技术摘要：
本发明一种便于拆分的拖车连接装置，涉及牵引技术领域，包括被拖车固定架、卡座、卡位件、牵引车固定架、固定机构、联动件和位置调节件，有益技术效果为本发明不需要在对准的情况下才可以实现连接，能在水平方向上的任意位置进行连接固定。卡座的前端活动连接在被拖车  全部
背景技术：
专利号为CN201821009729.5的一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接 头，该实用新型公开了一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接头，它包含拖车连 接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺 栓连接在拖车本体(1)上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与拖车本体(1)相对一 端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5) 间隙通过的定位槽(11)，所述定位槽(11)端部的 下底面处设置有卡钩(12)，所述定位槽(11)的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的 楔块(4)。该实用新型通过对接头的优化设计，巧妙的实现拖车的快速安装和拆卸，同时接 头在使用过程中有自锁的能力，安全实用。但是该装置只有在对准的情况下才可以实现连 接，不能在水平方向上的任意位置进行连接固定。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种便于拆分的拖车连接装置，其有益效果为本发明不需要 在对准的情况下才可以实现连接，能在水平方向上的任意位置进行连接固定。 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种便于拆分的拖车连接装置，包括被拖车固定架、卡座、卡位件、牵引车固定架、 固定机构、联动件和位置调节件，所述的卡座的前端活动连接在被拖车固定架上，卡座的后 端配合连接在牵引车固定架上，卡位件设在卡座的后端，固定机构设在牵引车固定架上，固 定机构与卡座的后端对应，两个联动件对称设在牵引车固定架的两端，两个联动件的上端 分别与固定机构的两端配合连接，两个联动件的下端分别与位置调节件的两端配合连接， 位置调节件活动连接在牵引车固定架的下端。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的被 拖车固定架包括第一固定梁、水平滑架、弹簧座、弹簧杆和第一弹簧；水平滑架固定连接在 第一固定梁的后端，两个弹簧座对称固定连接在水平滑架上，两个弹簧座上分别固定连接 一个弹簧杆，两个弹簧杆上分别套设一个第一弹簧；所述卡座与两个弹簧杆配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的卡 座包括U型空心座、L型架杆、前滑套、上滑套、侧滑套和后槽口；两个  L型架杆对称固定连接 在U型空心座前端的两端，两个L型架杆上分别固定连接一个前滑套，两个前滑套皆滑动配 合连接在水平滑架上，两个L型架杆分别滑动配合连接在两个弹簧杆上，U型空心座的上端 对称固定连接两个上滑套,U型空心座的前端设有后槽口，U型空心座的两端分别固定连接 一个侧滑套；所述侧滑套位于后槽口和上滑套之间；所述第一弹簧的两端分别固定连接L型 架杆和弹簧座；所述卡位件与两个上滑套配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的卡 4 CN 111591092 A 说　明　书 2/6 页 位件包括卡块、U型架、连杆、L型板、圆杆、固定板和第二弹簧；卡块的两端分别固定连接一 个U型架，U型架的两端分别固定连接一个L型板，两个  L型板之间固定连接连杆，两个L型板 的上端分别滑动配合连接两个上滑套内，两个L型板的下端分别滑动配合连接一个圆杆，两 个圆杆分别固定连接在两个固定板上，两个固定板对称固定连接在U型空心座的两端，两个 圆杆上分别套设一个第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别固定连接L型板和固定板；卡块位 于U型空心座内部，卡块与后槽口和固定机构相对应。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的牵 引车固定架包括门型架、螺钉座、上通槽、U型插槽座、插槽、边滑套、后挡板和后挡架；门型 架的两端分别固定连接一个螺钉座,门型架的上端设有上通槽,门型架的前后两端分别固 定连接插槽座和后挡板,插槽座上均布有多个插槽，插槽座的两端分别固定连接一个边滑 套；所述位置调节件与多个插槽配合连接，两个联动件对称设在门型架的两端；门型架的后 端固定连接后挡块，后挡块位于后挡板的前端；U型空心座的后端滑动配合连接在门型架和 U型插槽座之间，U型空心座的后端抵接在后挡板上，卡块位于上通槽的下端。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的固 定机构包括挤压板、限位板、伸缩架、导向套、电机、螺杆和上拨杆；挤压板上端的后端固定 连接限位板，挤压板的两端分别固定连接一个伸缩架，两个伸缩架分别滑动配合连接在两 个导向套内，两个导向套分别固定连接在门型架的两端，挤压板位于上通槽的上端，两个电 机分别通过电机架固定连接在两个导向套上，两个电机的输出轴分别通过联轴器两个螺 杆，两个伸缩架的外端分别通过螺纹配合连接在两个螺杆上，两个伸缩架的下端分别固定 连接一个上拨杆；所述上拨杆与联动件配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的联 动件包括转轴、双槽杆和限位环；转轴固定连接在门型架的外端，双槽杆转动连接在转轴 上，转轴上固定连接在两个限位环，两个限位环分别与双槽杆的内外两个端面贴合，上拨杆 滑动配合连接在双槽杆的上端，位置调节件与双槽杆的下端配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置，所述的位 置调节件包括U型底架板、下拨杆和插板；U型底架板的内部均布有多个插板；所述插板滑动 配合连接在插槽内；U型底架板的两端分别固定连接一个下拨杆；所述下拨杆滑动配合连接 在双槽杆的下端；所述插板与侧滑套相对应。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于拆分的拖车连接装置， 所述的挤压板的下端由后至前向下倾斜，卡块的前端为弧形面。 本发明一种便于拆分的拖车连接装置的有益效果为： 本发明一种便于拆分的拖车连接装置，本发明不需要在对准的情况下才可以实现 连接，能在水平方向上的任意位置进行连接固定。被拖车可以在牵引车固定架的范围内在 任意位置带动卡座插入到牵引车固定架内，固定机构开启后向下移动将挤压卡位件到固定 机构和牵引车固定架之间，限制了卡座的前后移动，固定机构向下移动的同时通过两个联 动件带动位置调节件向上移动，由于卡座在被拖车固定架上可以左右移动，位置调节件通 过顶压卡座的底部，使得卡座能够自动调试到合适的位置后，使得位置调节件向上移动能 插入到限制卡座内，限制卡座的左右移动，实现卡座的固定，拆卸时，只需控制固定机构升 起，卡座即可与牵引车固定架分离。 5 CN 111591092 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 图1为本发明一种便于拆分的拖车连接装置的结构示意图一； 图2为本发明一种便于拆分的拖车连接装置的结构示意图二； 图3为本发明一种便于拆分的拖车连接装置的结构示意图三； 图4为被拖车固定架的结构示意图； 图5为卡座的结构示意图； 图6为卡位件的结构示意图； 图7为牵引车固定架的结构示意图一； 图8为牵引车固定架的结构示意图二； 图9为固定机构、联动件和位置调节件的结构示意图。 图中：被拖车固定架1；第一固定梁1-1；水平滑架1-2；弹簧座1-3；弹簧杆1-4；第一 弹簧1-5；卡座2；U型空心座2-1；L型架杆2-2；前滑套2-3；上滑套2-4；侧滑套2-5；后槽口2- 6；卡位件3；卡块3-1；U型架3-2；连杆  3-3；L型板3-4；圆杆3-5；固定板3-6；第二弹簧3-7；牵 引车固定架4；门型架4-1；螺钉座4-2；上通槽4-3；U型插槽座4-4；插槽4-5；边滑套4-6；后挡 板4-7；后挡架4-8；固定机构5；挤压板5-1；限位板5-2；伸缩架5-3；导向套5-4；电机5-5；螺 杆5-6；上拨杆5-7；联动件6；转轴6-1；双槽杆6-2；限位环6-3；位置调节件7；U型底架板7-1； 下拨杆7-2；插板7-3。