技术摘要：
本发明公开了一种车床物料运输设备，包括机壳，所述机壳前端面固定连接有加料块，所述机壳上侧前端面固定连接有固定板，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有凸轮腔，所述凸轮腔下端壁内设有蓄液腔，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔内转动连接有移动轴，所  全部
背景技术：
目前市场上车床加工都是人工取料加工，效率慢，产能低，工作环境差，工人的劳 动强度很大，车床加工过程中操作员劳动强度大，工作环境差，冷却液对人工有伤害，而市 场上的自动上料方式造价高，结构复杂，公司人工成本高，而且目前的上下料设备往往只能 给一台车床上下料，使得在车床工作时设备只能等待，浪费时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车床物料运输设备，用于克服现有技术中的上述缺 陷。 根据本发明的一种车床物料运输设备，包括机壳，包括机壳，所述机壳前端面固定 连接有加料块，所述机壳前端面固定连接有关于所述加料块左右位置对称的固定块，所述 机壳上侧前端面固定连接有固定板，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有凸 轮腔，所述凸轮腔前端壁内设有加料腔，所述把手右端壁内设有与所述加料腔下端连通的 排料腔，所述凸轮腔下端壁内设有蓄液腔，所述蓄液腔前端壁内设有中间腔，所述机壳内设 有控制机构，所述固定板内设有移动机构，所述移动机构内设有的移动腔，所述移动腔内转 动连接有移动轴，所述移动轴上设有三个抓取机构，所述控制机构包括所述驱动腔上端壁 固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置运动提供动力，所述抓取机构包括与所述移动 轴螺纹配合的移动块，所述移动块下侧设有夹紧块，所述夹紧块内设有固定腔，所述固定腔 后端开槽与外界连通，所述固定腔内设有可通过所开槽进入外界的两个上下位置对称的固 定板，所述固定板上固定连接有缓冲块，所述缓冲块可进行缓冲，所述固定板可将车床物料 进行固定。 在上述技术方案基础上，所述控制机构包括所述驱动腔上端壁转动连接且下端位 于所述凸轮腔内的转动轴，所述转动轴上端固定连接有转动摩擦轮，所述转动轴下端固定 连接有凸轮，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接有能够与所述转动摩 擦轮啮合的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块， 所述加料腔与所述排料腔内能够存放有物料，所述排料腔前端贯穿所述加料块与外界连 通，所述机壳内设有存储腔，所述存储腔前端壁内设有后端与所述存储腔连通且前端贯穿 所述固定块与外界连通的下料腔，所述存储腔后端与外界连通且连通处设有可拆卸的阻挡 板。 在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的控制 块，所述控制块内设有，所述上端壁固定连接有电磁铁，所述内设有磁力板，所述磁力板下 端面固定连接有下端与所述弧形块固定连接的控制杆，所述驱动腔下端壁转动连接有传动 轴，所述传动轴下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述传动轴上 4 CN 111573263 A 说　明　书 2/5 页 端固定连接有传动锥齿轮，所述驱动腔右端壁转动连接有主动轴，所述主动轴左端固定连 接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动轴后端固定连接有主动带轮，所述固 定板内设有传动腔，所述传动腔右端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴左端固定连接有旋 转带轮，所述机壳与所述固定板内设有连接所述旋转带轮与所述主动带轮的牵引带，所述 旋转轴右端固定连接有中间带轮，所述固定板右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁转 动连接有所述移动轴，所述移动轴位于所述从动腔一端固定连接有从动带轮，所述固定板 内设有连接所述从动带轮与所述中间带轮的传动带。 在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括所述移动块内设有的升降腔，所述升 降腔内滑动连接有升降板，所述机壳内设有蓄液腔，所述蓄液腔前端壁内设有中间腔，所述 蓄液腔与所述中间腔连通且连通处设有水泵，所述中间腔与所述升降腔连通设有连通管 道，所述中间腔与所述连通管道连通处设有控制阀,升降板下端面固定连接有下端位于外 界的连接杆，所述连接杆下侧左端面固定连接有所述夹紧块，所述升降腔内设有下端位于 外界的限位轴，所述限位轴与所述移动块下端壁螺纹配合，所述限位轴上端面固定连接有 限位板，所述限位轴下端面固定连接有把手，所述夹紧块、所述连接杆以及所述升降板内设 有连通所述升降腔与所述固定腔的连接管道，所述固定腔内滑动连接有移动板，所述固定 腔内设有连接所述移动板前端面与所述固定腔前端壁的复位弹簧，所述移动板内设有平移 腔，所述平移腔内滑动连接有两个上下位置对称的平移块，两个所述平移块之间连接设有 连接弹簧，所述平移块后端面固定连接有后端与所述固定板固定连接的牵引块，所述平移 腔后端开槽与外界连通，所述牵引块可在槽内滑动，所述固定腔右端壁内设有与所述固定 腔连通的限位槽，所述固定板右端转动连接有位于所述限位槽内的限位销。 在上述技术方案基础上，所述机壳内设有可进行移动的轮，所述把手可人工转动 从而带动所述限位轴转动，从而带动所述限位板上下移动，从而调节所述升降板下降距离， 可适应不同高度的车床，所述凸轮转动可推动物料向前运动一个物料长度的距离，所述加 料腔后侧设有开口，可投入未加工的物料，所述控制阀可分别开启关闭三个所述连通管道。 本发明的有益效果是：本发明通过设置可上下和左右移动的抓取机构，实现将代 加工的物料运输到车床，将车床上加工完成的物料取出，实现对车床的上下料，本发明还通 过设置三个抓取机构，可实现对左右两侧的两台车床进行上下料，通过设置车床加工时间 的错开，可实现两个车床不间断的上下料，避免一台车床加工时间的浪费，本发明还通过设 置凸轮，可自动将未加工的物料推出，不需要人工加料。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。 图1是为本发明的一种车床物料运输设备结构示意图； 图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图； 图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图； 图4是本发明实施例图1中C-C处结构放大示意图； 5 CN 111573263 A 说　明　书 3/5 页 图5是本发明实施例图3中D-D处结构放大示意图； 图6是本发明实施例图2中E处结构放大示意图； 图7是本发明实施例图6中F处结构放大示意图。