技术摘要：
本发明公开了轨道探伤技术领域的一种自动化轨道探伤小车，包括有车体，所述车体的底端四侧设有导向架，所述导向架的内侧下部设有导向轮，所述车体的底端还设有行走轮，本发明通过设置的驱动模块、行走轮、导向轮、控制器等结构，能够实现探伤小车的自动化探伤过程，通  全部
背景技术：
轨道探伤小车是一种安装在轨道上主要应用于检测轨道损伤的专用设备，其原理 主要为电磁钢轨探伤和超声波钢轨探伤，目前电磁钢轨探伤的方法逐渐被超声波探伤所取 代，在进行超声波探伤时，为了达到理想的检测效果，常常需要在被检测轨道面与超声波探 头之间人工添加耦合剂，才能保证超声波检测结果的准确性，但这样会使得检测效率大大 下降，常见的轨道探伤小车主要有两种，一是靠操作人员推动小车前进同时进行检测，另一 种是采用电机提供动力，由操作人员驾驶的轨道小车，这两种小车都无可避免的需要多个 操作人员共同合作才能完成检测工作，并且在处于严寒酷暑的天气时会大大降低操作人员 的工作效率，甚至延误检修工作。 专利号CN201920242837.5公开了一种自动化超声波轨道探伤小车，包括机箱，所 述机箱的顶面固定安装有太阳能电池板，所述机箱内部底面的一侧固定安装有蓄电池。该 自动化超声波轨道探伤小车，探头电机旋转带动螺纹杆向下运动，螺纹杆上的螺纹板同步 向下运动，带动曲臂绕转轴顺时针旋转，曲臂的另一端挤压耦合剂罐顶部的开关，耦合剂通 过导管进入探头外壳底部的空腔，同时螺纹杆带动超声波探头下降与轨道面接触，在挤压 的过程中，轨道面给探头一个竖直向上的力，此时探头与轨道面接触，而探头外壳则继续下 降，使得探头下部的凹槽与探头外壳内部的空腔连通，从而使得耦合剂通过凹槽挤出，填满 轨道面与探头之间的空隙。 但是上述装置只能对单轨进行探伤检测，且该结构结构小巧，不具备较好的警示 功能，很容易被轨道附近的人弄坏，造成经济损失。 基于此，本发明设计了一种自动化轨道探伤小车，以解决上述出现的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化轨道探伤小车，以解决上述