技术摘要：
本发明涉及一种翻转装置，设于第一工位和第二工位之间，包括：机架；翻转机构，该翻转机构安装于机架上；移送机构，该移送机构安装于机架上；移送机构包括上料料爪和下料料爪，上料料爪从第一工位夹取工件并将工件移送至翻转机构，下料料爪从翻转机构夹取工件并将工件  全部
背景技术：
电池是日常生活中和工业生产中非常重要的动力源，随着清洁能源的日益普及， 电池的需求量非常大，因此，生产效率对电池生产企业而言日益重要。在传统的电池生产工 艺流程中，钢壳上料刻码、套密封圈、翻转折边等工序常采用人工操作，不仅生产效率较低 而且易出现误操作。 因此，亟需一种翻转设备，可进行自动化操作以提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种翻转装置，其可利用移送机构移送翻转前和翻转后的 工件，具有较高的生产效率。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 提供的一种翻转装置，设于第一工位和第二工位之间，包括： 机架； 翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上； 移送机构，所述移送机构安装于所述机架上； 所述移送机构包括上料料爪和下料料爪，所述上料料爪从所述第一工位夹取工件 并将所述工件移送至所述翻转机构，所述下料料爪从所述翻转机构夹取所述工件并将所述 工件移送至所述第二工位，所述翻转机构包括翻转料爪，所述翻转料爪从所述上料料爪夹 取所述工件且带动所述工件翻转设定角度。 进一步的，所述上料料爪、所述下料料爪和所述翻转料爪的数量为至少两个，且所 述上料料爪、所述下料料爪和所述翻转料爪的数量相同。 进一步的，所述翻转料爪的数量为两个，两个所述翻转料爪间隔且相对设置，所述 上料料爪和所述下料料爪均与所述翻转料爪对应设置。 进一步的，所述翻转机构还包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件与 所述翻转料爪之间通过所述第一传动组件连接，且所述第一驱动件驱动所述翻转料爪沿所 述翻转料爪的中心轴转动。 进一步的，所述第一传动组件包括第一推杆、第一连接件、第一主动齿轮和第一从 动齿轮，所述第一从动齿轮与所述翻转料爪同轴固定，所述第一主动齿轮与所述第一从动 齿轮啮合，所述第一连接件的一端与所述第一主动齿轮同轴固定，所述第一连接件的另一 端与所述第一推杆枢接，所述第一驱动件与所述第一推杆连接并驱动所述第一推杆做往复 直线运动。 进一步的，所述移送机构还包括第二驱动件、第二传动组件和移送支架，所述上料 料爪和所述下料料爪均安装于所述移送支架上，所述第二驱动件与所述移送支架之间通过 4 CN 111573223 A 说　明　书 2/6 页 所述第二传动组件连接，且所述第二驱动件驱动所述移送支架沿水平方向和竖直方向移 动。 进一步的，所述第二传动组件包括第二推杆、第二连接件、第二主动齿轮、第二从 动齿轮和摆动组件，所述摆动组件的一端与所述移送支架连接，所述摆动组件的另一端与 所述第二从动齿轮同轴固定，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二连接 件的一端与所述第二主动齿轮同轴固定，所述第二连接件的另一端与所述第二推杆枢接， 所述第二驱动件与所述第二推杆连接并驱动所述第二推杆做往复直线运动。 进一步的，所述摆动组件包括连接板和连接轴，所述连接板的一端与所述从动齿 轮同轴固定，所述连接板的另一端通过所述连接轴与所述移送支架连接，所述机架上设有 导向槽，所述连接轴穿设于所述导向槽，且所述连接板带动所述连接轴沿所述导向槽的延 伸方向滑动。 进一步的，所述机架设有导轨和滑动设置于所述导轨上的滑块，所述滑块设有相 互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述滑块与所述导轨通过第一滑槽连接，所述移送支架与 所述滑块通过所述第二滑槽连接且所述移送支架可沿所述第二滑槽滑动。 进一步的，所述上料料爪、所述下料料爪和所述翻转料爪均包括第三驱动件和夹 头部，所述第三驱动件驱动所述夹头部选择性地夹紧和松开所述工件。 本发明相比于现有技术的有益效果： 本发明的翻转装置，通过在移送机构上设置上料料爪和下料料爪，可同时夹取翻 转前和翻转后的工件，具有较高的工作效率。 附图说明 图1是本发明实施例的翻转装置的结构图。 图2是本发明实施例的第二传动组件的结构图。 图3是本发明实施例的翻转装置中Ⅰ的放大图。 图4是本发明实施例的第二传动组件中Ⅱ的放大图。 图中： 1、翻转机构；10、翻转料爪；101、夹块；12、第一传动组件；121、第一推杆；122、第一 连接件；123、第一主动齿轮；124、第一从动齿轮； 2、移送机构；20、上料料爪；21、下料料爪；22、第二传动组件；221、第二推杆；222、 第二连接件；223、第二主动齿轮；224、第二从动齿轮；225、连接板；226、连接轴；23、移送支 架；231、导向柱； 3、机架；31、导轨；32、滑块；33、导向槽； 4、第三驱动件； 5、工件。