技术摘要：
本发明涉及激光标刻相关技术领域，且公开了一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，包括机架，所述机架上安装有上料盘、上料机构、上料气缸、上料杆、搬运轮、伺服电机、转盘、镜头检测、计算机和激光机，所述转盘的表面四角分别有通过螺栓固定安装的安装架，且安装架的内  全部
背景技术：
激光打标机是一种运用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效 应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，其主要应用于 电子元器件、电工电器、建材等。 其中，现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机工作原理：通过上料盘将灯管堵头 进行整理，然后通过电脑的镜头进行检测，同时，保证盖帽上的凸起在预选的位置上，然后， 再通过上料机构将灯管堵头夹持至转盘上，夹持完成，在通过转盘的旋转使得打标机对堵 头的表面进行型号数字的标刻，最后，在通过下料机构将已打标完成的灯管堵头取出。 由于现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机的夹持装置为固定式的，并且灯管 堵头直径是在一定范围内，因而使得堵头的大小不一，从而导致灯管堵头在夹持固定的过 程中，一些相对夹持装置直径较小的灯管堵头在夹持固定时，会发生夹持不紧的现象，并同 时，由于激光打标速度非常迅速，进而使得转盘的速度也随着上升，如若在出现夹持不紧的 现象，容易出现因堵头发生攒动而导致打标位置偏移的现象；同时，一些直径稍大于夹持装 置的灯管堵头还会发生无法夹持的现象，最终造成无法打标的现象。 同时，由于现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机的夹持装置通过复位弹簧拉 动挡杆将堵头压制在固定架上，从而导致在下料的过程中，还需要在设有一套下料装置将 堵头取下，不仅会增加设备的加工工序，同时，还会使得操作变得更加的复杂。 并且，现有的堵头在输送至转盘上的夹持装置上时，只通过送料机构将堵头放置 在夹持机构上，从而导致堵头在夹持的过程中会出现微转动的现象，进而导致后续激光打 标的过程中，堵头的打标位置会出现偏移的现象，进而使得堵头打标的一致性大大的降低， 同时，若出现灯管堵头偏转严重时，还会造成打标失败的现象。
技术实现要素：
针对