技术摘要：
一种带束刮胶机，包括机架、移载机构、夹持机构和刮胶机构；移载机构包括固定设置于机架上的轨道、滑动设置于轨道上的安装座和固定设置于安装座的平移气缸；平移气缸的活塞端与机架连接；平移气缸的伸缩方向与轨道的设置方向相同；夹持机构包括设置于安装座的固定架、  全部
背景技术：
带束条即带束层的独立形态。带束层是子午线轮胎中必不可少的组成部分，又称 支撑层。其在子午线轮胎胎面基部下，延胎面圆周方向的中心线箍紧胎体的材料层，是子午 线轮胎主要受力部件。带束层是按照一定规律排列的钢丝在压延机上覆胶所形成，并通过 裁断机裁剪成所需的尺寸，最后将首尾压合连接形成匹配子午线轮胎的形状。带束层的生 产过程中，会产生大量带束层废料，例如：由裁断机裁剪剩余的条、块状碎料、由压延机覆胶 时产生的厚度不良的废品、首尾压合连接时接头不良的废品、带束层内钢丝折断、露线、尺 寸不良等废品。 为对废料进行一定程度的回收利用，减少原材料的损耗以降低生产成本，亟需一 种可使带束层胶料与钢丝分离的设备，将废料重新分离为胶质物和钢丝。且需满足处理形 状不规则、尺寸大小不等的各异形带束条。
技术实现要素：
本发明的目的在于，通过夹持机构夹持带束条的一端并拉扯带束条整体经过固定 的刮刀组件的刀刃，刮刀组件将带束条逐层刮削，分离胶质物和钢丝。实现分类回收的目 的。分离后的胶质物与钢丝均可重新利用。 本发明是通过以下技术方案实现的： 一种带束刮胶机，包括机架、移载机构、夹持机构和刮胶机构；所述移载机构包括 固定设置于所述机架上的轨道、滑动设置于所述轨道上的安装座和固定设置于所述安装座 的平移气缸；所述平移气缸的活塞端与机架连接；所述平移气缸的伸缩方向与所述轨道的 设置方向相同；所述夹持机构包括设置于所述安装座的固定架、滑动连接于所述固定架的 滑块、设置于所述安装座的下压块和安装于所述滑块的上压块；所述上压块与下压块相互 配合夹持带束条；所述刮胶机构包括安装于机架的刀具座和设置于所述刀具座上的刮刀组 件。 通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果： 带束条的一端穿过刮刀组件的刀刃后被置于夹持机构中；夹持机构中通过滑块沿 固定架滑动，使上压块与下压块之间的距离减小，从上下两侧将带束条的端部夹持固定。平 移气缸以其与机架的连接处作为支点，通过平移气缸推动安装座沿轨道运动。夹持机构随 安装座的运动而扯动带束条向远离刮刀组件的方向运动，使带束条由一端起始依次经过刮 刀组件的刮削直至带束条的另一端结束，使整个带束条经过一次刮刀组件的刮削分离出一 层胶质物或钢丝。带束条的主体由夹持机构带离刮刀组件，被剥离下来的胶质物层或钢丝 层被刮刀组件阻留在带束条输入的一侧。重复上述操作可对同一带束条进行多次刮削，或 可对批量对带束条进行刮削剥离工艺。 4 CN 111590786 A 说　明　书 2/14 页 本带束刮胶机相较于现有技术的优点在于，由于形状不规则的带束条难以准确定 位和固定，且难以对刀具进行预设刀具路径的操作，现有的刮胶机很难处理尺寸小、形状不 规则的带束条。而本带束刮胶机将刮刀组件固定后，通过夹持机构带动带束条主动经过刮 刀组件，规避了刀具移动所需的刀具路径设置步骤，且无需对带束条的形状做出繁琐调整。 该带束刮胶机无需电机驱动，通过对平移气缸供气即可获取动力。同时，由于夹持 机构可夹持在带束条的任意位置并扯动带束条经过刮刀组件的刮削，使该带束刮胶机的刮 胶方式适用于条状或块状的带束层废料分离处理，避免因带束层废料的尺寸过小或形状不 规则而难以操作的问题，提升了废料的处理效率。 优选的，所述刮刀组件包括固定安装于所述刀具座的下刮刀、轴接于所述刀具座 的旋转连接件、安装于所述旋转连接件并位于下刮刀上方的上刮刀和与所述旋转连接件驱 动连接的刮刀控制器；所述刮刀控制器用于控制上刮刀旋转以调节上刮刀的刀刃与下刮刀 的刀刃之间的距离，从而控制刮削厚度。 刮刀控制器可控制旋转连接件的旋转以驱使上刮刀转动，上刮刀在转动过程中其 刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离为刮刀组件的通过厚度。该通过厚度小于带束条的厚度 时，上刮刀与下刮刀同时对带束条的两侧表面进行刮削，剥离出胶质物层或钢丝层。 由于刮胶机构固定于机架，而夹持机构随平移气缸水平运动，使带束条沿水平方 向经过刮刀组件的刮削，刮刀组件中下刮刀的刀刃始终与带束层废料的底部表面接触，上 刮刀则通过旋转连接件与刀具座轴接的结构进行旋转，上刮刀的刀刃偏向于带束条输入刮 刀组件的一侧，随着带束条的运动，上刮刀的刀刃在带束条的带动下，向下刮刀的刀刃所在 位置靠拢，使上刮刀的刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离仅能随带束条的运动而减小，避免 上刮刀与带束条脱离接触而失去刮削效果。 优选的，所述刀具座顶部设置有第一套筒；所述旋转连接件包括上安装板和第二 套筒，所述上安装板的底部安装有所述上刮刀，所述第二套筒安装于上安装板顶部并与第 一套筒连通设置；所述刮刀控制器包括穿设于第一套筒和第二套筒的芯轴和安装于所述芯 轴端部的手柄；所述芯轴与第二套筒键连接。 刀具座与旋转连接件的轴接结构为：通过芯轴依次穿过第一套筒和第二套筒，使 旋转连接件及芯轴能够以第一套筒为支点自由转动。且芯轴端部的手柄用于人工调整芯轴 的旋转角度。芯轴与第二套筒键连接，以使芯轴的周向运动和转矩能够传递至旋转连接件， 旋转连接件在手柄的作用下随芯轴同步转动。 键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些 类型还可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联接。 芯轴与第二套筒还可通过螺钉进行固定连接，或嵌合连接方式等；使芯轴的周向 运动和转矩能够传递至旋转连接件即可，在此不做赘述。 优选的，所述平移气缸的活塞端通过连接组件与机架连接；所述连接组件包括与 所述平移气缸的活塞端连接的气缸浮动接头和与所述机架连接的气缸连接头；所述气缸浮 动接头与所述气缸连接头连接。 连接组件作为平移气缸与机架连接的缓冲结构，避免平移气缸在安装时产生安装 误差而造成活塞杆及缸体内部精密零件磨损，或避免活塞杆因活塞运动过程中发生偏心现 象而弯曲，进而影响平移气缸的输出效果。气缸连接头在机架上的预定位置建立连接点，气 5 CN 111590786 A 说　明　书 3/14 页 缸浮动接头则在平移气缸的活塞端连接建立另一连接点，通过气缸浮动接头将两个连接点 进行连接。若平移气缸的安装产生误差，则两连接点之间会产生偏移差，气缸浮动接头自身 的浮动调节功能可弥补该偏移差，且活塞杆在活塞运动过程中产生的偏心分力会作用于气 缸浮动接头，由气缸浮动接头将偏心分力抵消，起到保护活塞杆，避免活塞杆弯曲的目的。 优选的，所述夹持机构还包括安装于所述固定架顶部的驱动气缸；所述驱动气缸 的活塞端与所述滑块连接，用于带动上压块运动以调整上压块与下压块之间的距离。 驱动气缸用于驱使夹持机构中的滑块运动，驱动气缸位于滑块的上方，驱动气缸 的活塞端伸长时顶动滑块沿固定架向下滑动，上压块与下压块之间的距离减小，直至上压 块与下压块分别夹持于带束条的两面。通过驱动气缸控制滑块不但增大了上压块对带束条 表面施加的压力提升夹持效果，还能够持续对带束条施压，避免在夹持机构扯动带束条运 动的过程中松脱。 优选的，所述上压块的底面形成有凸齿；所述下压块的顶面形成有凹槽；所述凸齿 与凹槽相互啮合。 上压块的底面与下压块的顶面分别形成相互啮合的凸齿与凹槽，上压块在驱动气 缸的驱使下向下压块靠近，上压块底面的凸齿顶压带束条的表面并使带束条随凸齿的嵌入 而变形，同时由于凸齿的顶压在带束条的另一侧表面形成凸起，带束条表面形成的凸起嵌 入下压块的顶面的凹槽中，以此提升上压块、下压块对带束条在水平方向的夹持效果，避免 在扯动带束条运动的过程中带束条松脱。 优选的，还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制平移气缸的手控阀和用于 控制驱动气缸的气控脚踏阀；所述手控阀安装于机架并连通于平移气缸的进气管道；所述 气控脚踏阀安装于机架侧方并连通于驱动气缸的供气管道。 在操作该带束刮胶机的过程中，为提升操作人员的操作舒适度，将用于驱动夹持 机构进行夹持/释放的驱动气缸以气控脚踏阀进行控制，脚踩气控脚踏阀时驱动器杠持续 供气，夹持机构持续夹持带束条。将用于驱动夹持机构远离/靠近刮胶机构的平移气缸以手 控阀进行控制，操作人员在脚踩气控脚踏阀的同时可用手扳动手控阀对平移气缸进行操 作，以控制夹持机构的水平运动。 以上两种控制方式可实现以下组合动作：第一种为夹持机构在靠近刮胶机构的位 置夹持带束条后，向远离刮胶机构的方向运动，使带束条完成一次刮削。第二种为夹持机构 在距离刮胶机构最远端的位置释放带束条，向靠近刮胶机构的方向运动，使夹持机构空载 回归初始位置便于下一轮夹持操作。第三种为夹持机构在距离刮胶机构最远端的位置持续 夹持带束条，向靠近刮胶机构的方向运动，使经过一次刮削的带束条再次回归初始位置，调 节刮刀组件后可进行第二次刮削，免除了重新夹持固定带束条的操作步骤。 优选的，还包括回收机构，所述回收机构包括设置于所述机架侧方的回收箱和倾 斜设置于所述机架的滑槽；所述滑槽与所述夹持机构分别设置于所述刮胶机构的两侧；所 述滑槽的高位端口贴合于所述刀具座的底部，所述滑槽的低位端口朝向所述回收箱内部。 由于带束条受到刮刀组件的刮削后，其剥离出来的一层胶质物层或钢丝层会滞留 在刮刀组件侧方，若积累过多会影响刮刀组件的运行。因此设置了用于收纳剥离物质的回 收箱和用于引导剥离物质进入回收箱的滑槽。滑槽倾斜设置使剥离物质在重力作用下自主 运动，滑槽的高位端口贴合于刀具座的底部，使剥离物质在刮刀组件的作用下与带束条主 6 CN 111590786 A 说　明　书 4/14 页 体脱离后自动落入滑槽的高位端口，经由滑槽的坡面槽体自由滑动，最终由滑槽的低位端 口滑出并落入回收箱内。该回收箱及滑槽借用重力的作用效果，全程避免使用驱动机构，结 构简单且节约能源。 优选的，还包括缓冲器；所述缓冲器一端与所述机架固定连接，另一端与所述安装 座朝向刮胶机构的侧壁相抵，用于减缓安装座靠近刮胶机构时的动能，避免安装座或夹持 机构与刮胶机构相撞。 夹持机构沿轨道进行往复运动，在夹持机构接近刮胶机构时，通过缓冲器将安装 座及夹持机构的动能减弱，避免安装座与夹持机构在惯性作用下与刮胶机构相撞；同时缓 冲器可以避免动能较大的安装座及夹持机构突然刹车停止造成的惯性冲击对带束刮胶机 结构产生的损伤。通过调节缓冲器的缓冲系数，可实现当安装座及夹持机构完全停止时，夹 持机构与刮胶机构之间的距离为最小值，在二者不碰撞的前提下尽可能缩减距离有利于减 小带束条用于夹持一端的面积，提升带束条的刮削效率。 优选的，还包括用于上料的上料车；所述上料车包括车体、对称安装于所述车体两 侧的联轴组件、两端分别与联轴组件轴接并用于旋转缠绕垫布的辊筒以及用于驱动所述联 轴组件转动的伺服电机；任一所述联轴组件包括与所述车体轴接的联轴器和与所述伺服电 机输出端轴接的离合器；所述联轴器与所述离合器之间通过保护件连接；所述保护件包括 座环、若干顶杆、若干弹簧和连接板；若干所述顶杆固定安装于所述联轴器；所述座环开设 有若干第一通孔；所述连接板开设有若干第二通孔；若干所述第一通孔与若干所述第二通 孔一一对应连通，且任一所述顶杆依次穿设于第一通孔和第二通孔；任一所述第一通孔内 还设置有弹簧；所述弹簧的一端与所述顶杆的杆体连接，另一端与所述连接板相抵；所述连 接板与离合器连接。 上料车用于将零碎的带束条粘贴于垫布再将垫布在上料车的辊筒上缠绕成卷输 入到带束刮胶机中，从而可以实现对带束条进行有效的整理和收集，并使得在刮胶过程中， 若干带束条可以通过垫布连续地经过刮胶机构并被分离，以使分离得到的胶质物或钢丝保 留在垫布中，方便收集。辊筒通过联轴组件与上料车轴接，伺服电机用于驱动联轴器转动， 以提供上料所需的动力，避免夹持机构的载荷过大导致平移气缸的活塞杆受损；或避免夹 持机构的夹持力不足而导致粘贴有零碎带束条的垫布从夹持机构脱落。 联轴器用于减少辊筒转动过程中产生的摩擦力，节省辊筒转动所需的能量消耗， 同时作为辊筒转动的动力传输媒介。离合器以及保护件是伺服电机的输出端与联轴器之间 的连接媒介。其中，离合器用于切换伺服电机的输出端与联轴器之间的连接方式，使伺服电 机的输出端与联轴器传动连接或平滑连接。当伺服电机的输出端与联轴器平滑连接时，伺 服电机的输出端转动不会传递至联轴器；当联伺服电机的输出端与联轴器传动连接时，伺 服电机的输出端转动的动能依次传递至离合器、保护件最终到达联轴器，使联轴器伺服电 机的输出端同步转动。 保护件中顶杆嵌入连接板上的第二通孔时，联轴器与离合器之间实现传动连接， 即伺服电机的输出端与联轴器实现传动连接，辊筒获得由联轴器传递的周向运动和转矩。 顶杆在弹簧的作用下回退，顶杆端部与第二通孔脱离接触时，联轴器与离合器之间由传动 连接变化为平滑连接，安装在联轴器上的辊筒在惯性与阻力的作用下逐渐停止转动，避免 自重较大的辊筒突然制动对上料车整体造成冲击。 7 CN 111590786 A 说　明　书 5/14 页 附图说明 图1为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机整体结构示意图。 图2为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机左视半剖结构示意图。 图3为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机右视半剖结构示意图。 图4为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机俯视结构透视图。 图5为本发明在一实施例中提供的夹持机构半剖结构示意图。 图6为本发明在一实施例中提供的刮胶机构半剖结构示意图。 图7为本发明在一实施例中提供的平移气缸结构示意图。 图8为本发明在一实施例中提供的缓冲器结构示意图。 图9为本发明在一实施例中提供的刀具座结构示意图。 图10为本发明在一实施例中提供的滑块结构示意图。 图11为本发明在一实施例中提供的轨道结构示意图。 图12为本发明在一实施例中提供的上压块结构示意图。 图13为本发明在一实施例中提供的下压块结构示意图。 图14为本发明在一实施例中提供的上料车局部结构透视图。 图15为本发明在一实施例中提供的上料车局部剖面结构示意图。 图例： 1机架；2移载机构；3夹持机构；4刮胶机构；5控制机构；6回收机构；7缓冲器；8上料 车；9气源三联件； 21轨道；22安装座；23平移气缸； 31固定架；32滑块；33下压块；34上压块；35驱动气缸； 41刀具座；42刮刀组件； 51手控阀；52气控脚踏阀； 61回收箱；62滑槽； 81车体；82辊筒；83伺服电机；84联轴器；85离合器；86保护件； 231气缸浮动接头；232气缸连接头；233气缸安装板； 321槽孔； 331凹槽； 341凸齿； 411第一套筒； 421下刮刀；422上刮刀；423上安装板；424第二套筒；425下安装板；426芯轴；427手 柄； 861座环；862顶杆；863弹簧；864连接板；865第一通孔；866第二通孔