技术摘要：
本发明公开了一种立体车库安全检测方法，属于立体车库技术领域，当车辆行至缓存区，车辆检测器确定为车辆，高度检测模块将车辆的高度检测信号发送给立体车库的控制器，控制器判断车辆是否超高；若车辆未超高，控制器向立体车库的进出口提供泊位，车库门开启；当车辆进  全部
背景技术：
随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通 工具，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决问题的有效途径。 为了保证符合安全尺寸的车辆出入库，防止车辆超出安全运行范围造成损坏，需 要对车辆进行安全检测，其中，包括对车辆进行超高检测。目前，现有的立体车库车辆超高 检测方式分为两种：一是车辆进入车库过程中检测，二是车辆进入车库后检测。第一种方法 当检测出车辆超高时，发出超高警报，但是车库可在人为取消警报后正常运行，若是不熟悉 车库的驾驶人员停车，在设备发出超高警报后，依然不顾语音警报进行存放车辆，当载车板 载着超高车辆提升到一定高度后，车辆顶部就会与车库设备发生碰撞干涉，造成损毁车辆 事故；第二种方法也存在一定安全隐患，即驾驶人员进库后不顾语音警报进行存放车辆而 将车辆损坏。 另外，智能立体车库及半自动立体车库在存车过程中，无法感应驾驶人员是否出 库，其存在以下问题：当车辆到达指定位置，驾驶人员还未下车时，若有其他人操作车库，驾 驶人员会和车辆一起存到相应的泊位，这样车库便存在很大的风险，即驾驶人员在车内存 在人身安全，车辆存在因驾驶人员惊慌带来的风险。 因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库安全检测方法仍存在研究和改进的 需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出 发点。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库安全检测方法，可以在立 体车库外部对车辆进行超高检测，不存在安全隐患；可以在立体车库内对车辆进行到位、超 长和超宽检测；可以确定驾驶人员是否离开车库；以及在车库门动作时防止夹到物体的检 测；保证立体车库运行及驾驶人员安全。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库安全检测方法，所述立 体车库的外部具有缓存区，所述立体车库的进出口和所述缓存区之间设有车库门，所述车 库门上设有门防夹检测模块，所述缓存区设有车辆检测器，所述车库门靠近所述缓存区的 一侧设有高度检测模块，在所述立体车库的进出口分别设置车辆到位检测模块、车辆前超 长检测模块、车辆后超长检测模块、车辆左超宽检测模块和车辆右超宽检测模块，在所述立 体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤： S1、当车辆行至所述缓存区，所述车辆检测器确定为车辆，所述高度检测模块将所 述车辆的高度检测信号发送给所述立体车库的控制器，所述控制器判断所述车辆是否超 高；若所述车辆未超高，则执行步骤S2；若车辆超高，则执行步骤S3； 4 CN 111576973 A 说　明　书 2/8 页 S2、所述控制器向所述立体车库的进出口提供泊位，所述车库门开启；当所述车辆 进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆是否到位；若车辆到位，则执行步骤 S4；若所述车辆不到位，则执行步骤S5； S3、所述立体车库警示驾驶人员车辆超高，所述控制器不提供泊位，所述车库门不 开启； S4、通过所述车辆前超长检测模块、所述车辆后超长检测模块、所述车辆左超宽检 测模块和所述车辆右超宽检测模块检测所述车辆是否超长超宽；若所述车辆未超长和未超 宽，则执行步骤S6；若所述车辆超长或超宽，则执行步骤S5； S5、所述立体车库停机并警示所述驾驶人员； S6、所述控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断所述驾驶人员是否出库， 若所述驾驶人员出库，执行步骤S7；否则返回继续判断所述驾驶人员是否出库； S7、所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车； S8、所述控制器控制所述车库门关闭，在所述车库门关闭过程中，若所述门防夹检 测模块无信号，则所述车库门关闭至完全闭合；若所述门防夹检测模块有信号，则所述控制 器立即发送开门指令。 作为一种改进，在步骤S2中，当所述车辆未超高，所述控制器向所述立体车库的进 出口提供泊位时，还包括如下步骤： S21、所述控制器判断所述车辆高度是否大于低泊位的限定高度；若所述车辆高度 大于低泊位的限定高度，则执行步骤S22；若所述车辆高度不大于低泊位的限定高度，则执 行步骤步骤S23； S22、所述控制器向所述立体车库的进出口提供高泊位； S23、所述控制器向所述立体车库的进出口提供低泊位。 作为进一步的改进，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模 块，且所述第一高度检测模块位于所述第二高度检测模块的上部；当所述车辆检测器确定 为车辆，所述第一高度检测模块未检测到所述车辆，若所述第二高度检测模块检测到所述 车辆，则所述控制器向所述立体车库的进出口提供所述高泊位； 若所述第二高度检测模块未检测到所述车辆，则所述控制器向所述立体车库的进 出口提供所述低泊位。 作为一种改进，在步骤S6中，所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出 库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员先经过所述第一出库检测模块再经过 所述第二出库检测模块，在判断所述驾驶人员是否出库时，包括如下步骤： S61、所述驾驶人员触发所述第一出库检测模块，所述控制器记忆所述第一出库检 测模块的触发信号； S62、所述驾驶人员触发所述第二出库检测模块，所述控制器记忆所述第二出库检 测模块的触发信号； S63、所述控制器判断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所 述第二出库检测模块； 若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。 作为进一步的改进，所述第一出库检测模块为所述车辆后超长检测模块，所述第 5 CN 111576973 A 说　明　书 3/8 页 二出库检测模块为所述门防夹检测模块。 作为进一步的改进，所述出库检测模块还包括第三出库检测模块，在所述驾驶人 员出库时，所述驾驶人员依次经过所述第三出库检测模块、所述第一出库检测模块和所述 第二出库检测模块，在判断所述驾驶人员是否出库时，还包括如下步骤： 所述驾驶人员触发所述第三出库检测模块，所述控制器记忆所述第三出库检测模 块的触发信号； 所述控制器判断所述驾驶人员是否依次触发所述第三出库检测模块、所述第一出 库检测模块和所述第二出库检测模块； 若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。 作为进一步的改进，所述第三出库检测模块为所述车辆左超宽检测模块和所述车 辆右超宽检测模块。 作为一种改进，在所述立体车库的进出口位置还设有车辆有无检测模块，所述车 辆有无检测模块连接所述控制器的程序记忆模块，所述程序记忆模块初始时记忆所有泊位 均为无车状态；存车时，泊位到达所述立体车库的进出口，被存车辆进入泊位，所述车辆有 无检测模块检测泊位上有被存车辆，所述程序记忆模块记忆该泊位为有车状态，然后所述 控制器指令载有被存车辆的泊位存入；取车时，所述控制器指令载有被取车辆的泊位到达 所述立体车库的进出口，被取车辆驶出后，所述车辆有无检测模块检测泊位上无车，所述程 序记忆模块记忆该泊位为无车状态，然后所述控制器指令该空泊位存入。 作为一种改进，所述立体车库的进出口或所述车库门处设置有车牌识别仪，当车 辆进入立体车库时，所述车牌识别仪识别车牌号并向上位机发送车牌信息，当操作所述车 库操作器存车时，所述控制器将被存车辆的泊位信息发送给所述上位机，所述上位机通过 分析将对应车牌与对应车位绑定。 作为一种改进，在步骤S3和步骤S5中，所述立体车库通过报警装置警示驾驶人员： 所述报警装置包括警灯和语音播报模块；所述报警装置接受所述控制器的输出信号，触发 所述警灯运转及所述语音播报模块播报警示语音。 采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是： 本发明提供的立体车库安全检测方法，当车辆行至立体车库外部的缓存区，车辆 检测器确定为车辆，所述高度检测模块将所述车辆的高度检测信号发送给所述立体车库的 控制器，所述控制器判断所述车辆是否超高；若所述车辆超高，所述控制器不提供泊位，车 库门不开启，这样车辆无法进入车库，即本发明在立体车库外部的缓存区对车辆进行超高 检测，安全性好，不存在安全隐患，有效保护车辆安全；当车辆进入车库时，通过车辆到位检 测模块检测所述车辆是否停靠到位，实现车辆停靠位置正确，便于提醒驾驶人员防止因行 车不到位带来的误报警；通过所述车辆前超长检测模块和所述车辆后超长检测模块检测所 述车辆是否超长，防止车辆长度超限带来的车库运行隐患；通过所述车辆左超宽检测模块 和所述车辆右超宽检测模块检测所述车辆是否超宽，对车辆宽度进行检测，防止车辆宽度 超限带来的车库运行隐患；控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出 库，若所述驾驶人员出库，则所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；这样只有在确 定驾驶人员出库的情况下，控制器才授权车库操作器操作权，有效避免驾驶人员还未下车 时其他人员操作车库，提高了车库使用的安全性；在所述车库门关闭过程中，通过门防夹检 6 CN 111576973 A 说　明　书 4/8 页 测模块防止夹到物体，有效保证立体车库运行安全。本发明实现了在立体车库外部对车辆 进行超高检测，不存在安全隐患；实现了在立体车库内对车辆进行到位、超长和超宽检测； 实现了确定驾驶人员是否离开车库；以及在车库门动作时防止夹到物体的检测；有效保证 立体车库运行及驾驶人员安全。 由于当所述车辆未超高，所述控制器向所述立体车库的进出口提供泊位时，所述 控制器判断所述车辆高度是否大于低泊位的限定高度；这样控制器可以根据车辆高度向立 体车库的进出口提供适合车辆高度的泊位，使得泊车更加合理，提高立体车库的利用率。 由于所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出库检测模块，在判断驾驶 人员是否出库时，采用两个出库检测模块，使得控制器在判断所述驾驶人员出库时，只需判 断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所述第二出库检测模块，使得判 断逻辑简单，方便实现。 由于所述第一出库检测模块为所述车辆后超长检测模块，所述第二出库检测模块 为所述门防夹检测模块，这样利用立体车库已有的检测模块对驾驶人员出库进行检测，不 增加成本，经济性好。 由于所述出库检测模块还包括第三出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时， 再加入第三出库检测模块，即只有当驾驶人员依次经过第三出库检测模块、第一出库检测 模块和第二出库检测模块时，才能操作车库，进一步提高了车库的安全性能。 由于所述第三出库检测模块为所述车辆左超宽检测模块和所述车辆右超宽检测 模块，这样第三出库检测模块也为立体车库已有的检测模块，也不增加立体车库的造价，经 济性好。 由于在所述立体车库的进出口位置还设有车辆有无检测模块，车辆有无检测模块 连接控制器的程序记忆模块，通过车辆有无检测模块检测立体车库的进出口位置的泊位上 是否有车辆，并通过程序记忆模块记忆该泊位有无车辆的状态，只需要在立体车库的进出 口位置设置一个车辆有无检测模块，即可实现所有泊位状态的标定记忆，无需在每个泊位 加装车辆有无检测模块，减少了设备成本，减少了人工看管，提高了立体车库的安全性能和 车辆存取效率；起到空泊位引导的作用。 由于所述立体车库的进出口或所述车库门处设置有车牌识别仪，当车辆进入立体 车库时，所述车牌识别仪识别车牌号并向上位机发送车牌信息，当操作所述车库操作器存 车时，所述控制器将被存车辆的泊位信息发送给所述上位机，所述上位机通过分析将对应 车牌与对应车位绑定，使得立体车库具有车牌识别功能，方便取车，同时安装调试简单，成 本降低。 由于所述立体车库通过报警装置警示驾驶人员：所述报警装置包括警灯和语音播 报模块，这样可以有效提示驾驶人员。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 7 CN 111576973 A 说　明　书 5/8 页 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。 图1是本发明实施例对车辆进行超高检测的示意图； 图2是本发明实施例对另一种车辆进行超高检测的示意图； 图3是本发明实施例对车辆进行到位、超宽和超长检测，对车牌进行识别以及对驾 驶人员出库进行检测的示意图；(图中未示出车辆有无检测模块)； 图4是图3的俯视图(图中未示出车辆到位检测模块、门防夹检测模块和车牌识别 仪)； 图5是本发明实施例的流程图； 图6是本发明实施例中当车辆未超高，控制器向立体车库的进出口提供泊位时的 流程图； 图7是本发明实施例采用第一出库检测模块和第二出库检测模块对驾驶人员出库 进行检测的流程图； 图8是本发明实施例对立体车库的进出口位置泊位车辆有无进行检测的流程图； 图9是本发明实施例对车牌进行识别的流程图； 图中：1、缓存区；2、立体车库的进出口；3、车库门；4、门防夹检测模块；5、车辆检测 器；6、第一高度检测模块；7、第二高度检测模块；8、车辆到位检测模块；9、车辆前超长检测 模块；10、车辆后超长检测模块；11、车辆左超宽检测模块；12、车辆右超宽检测模块；13、车 辆有无检测模块；14-车牌识别仪。