技术摘要：
本发明实施例公开了一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个工件操作模块、视觉模块以及控制模块；工件操作模块用于对待处理工件进行工件操作处理，工件操作处理包括上料处理、卸载处理或替换处理中的至少一项；视觉模块用于获取待处理工件的视觉  全部
背景技术：
在工艺处理领域中，工件的处理是十分常见的工序处理环节。 目前，在对工件进行处理时，如果工件的关联处理模块具有不稳定性，或者工件的 摆放位置不符合需求，则往往需要人工对工件进行相应的处理。例如，当需要将工件挂载移 动挂钩线上时，由于移动挂钩线上的挂钩具有位置不固定且摇摆的特性，仅仅通过机械装 置的固定移动逻辑难以有效完成工件的挂钩操作，则需要人工逐一针对各个工件完成挂钩 操作。 发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：人工处理工件的流 程会浪费大量的人力，且工件处理效率并不高。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质，实现全自动 化地处理工件，以降低工件处理的人工成本，并提高工件的处理效率。 第一方面，本发明实施例提供了一种工件处理系统，包括至少一个工件操作模块、 视觉模块以及控制模块；所述工件操作模块与所述控制模块通信连接，所述视觉模块与所 述控制模块通信连接，其中： 所述工件操作模块用于对待处理工件进行工件操作处理，所述工件操作处理包括 上料处理、卸载处理或替换处理中的至少一项； 所述视觉模块用于获取所述待处理工件的视觉图像，对所述视觉图像进行识别以 获取所述待处理工件的视觉信息，并将所述待处理工件的视觉信息发送至所述控制模块； 所述视觉信息包括位置坐标信息，或，位置坐标信息和瑕疵信息；所述位置坐标信息为无规 律的位置信息； 所述控制模块用于根据所述待处理工件的视觉信息向所述工件操作模块发送控 制信息，以控制所述工件操作模块对所述待处理工件进行工件操作处理。 第二方面，本发明实施例还提供了一种工件处理方法，包括： 获取待处理工件的视觉信息；所述视觉信息包括位置坐标信息，或，位置坐标信息 和瑕疵信息；所述位置坐标信息为无规律的位置信息； 根据所述待处理工件的视觉信息向工件操作模块发送控制信息，以控制所述工件 操作模块对所述待处理工件进行工件操作处理；所述工件操作处理包括上料处理、卸载处 理或替换处理中的至少一项； 其中，所述待处理工件的视觉信息由视觉模块根据待处理工件的视觉图像进行识 别获取。 5 CN 111571603 A 说　明　书 2/15 页 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括： 一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理 器实现本发明任意实施例所提供的工件处理方法。 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的工件处理方法。 本发明实施例通过至少一个工件操作模块、视觉模块以及控制模块组成一种工件 处理系统，通过视觉模块获取待处理工件的视觉图像，对视觉图像进行识别以获取待处理 工件的视觉信息，并将待处理工件的视觉信息发送至控制模块，通过控制模块根据待处理 工件的视觉信息向工件操作模块发送控制信息，以通过工件操作模块对待处理工件进行工 件操作处理，解决现有人工处理工件存在的人力成本高及工件处理效率低等问题，实现全 自动化地处理工件，以降低工件处理的人工成本，并提高工件的处理效率。 附图说明 图1是本发明实施例一提供的一种工件处理系统的示意图； 图2是本发明实施例二提供的一种工件处理系统的示意图； 图3是本发明实施例五提供的一种工件处理方法的流程图； 图4是本发明实施例六提供的一种工件处理装置的示意图； 图5为本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图。