技术摘要：
本发明公开了一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，所述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A、高清人脸探头  全部
背景技术：
双目立体视觉方法采用两台摄像机模拟人类双眼处理景物的方式，从两个视点观 察同一场景，获得不同视角下的一对图像，然后通过左右图像间的匹配点，恢复出场景中目 标物体的几何形状和位置等三维信息。该项技术在机器人视觉、车辆自主驾驶、多自由度机 械装置控制、非接触自动在线检测等领域均具有很大的应用价值。双目立体视觉原理：基于 视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间 的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。 目前市场上的视觉定位技术方案主要分单目、双目、多目以及激光雷达。这四种定 位技术方案中后两者多目和雷达激光定位因系统复杂、成本高，市场化程度较低。目前市场 上主流的视觉定位技术主要是单目和双目，单目定位技术系统简单，运算量小，成本低，但 受PnP难题困扰，对被定位目标间有几何约束关系，应用场景有限制。双目视觉定位技术系 统复杂，运算量大，成本相对较高，对目标物体物几何约束，应用场景较为灵活。综上所述， 所以我设计了一种双目人脸识别探头人形定位技术。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种双目人脸识别探头人形定位技术。 本发明是通过以下技术方案实现： 一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，所 述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数， 通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A、高清人 脸探头B的中心距，相机采集数据，通过自主研发的特征提取算法，提取目标头顶特征，通过 内参、外参矩阵和三角测量，计算目标头顶点向量坐标，通过逆透视投影算法，计算出目标 头顶点的三维物理坐标。 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该发明属于双目视觉定位技术范畴，针 对市场上双目视觉定位运算量大、系统复杂和成本较高难题，我们通过深度调优相机coms 传感器算法、配置边缘计算和优化云计算识别定位算法以及简化系统流程，再通过大规模 的市场化应用，有效解决了市场上之前双目视觉定位存在的难题。 附图说明 图1是本发明的结构原理图。 图中：1、高清人脸探头A；2、高清人脸探头B。 3 CN 111611914 A 说　明　书 2/2 页