技术摘要：
本发明提供了一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，属于应急救援设备领域，应急装置包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机  全部
背景技术：
据研究显示人出现溺水状况，最初的几分钟内施救是救援的黄金时期，一旦溺水 者出现呛水等现象会造成昏迷，溺水后不超过五分钟就会失去意识，十分钟就会死亡。据世 界卫生组织发布的数据，全球平均每年溺水死亡超过37.2万人。而我国非正常死亡人数中 溺水死亡仅次于交通事故死亡，约有71000人，溺水事故给溺亡者家庭和社会造成巨大的痛 苦。我国南方天然水系发达，北方内陆地区也有大小水库及公园人工湖分布。我国每年的3- 10月为溺水意外事故的多发期，其中多为安全意识淡薄、安全措施不到位或突发意外等原 因，溺水事故突发性强、救援困难，在人流密集地区的水域，如公共沙滩和人工湖等地方，常 见的救援方法是安排专业的救生人员，但由于溺水者紧张害怕，很容易对施救者进行缠抱， 此方法极易对施救者造成伤害，且人工成本巨大，覆盖面也极其有限；而间接救援中延伸救 援法和抛掷救援法，花费时间长，效率低下，有严重的施救距离限制。 目前市场上有气动抛投救生装置，但气动抛投器投射位置和距离受风力等影响较 大，极易造成投射偏差；也有采用无人机救援装置，无人机的操作需要一定经验，且对气象 环境有较高的要求，高温、大风、降雨、降雪对无人机的飞行会产生较大的影响，不利于及时 救援；也有救援冲锋舟等大型救生装置，除了需配备专业救生操控人员外，占地大、维护保 养成本高等问题也很难解决。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，在保证施救人 员安全和尽可能缩短时间的前提下，对溺水事故快速响应，有效救援。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动 机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥 控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置 在救援箱的内部，所述的电气控制系统控制遥控船运动，所述的电气控制系统控制驱动机 构运动，驱动机构解锁弹射机构，弹射机构弹射救生机构。 进一步的，所述驱动机构包括电机、行星减速器、联轴器和丝杆，电机的输出轴连 接行星减速器，所述行星减速器通过联轴器连接丝杆，在丝杆的上端安装有三爪。 进一步的，所述弹射机构包括上圆盘、下圆盘、若干弹簧、内外牙螺套和螺纹环，所 述上圆盘和下圆盘均具有中心孔，且上圆盘和下圆盘同轴线布置， 若干弹簧的下端均与救援箱的下表面固定连接，且倾斜布置，若干弹簧的上端均 与下圆盘的底部固定连接，内外牙螺套的上端穿过下圆盘的中心孔后焊接在上圆盘的下表 4 CN 111605684 A 说　明　书 2/5 页 面，且内外牙螺套的外螺纹和螺纹环配合，所述螺纹环设置在下圆盘的下部，且螺纹环的外 径大于下圆盘的中心孔直径，内外牙螺套的内螺纹与丝杆配合，使弹簧处于压缩状态，电机 带动丝杆旋转，当丝杆和内外牙螺套的内螺纹脱离时，发生弹射。 进一步的，所述救生机构设置在上圆盘上，所述救生机构包括救生圈、充气压缩气 瓶、充气阀门、单向充气管和水上漂浮绳，充气阀门的开关穿过上圆盘的中心孔与内外牙螺 套内的丝杆的上端的三爪配合，所述充气阀门通过U型卡固定，所述的救生圈通过水上漂浮 绳与救援箱连接，电机带动丝杆旋转，丝杆上端的三爪转动充气阀门的开关从而拧开充气 阀门，充气压缩气瓶通过充气阀门经由单向充气管给救生圈充气。 进一步的，所述电气控制系统包括无线遥控器、蓄电池、控制板、无线接收器和天 线，所述蓄电池、控制板和无线接收器均设置在电气控制盒内，所述天线固定在电气控制盒 外，所述电气控制盒固定在救援箱外部，无线遥控器发出信号，天线接收信号至无线接收 器，所述无线接收器连接控制板，控制板输出接口连接遥控船和驱动机构。 进一步的，所述无线遥控器上设有一个控制遥控船方向的摇杆和一个控制救生机 构弹射的按钮。 进一步的，所述应急装置还包括对驱动机构进行密封的密封机构，所述驱动机构 设置在密封箱内，所述密封机构共设有两级，一级密封为压力密封，二级密封由密封环和橡 胶密封圈形成。 进一步的，所述一级密封包括密封压缩气瓶、密封阀门、电极式水浸传感器和斜度 皮垫，所述密封箱的上部为密封仓，且丝杆端部穿出密封仓顶部，所述密封压缩气瓶、密封 阀门和电极式水浸传感器均设置在密封箱的外部，所述斜度皮垫套设在位于密封仓的丝杆 部分，且斜度皮垫紧贴密封仓顶部设置，当遥控在水中发生倾覆，电极式水浸传感器发出信 号传递至控制板，控制板控制密封压缩气瓶的密封阀门打开，使高压气体充满密封仓，高压 气体对斜度皮垫施压，使斜度皮垫紧贴丝杆，所述二级密封包括一个密封环和四个橡胶密 封圈，且均设置在密封仓下部的丝杆上。 进一步的，所述救援箱包括箱体、前箱门、上箱门，所述上箱门和前箱门之间通过 合页连接组成箱门，并通过合页连接在箱体上，上箱门和箱体、前箱门和箱体间均通过球形 扣固定，所述箱体通过弹簧卡与设置在遥控船上的弹簧扣配合连接。 进一步的，未使用时，所述应急装置设置在安放箱体内，安放箱体的上端设有太阳 能电池板，供电插头插入电气控制盒为蓄电池供电，安放箱体的侧面为透明玻璃，在无线遥 控器和遥控船下端均垫有柔性材料。 相对于现有技术，本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置具有以下优 势： 本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，操作简单，操作人员在岸边 操作遥控船到达指定位置一键启动弹射充气救生圈，在充气的同时就可投射出救生圈，且 遥控船操作简单，封闭船体可抵御一定级别的水浪不易进水下沉，并且驱动装置采用二级 密封装置来密封，电气控制系统中元件均通过灌封来密封，即使船体在水中倾覆，也可顺利 弹出救生圈，在遥控人员目视范围内可实现准确到达并救援，对气象环境要求低，在所有水 域皆可投放，并且适用于水域面积较大、救援距离较远的水域。 5 CN 111605684 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1为本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置的整体结构示意图； 图2为无线遥控器的结构示意图； 图3为遥控船和救援箱连接的结构示意图； 图4为图3中A处结构放大图； 图5为救援箱的结构示意图； 图6为驱动机构的结构示意图 图7为图6中B处三爪的局部放大图； 图8为驱动装置和弹射装置的结构示意图 图9为图8中C-C向剖视图； 图10为救生装置的结构示意图 图11为图10中D处U型卡的局部放大图； 图12为密封装置的结构示意图； 图13为图12中E-E向剖视图； 图14为应急装置救援的具体实施流程图； 图15为电气控制系统的流程图。 附图标记说明： 1-箱门；2-合页；3-上圆盘；4-下圆盘；5-弹簧；6-球形扣；7-弹簧扣；8-电气控制 盒；9-把手；10-电机；11-行星减速器；12-联轴器；13-轴承座固定端；14-轴承座支撑端；15- 丝杆；16-救生圈；17-单向充气管；18-充气压缩气瓶；19-充气阀门；20-水上漂浮绳；21-U型 卡；22-弹簧卡；23-柔性材料；24-无线遥控器；25-透明玻璃；26-太阳能电池板；27-螺纹环； 28-内外牙螺套；29-密封压缩气瓶；30-密封阀门；31-密封仓；32-电极式水浸传感器；33-斜 度皮垫；34-密封环；35-橡胶密封圈；36-水下螺旋桨；37-密封箱；38-遥控船；39-救援箱； 40-三爪；41-安放箱体。