技术摘要：
一种用于在工件的表面涂层中磨削和/或抛光缺陷(1)的方法，其中，通过轨道式、旋转式和/或振动式运动，利用压力在缺陷(1)上引导被保持在工具上的磨削或抛光盘，磨削或抛光盘被配置成使得装配有磨削或抛光盘(7)的工具在所存储程序的基础上以计算机控制的方式自动地在缺陷  全部
背景技术：
尤其是在涂漆的表面(例如车身)有缺陷的情况下，这些缺陷会在各个点处被磨 削，然后抛光该磨削点。在这种情况下，其上保持有磨削或抛光盘的磨削和抛光工具由操作 人员手动引导，该操作人员在接触压力下进行相应的磨削运动。 由于机器设计的原因，在其上保持磨削或抛光刀片的磨削或抛光工具的衬垫以轨 道式、旋转式和/或振动式的方式移动，即，衬垫进行的运动可不受机器操作人员的影响。 除了正确选择磨料和抛光膏外，接触压力以及磨削或抛光运动对于加工结果也至 关重要。在加工水平表面时，在这种情况下，接触压力是由磨削工具的质量和在表面上施加 的额外手动力产生的。 然而，到目前为止，即手动方式，不能确保在表面的磨削或抛光期间的最佳和恒定 的接触压力。这同样适用于磨削工具的最佳且恒定的运动，其中由于磨削工具和衬垫的形 状和尺寸，仅可以在有限的程度上到达待加工的缺陷的精确中心位置。 结果，为后处理付出了额外的努力，此外，仅在不可接受的铺展宽度上产生了相应 的结果。
技术实现要素：
本发明基于进一步开发一种通用类型的方法的目的，使得在优化磨削或抛光结果 的同时提供可再现性。 该目的通过具有权利要求1的特征的方法解决。 当使用根据本发明的方法时，磨削工具的质量被补偿到对结果没有影响的程度。 磨削工具的磨削运动及其运动类型(即轨道式、旋转式和/或振动式运动)彼此协调并存储 在磨削和抛光路径中以在计算机中执行。 首先沿着与缺陷同心的内部磨削路径引导磨削或抛光盘，然后不间断地沿着螺旋 形磨削路径将磨削或抛光盘引导到外部同心磨削路径中。 在圆形磨削运动期间，磨削或抛光盘优选地相对于缺陷的垂线向内倾斜预定角 度，从而限定锥角。该锥角增加了在圆形路径的中心处的磨削能力，从而更精确、更容易且 更快速地处理缺陷，并实现了向磨削点边缘的平滑过渡。 在这种情况下，外部同心磨削路径的半径不大于磨削盘、或者磨削或抛光盘的直 径的一半。 根据本发明的方法的装置被设计成使得磨削或抛光工具被设计为与计算机连接 的机器人，该机器人具有衬垫，衬垫附接到臂部并且可以轨道式地、旋转地和/或振动式地 移动以保持磨削盘或抛光盘，其中臂部可以以计算机控制的方式移动。 3 CN 111601680 A 说　明　书 2/3 页 附图说明 下面参考附图再次描述根据本发明的方法，其中： 图1和图2示出了根据本发明的磨削期间的运动顺序的示意图， 图3至图5也以示意图示出了根据本发明的抛光期间的运动顺序。