结构示意图； 图3为图2中B视角的结构示意图； 图4为图2的结构右视图； 图5为图3的结构主视图； 图6为图3的结构仰视图； 图7为本发明的三轴联动机构安装于电池箱箱体托盘框架总成加工生产线上的位 置和布局图； 附图中，各标号所代表的部件列表如下： 1-支撑台，101-第一滑轨，102-第一驱动电机，1021-联轴器，103-第一丝杠，2-滑 台，201-第一滑块，202-安装座，2021-第一传动轮，2022-传动皮带，203-第二滑轨，204-第 二驱动电机，2041-第二传动轮，3-承载框架，301-立板，302-连接梁，303-第二滑块，304-第 三驱动电机，305-第三丝杠，306-第三滑轨，4-C型安装架，401-第三滑块，5-第一铣刀，501- 第一减速器机箱，502-第四电机，6-第一去毛刺轴，601-第一伸缩气缸，602-第一L型连接 块，7-第二铣刀，701-第二减速器机箱，702-第五电机，8-第二去毛刺轴，801-第二伸缩气 缸，802-第二L型连接块，803-第二承载滑台，9-底座，10-工件，11-床身，12-夹具，13-光电 传感器，C-三轴联动机构位置。