技术摘要：
本发明涉及一种训练用乒乓球收集处理方法，包括如下步骤：(1)拾捡：将散落的乒乓球的进行拾捡；(2)收集：将步骤(1)中拾捡的乒乓球收集在一起；(3)水洗：将步骤(2)中收集的乒乓球投入水洗机构内清洗然后进行沥干预定时间；(4)清洁：经步骤(3)处理后的乒乓球在除尘除水机  全部
背景技术：
运动员在进行乒乓球训练时，大量使用乒乓球。乒乓球散落在训练场地上，需要收 集起来以便重复使用。目前，采用的方法主要是人工徒手捡拾或者采用扫帚收集，人工徒手 捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，扫帚收集的乒乓球 会存在大量的灰尘。同时使用过的乒乓球，经过球拍的多次打击，表面有可能存在凹陷变形 的残次品，致使乒乓球的弹性发生改变，使乒乓球在训练中的速度、旋转发生很大的变化， 影响训练结果。 目前虽然存在不需要频繁弯腰屈膝的乒乓球捡拾器，例如授权公告号为 CN201356411Y，名称为《乒乓球捡球器》的中国实用新型专利公开的，在乒乓球捡球器下部 的乒乓球口两侧各有一个弹簧，当捡球口对准乒乓球时，由于弹簧的弹性，乒乓球使弹簧向 两边拉开，乒乓球进入贮球筒，弹簧恢复原状，挡住乒乓球，使乒乓球不得掉下来。该捡球器 虽然能解决频繁弯腰屈膝的问题，但是其捡球时只能捡拾近处的乒乓球，并且只能竖直对 准乒乓球才能将其捡起来，造成不必要的麻烦。 为了大范围捡拾乒乓球，授权公告号CN102397686B，名称为《一种乒乓球捡球收集 车》的中国发明专利所披露的，通过紧握控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板做快速 定轴转动，撞击捡球区域内的乒乓球，使乒乓球向收集仓内滚动的方式进行捡球，这种方式 虽然能大范围的收集乒乓球，但是该种方法属于手动机械装置捡拾，虽然结构简单，操作容 易，但是捡拾效率低，并且捡球板会将大量的灰尘连同乒乓球一起收集在收集仓内。 综上所述，亟需提供一种可实现乒乓球自动拾取并有效去除乒乓球上的灰尘以及 杂物并将残次品进行筛分的训练用乒乓球收集处理方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可实现乒乓球自动拾取并有效去除乒乓球上的灰尘以 及杂物并将残次品进行筛分的训练用乒乓球收集处理方法。 上述目的是通过如下技术方案实现：一种训练用乒乓球收集处理方法，包括如下 步骤： (1)拾捡：将散落的乒乓球的进行拾捡； (2)收集：将步骤(1)中拾捡的乒乓球收集在一起； (3)水洗：将步骤(2)中收集的乒乓球投入水洗机构内清洗然后进行沥干预定时 间； (4)清洁：经步骤(3)处理后的乒乓球在除尘除水机构进行除尘除水； (5)筛选：经步骤(4)处理后的乒乓球置于筛选机构进行筛选； 其中，所述筛选机构包括减速板，所述减速板一端靠近所述传递机构，所述减速板 6 CN 111569378 A 说　明　书 2/11 页 的另一端设置有弹跳组件，所述弹跳组件包括弹跳板，所述弹跳板设置在所述减速板的下 方，所述弹跳板四周设置有围板，所述围板在远离所述传递机构一侧的上端设置有优选通 道，所述优选通道一端固定在所述围板上，所述优选通道的另一端为自由端，所述减速板上 设置有吹风机，所述吹风机的出风端正对所述优选通道，所述围板在远离所述传递机构一 侧的下端设置有次品通道，所述次品通道一端固定设置在所述弹跳板上，所述次品通道的 另一端为自由端，所述减速板末端设置有混合通道，所述混合通道的宽度与乒乓球的直径 相匹配，所述混合通道的末端设有弹跳口，所述乒乓球从所述弹跳口下落至所述弹跳板上， 所述弹跳板与所述优选通道的高度差为预设值；所述步骤(4)中经除尘除水的乒乓球落入 所述减速板上继续滚动，乒乓球滚动至所述减速板末端进入所述混合通道，所述混合通道 只能容纳一个乒乓球，由于所述减速板的摩擦力乒乓球滚动到所述弹跳口时水平速度接近 于零，乒乓球由所述弹跳口坠落到所述弹性板上，然后被所述弹性板弹起，没有形变和破损 的乒乓球被弹起的高度大于或等于所述弹跳板与所述优选通道的高度差，启动所述吹风 机，完好的乒乓球从所述弹跳口跳出被所述吹风机吹入所述优选通道内滚出，被收集起来， 而发生形变和破损的乒乓球弹起的高度低于所述弹跳板与所述优选通道的高度差，由于重 力作用，发生形变的乒乓球最终在所述围板内停止跳动并从所述次品通道内滚出被收集起 来，以此完成训练后乒乓球的收集和分类。 进一步的技术方案是，所述步骤(1)中采用捡拾机构对散落的乒乓球进行捡拾，所 述捡拾机构包括底板，所述底板后端底部对称设置有推柄，对称设置的所述推柄顶端之间 设置有推杆，所述推柄底部对称设置有万向轮，所述底板前部设置有收集框，所述收集框前 端设置有开口，所述收集框底部设置有箱底，所述箱底前端与所述收集框铰接，所述箱底的 后端设置有电动推杆A，所述电动推杆A的推杆座与所述底板底部固定连接，所述电动推杆A 的活塞杆与所述箱底相抵触，所述底板底部设置有连杆机构，所述连杆机构将散落的乒乓 球聚拢到所述收集框处，所述底板上部设置有收集机构，所述收集机构将收集框处的乒乓 球收集进所述收集框内；所述连杆机构包括对称设置的拨动一部以及拨动二部，所述拨动 一部与拨动二部的结构相同，所述拨动一部包括拨动杆，所述拨动杆与所述底板枢轴连接， 所述拨动杆上设置有耳板，所述耳板上设置有连杆一，所述底板上设置有Y型座，所述Y型座 包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板枢轴连接，所述连杆一的一端与所述 耳板枢轴连接，所述连杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座 的另一个分叉部设置有连杆二，所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接，所述 连杆二的另一端设置有电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述底板固定连接，所述电 动推杆B的活塞杆与所述连杆二枢轴连接，所述收集框设置在拨动一部和拨动二部的拨动 杆之间；所述步骤(1)中以拨动杆张开为起始状态，推动推杆，使捡拾机构向乒乓球散落处 移动，直到两个张开的拨动杆内存满乒乓球，然后启动电动推杆B，电动推杆B通过连杆二、Y 型座以及连杆一驱动所述拨动杆闭合，关闭电动推杆B，乒乓球聚集在拨动杆和收集框之 间。 进一步的技术方案是，所述步骤(2)中采用收集机构对捡拾的乒乓球进行收集，所 述收集机构包括固定板，所述固定板前端设置有轴孔一，后端设置有挡钉，所述挡钉一端与 所述固定板固定连接，另一端设置有挡板，所述固定板上活动设置有扒拉部，所述扒拉部包 括本体，所述本体包括后端部、中间部以及前端部，所述本体的后端部设置有长条孔，所述 7 CN 111569378 A 说　明　书 3/11 页 长条孔设置在所述挡钉上，所述本体的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体一 侧设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述本体与所述限位板之间设置有凸轮，所 述凸轮一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔内，所述凸轮中间设置有轴孔二， 所述腰孔内设置所述转轴，所述转轴与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴贯穿所述腰孔，一 端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一向所述固定板外侧延伸，形成延伸处一，所 述延伸处一设置有电机A，所述电机A与所述固定板固定连接，所述本体前端部设置有勾体， 靠近所述收集框处的所述底板上设置有凹槽，所述固定板设置在所述凹槽内，凹槽内设置 有电动推杆C，所述电动推杆C的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C的活塞杆 与所述固定板固定连接；所述步骤(2)中启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，通过 腰孔使得扒拉部的前端部出现升降运动，通过长条孔保证扒拉部做直线运动，扒拉部将收 集框前端的乒乓球收集进收集框内，启动电动推杆C，电动推杆C推动收集机构沿收集框做 直线运动，直到收集完整个拨动杆之间的乒乓球，关闭电动推杆C。 进一步的技术方案是，所述步骤(3)中通过输送机构将收集的乒乓球输送至水洗 机构上方并投入至所述水洗机构内，所述输送机构包括输入端以及输出端，所述输送机构 的输入端设置收集机构，所述收集框设置在所述输送机构的输入端上侧，所述输送机构为 斜坡输送机,所述输送机构的输入端低于所述输送机构的输出端，所述步骤(3)中推动推 杆，使捡拾机构的收集框设置在输送机构的输入端上部，启动电动推杆A，电动推杆A迫使箱 底离开收集框形成缝隙，乒乓球从缝隙内滚落在输送机构的输入端上，关闭电动推杆A，使 箱底与收集框完全贴合，关闭电动推杆A；然后启动输送机构，乒乓球从输送机构的输入端 移动到输送机构的输出端，并且降落到水洗机构内，关闭输送机构，使输送机构停止运动。 进一步的技术方案是，所述输送机构为有挡边的鳞板式输送机或槽式输送机。 进一步的技术方案是，所述水洗机构包括水洗池、第一伸缩件、清洗刷以及设置在 所述水洗池末端的沥干盆，所述水洗池的相对设置的侧壁设有水平设置的导向槽，所述导 向槽延伸至所述水洗池的末端，所述清洗刷包括导杆以及设置在所述导杆上的刷毛，所述 导杆穿接所述相对设置的两侧壁设有导向槽，所述第一伸缩件的固定端固定在所述水洗池 的侧壁上，伸缩端与所述导杆相连，所述第一伸缩件用于驱动所述清洗刷沿所述导向槽运 动，所述沥干盆的底部设有多个漏水孔，所述沥干盆的第一侧板上设有第二伸缩件，所述第 二伸缩件的固定端与所述第一侧板固定连接，所述沥干盘包括底部的漏水板以及相对设置 的第一侧板和第二侧板，所述漏水板的一端与所述第一侧板相对设置的第二侧板铰接，另 一端与所述第二伸缩件的活动端相连，所述第二伸缩件的伸缩用于驱动沥干盘的漏水板沿 其与第二侧板的铰点转动实现所述漏水板的开合，所述漏水板设有导接板，所述导接板的 末端位于所述除水除水除尘机构的上方；所述步骤(3)中经输送机构落入水洗池中的乒乓 球浮在水面，控制第一伸缩件伸长，驱动所述清洗刷向沥干盆的方向移动，所述刷毛刷动乒 乓球向沥干盆的方向翻滚直至所有乒乓球落入所述沥干盆内，预定时间后启动第二伸缩 件，迫使沥干盆的底板转动，底板开合，收集的乒乓球从开口处滚落在导接板上后转入所述 除水除水除尘机构内。 进一步的技术方案是，所述除水除尘机构包括接收板，所述接收板用于接收从所 述导接板上输出的乒乓球，所述接收板远离水洗机构的一侧设置有翻转机构以及提升机 构，所述翻转机构设置在所述接收板与所述提升机构之间，所述翻转机构将所述接收板上 8 CN 111569378 A 说　明　书 4/11 页 的乒乓球翻转到所述提升机构上，所述提升机构一侧设置有传递机构，所述传递机构设置 在所述翻转机构上侧，所述提升机构将乒乓球提升到所述传递机构处。 进一步的技术方案是，所述筛选机构设置于靠近所述除水除尘机构处，所述筛选 机构设置于所述输送机构的输出端上侧，所述传递机构旋转将所述乒乓球传递到所述筛选 机构上。 进一步的技术方案是，所述接收板包括上部板以及设置在所述上部板底部的支腿 A，所述上部板上线性阵列设置有梳齿A，所述梳齿A的末端设置有向上弯曲的齿沿，所述上 部板两侧对称设置有护板，所述护板设置在所述梳齿A两侧，所述翻转机构包括对称设置的 机架，所述机架上设置有带立式座轴承A，所述带立式座轴承A内设置有主轴，所述主轴上设 置有转辊，所述主轴穿设在所述转辊内，所述主轴的一端向所述带立式座轴承外侧延伸，形 成延伸处二，所述延伸二处设置有电机B，所述转辊为圆柱体，所述转辊的圆柱体外侧设置 有U型槽，所述U型槽一侧设置有梳齿B，相邻的所述梳齿A之间形成间隙A，所述梳齿B的宽度 等于所述间隙A的宽度，所述提升机构包括基板，所述基板上对称设置有导向杆，所述基板 上设置有丝杠，所述丝杆底部设置有电机C，所述电机C的输出轴与所述丝杆一端连接，所述 丝杆上设置有提升部，所述提升部包括横向梳齿部以及竖向梳齿部，所述横向梳齿部与所 述竖向梳齿部结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杠，所述通孔内设置有与所述丝 杆外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两侧设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆，所述 传递机构包括对称设置的支架，所述支架上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内 设置有滚轴，所述滚轴上设置有传递部，所述传递部包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧 圆周阵列设置有梳齿C，所述梳齿C包括主杆部以及勾体部，所述勾体部设置在所述主杆部 末端，相邻的所述竖向梳齿部之间和相邻的所述横向梳齿部之间均形成间隙B，所述主杆部 和所述勾体部的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴穿设在所述中空圆柱体内，一端向 所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D，所述翻转机构与 所述提升机构之间设置有搭接板，所述搭接板设置在所述支架下侧；所述步骤(4)中先启动 电机C，保证提升部的横向梳齿部的高度等于搭接板的高度，关闭电机C，然后再启动电机B， 电机B带动主轴旋转，主轴旋转带动转辊旋转，梳齿B设置在间隙A内，随着转辊的转动，梳齿 A上的乒乓球被梳齿B托起，并且在托起的过程中滚落在U型槽内，保持电机B继续旋转，直到 U型槽的乒乓球全部滚落到搭接板上，关闭电机B，待乒乓球从搭接板上全部滚落到横向梳 齿部上再次启动电机C，乒乓球被提升到合适的高度，关闭电机C，再启动电机D，主杆部设置 在间隙B内，并且将横向梳齿部上的乒乓球托起，并且保持乒乓球进入到勾体部内，继续保 持电机D旋转，直到勾体部的乒乓球滚落到减速板，经过多次翻转，将乒乓球上残余的水滴 以及其他附着物清除。 进一步的技术方案是，所述第一梳齿、第二梳齿和第三梳齿的侧部设有柔性毛刷， 所述柔性毛刷位于梳齿之间的间隙内。如此设置，柔性毛刷在乒乓球转运过程中起到清刷 作用，收集的乒乓球内的水、灰尘和杂质被完全清除干净。 进一步的技术方案是，所述减速板靠近传递机构的一端到所述传递部的中空圆柱 体的水平距离小于所述主杆部的长度。 进一步的技术方案是，所述减速板上设置有梳齿D，相邻的所述梳齿D之间形成间 隙C，所述主杆部的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板两侧设置有防护板，所述防护板 9 CN 111569378 A 说　明　书 5/11 页 设置在所述梳齿D两侧，所述弹跳板倾斜设置，靠近所述减速板一侧的高度大于远离所述减 速板一侧的高度，所述优选通道相对于地面的高度低于所述混合通道相对于地面的高度， 所述次品通道设置在所述优选通道下方，且方向与所述优选通道方向平行。 相比于现有技术，本发明的有益效果为： 1、输送机构为斜坡输送机，输送机构的输入端具有承接的作用，输送机构具有传 递的作用，通过输送机构将乒乓球从地面提升到高处，为下一步的除尘奠定基础，捡拾机构 对散落在底面的乒乓球进行捡拾，解决了弯腰屈膝捡拾的弊端，并且捡拾机构通过电动推 杆B控制拨动杆的张合，解决了手动控制捡拾机构工作效率低的技术问题。除尘机构通过翻 转机构与传递机构的二次翻转，可以清除收集的乒乓球内的灰尘，筛选机构用于对优次的 乒乓球进行分类，防止使用残次品影响训练质量。 2、连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构架之间为面接触，因而承受的 压力小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的荷载。拨动杆张开的时候，可以收集散落的乒 乓球，推动推杆，乒乓球被推进两个拨动杆之间，向收集框处聚拢，当拨动杆闭合时，防止进 入拨动杆之间的乒乓球滚出去。连杆机构通过电动推杆B控制其张合，工作效率高。 3、收集机构采用电机A控制，扒拉部相对于固定板有两个工作状态，一是抬高和降 低的工作状态，另一个是水平伸长和缩短的工作状态，收集装置在凹槽内移动，扩大了收集 的范围。 4、水洗机构通过控制第一伸缩件伸长，驱动所述清洗刷向沥干盆的方向移动，刷 毛刷动乒乓球向沥干盆的方向翻滚完成清洗，可有效清洗乒乓球上的附着物。 5、接收板用于接收输送机构输送的乒乓球，梳齿A上的齿沿和护板防止乒乓球滚 落，翻转机构将乒乓球从接收板上移动到搭接板上，实现乒乓球的第一次翻转，提升机构用 于将乒乓球提升到合适的高度，再经过传递机构实现乒乓球的第二次翻转，经过两次翻转， 收集的乒乓球内的水滴、灰尘和杂质被完全清除干净。 6、减速板的作用是降低乒乓球滚动的速度，尽量保持乒乓球到减速板末端时速度 约为零，目的是保持乒乓球做自由落体运动，混合通道的作用是盛放优选的乒乓球和变形 的乒乓球，吹风机具有吹风的作用，用于筛选优选的乒乓球。优选通道和次品通道分别用于 输送优选的乒乓球和变形的乒乓球。 7、本发明解决了手工捡拾乒乓球需要弯腰屈膝的问题，并且能高效率的收集乒乓 球并且能去除收集的乒乓球中的灰尘以及杂质，同时能将变形的乒乓球筛分出来，提高了 训练质量。 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 图1为本发明一种实施方式所涉及的乒乓球收集处理装置的结构示意图。 图2为本发明一种实施方式所涉及的输送机构的结构示意图。 图3为捡拾机构、收集机构与输送机构配合的结构示意图。 图4为捡拾机构与收集机构集成的一个方位结构示意图。 图5为连杆机构的结构示意图。 10 CN 111569378 A 说　明　书 6/11 页 图6为收集机构的结构示意图。 图7为固定板的结构示意图。 图8为扒拉部的结构示意图。 图9为捡拾机构和收集机构集成的另一个方位的结构示意图。 图10为本发明一种实施方式所涉及的除水除尘的结构示意图。 图11为图10中所涉及的除水除尘机构的另一视角的机构示意图。 图12为接收板的结构示意图。 图13为接收板与翻转机构配合的结构示意图。 图14为转辊的结构示意图。 图15为接收板、翻转机构以及提升机构配合的结构示意图。 图16为传递机构在除尘机构中的结构示意图。 图17和图18分别为筛选机构不同视角的结构示意图。 图19为水洗机构的结构示意图。 图20为沥水盆的结构示意图。 其中，附图标记为：1、输送机构；2、捡拾机构；21、底板；22、推柄；23、推杆；24、万向 轮；25、收集框；26、箱底；27、电动推杆A；28、连杆机构；281、拨动一部；2811、拨动杆；2812、 耳板；282、拨动二部；283、连杆一；284、Y型座；285、连杆二；286、电动推杆B；29、收集机构； 291、固定板；2911、轴孔一；2912、挡钉；2913、挡板；292、扒拉部；2921、本体；2922、限位板； 29221、限位孔；2923、勾体；293、凸轮；294、转轴；295、电机A；296、电动推杆C；3、除水除尘机 构；31、接收板；311、上部板；3111、梳齿A；31111、齿沿；312、支腿A；313、护板；32、翻转机构； 321、机架；322、带立式座轴承A；323、主轴；324、转辊；3241、U型槽；3242、梳齿B；325、电机B； 33、提升机构；331、基板；332、导向杆；333、丝杆；334、电机C；335、提升部；3351、横向梳齿 部；3352、竖向梳齿部；34、传递机构；341、支架；342、滚轴；343、传递部；3431、梳齿C；34311、 主杆部；34312、勾体部；344、电机D；35、搭接板；4、筛选机构；41、减速板；411、梳齿D；412、防 护板；413、混合通道；42、弹跳组件；421、弹跳板；422、围板；4221、优选通道；43、吹风机； 4222、次品通道；5、水洗机构；51、水洗池；511、导向槽；512第一伸缩件；52、沥干盆；521、第 二伸缩件；522、漏水板；53、清洗刷；531导杆；532、刷毛；54导接板