技术摘要：
一种活动识别设备包括：端口，用于从视频源接收针对第一物体和第二物体的视频流；存储器，用于存储所述视频流的指令和图像帧；以及一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的所述指令，所述一个或多个处理器用于：基于所述第一物体的存在  全部
背景技术：
车辆感知涉及与车辆操作相关的车辆周围的感测信息。车辆感知作为车辆的眼 睛，向车辆自身提供车辆周围正在发生的情况。因为驾驶员和乘客的状态和活动在帮助驾 驶员安全驾驶和提供改进的人机界面(human  machine  interface，简称HMI)方面提供了关 键的信息，所以车载感知是车辆感知的一个重要方面。在意识到驾驶员的活动时，车辆可以 确定驾驶员是否分心、疲劳、苦恼、愤怒或注意力不集中，从而可以提供警报或支持机制，以 确保驾驶员免受事故伤害并提高驾驶员的舒适度。自动活动识别是一项新兴技术。当前的 活动识别方法在很大程度上依赖于强大的计算资源，其占用车辆大量空间的同时消耗大量 能量。本发明的发明人已认识到需要改进车辆感知的活动检测。
技术实现要素：
现描述各种示例以简化的形式引入概念的选择，这些概念将在以下