技术摘要：
本发明提供了一种用于收集天然草地乡土草种的装置和方法，包括车体、固定机构、取种机构以及收集装置；所述固定机构用于将车体固定在合适的位置；所述取草机构包括座体，座体与车体滑动连接，座体与第一支撑杆下端可拆卸连接，第一支撑杆上端通过角度调节件与第二支撑  全部
背景技术：
一方水土养一方人，对于草种来说也是如此，因为土质、气候、水文条件等方面的 差异，草种会大不相同，有的草种甚至仅在某一地生长良好，移至其他地方就会长势羸弱。 这也说明，乡土草种植物经过长期自然选择及物种演替后对一特定地区有高度生态适应 性，加强其种质资源库建设将在生态修复中发挥事半功倍的作用，所以对乡土植物种质资 源收集保护工作是十分重要的，建立乡土草种资源库，需要收集不同位置的乡土草种，并将 这些乡土草种的名称、采集地、采集人、采集时间以及采集地的经纬度、坡度、周围生长的其 他伴生植物都会被详细记录下来并录入大数据平台中；但是现有技术中的乡土草种收集时 一般是人工采集，耗费人力，如果采用机械采集，那么采集人员在就能在机械采集草种的同 时，去采集其它数据，提高整体工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种利用机械采集乡土草 种，解放人力，能提高草种采集效率的一种用于收集天然草地乡土草种的装置。 本发明的技术方案是：一种用于收集天然草地乡土草种的装置，包括车体、固定机 构、取种机构以及收集装置； 所述取草机构包括座体，座体与车体滑动连接，座体与第一支撑杆下端可拆卸连 接，第一支撑杆上端通过角度调节件与第二支撑杆下端连接，第二支撑杆上端通过连接组 件与块体连接，块体上设有用于夹持草种的夹持机构和用于将草种剪掉的剪切机构； 所述收集装置固定在座体上，用于收集乡土草种。 上述夹持机构包括夹持座，夹持座固定在所述块体上，块体中部设有与其固定连 接的第一电动推杆，块体的左右两端分别与一连接杆下端铰接，每个连接杆的上端均与一 用于将乡土树木夹持住的夹持臂铰接，其中位于左侧的夹持臂与连接板左端铰接，位于右 侧的夹持臂与连接板右端铰接，连接板固定在第一电动推杆伸缩端的端部。 上述剪切机构包括用于将收集的乡土草种剪掉的园艺剪，园艺剪的铰接轴与支撑 架固定连接，支撑架固定在所述块体上；所述园艺剪的左剪臂与第二电动推杆的固定端铰 接，园艺剪的右剪臂与第二电动推杆的伸缩端铰接。 上述角度调节件为气缸，气缸的固定端与所述第二支撑杆的侧壁铰接，气缸的伸 缩端与所述第一支撑杆铰接。 上述连接组件包括壳体，壳体内部固定有第一电机，第一电机的输出轴与所述块 体固定连接，块体与壳体之间设有平面推力轴承。 上述固定机构包括钻头，钻头固定在纵向的第一螺杆下端，第一螺杆与螺套螺纹 4 CN 111579280 A 说　明　书 2/5 页 连接，螺套固定在所述车体侧壁上，第一螺杆的上端与第二电机的输出轴连接，第二电机的 侧壁固定有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑槽固定在所述车体侧壁上。 上述收集装置包括收集网，收集网的卡圈通过螺栓与所述座体可拆卸连接。 上述座体底部固定有第二滑块，第二滑块与所述车体上开设的第二滑槽连接。 上述固定机构的数量为两个，两个固定机构分别固定在所述所述车体的左右两 侧。 一种用于收集天然草地乡土草种的装置的草种收集方法，包括以下步骤： 1)、确定多个待收集的乡土草种； 2)、将用于收集天然草地乡土草种的装置推到需要收集的乡土草种上； 3)、启动固定机构将该车体固定在合适的位置； 4)、推动取草机构的座体，使其沿车体滑动，当滑动到合适的位置后停止； 5)、启动第一支撑杆和第二支撑杆之间的角度调节件气缸，气缸带动第二支撑杆 绕第一支撑杆转动，这时第二支撑杆带动其端部设有的块体转动，块体转动带动夹持机构 和剪切机构随之一起转动； 6)、这时启动夹持机构对草种树枝进行夹持； 7)、夹持机构将乡土草种树枝夹持好之后，启动剪切机构将需要收集的草种枝条 剪下； 8)、这时草种枝条就会落入到收集网内，即完成对草种的收集。 本发明的有益效果： 1、本申请提供的用于收集天然草地乡土草种的装置，采用机械采集，解放了人力， 采集人员在机械采集草种的同时就能去采集其它经纬度、坡度、以及其他伴生植物的数据， 提高了整体工作效率 2、能一次性收集不同位置的草种将其放置在收集装置内，便于后续对不同类别的 天然草种进行分类研究。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明夹持机构的结构示意图； 图3为本发明剪切机构的结构示意图； 图4为本发明车体与固定机构连接的结构示意图； 图5为本发明连接组件的结构示意图。 1、车体；2、座体；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、块体；6、夹持座；7、第一电动推 杆；8、连接杆；9、夹持臂；10、连接板；11、园艺剪；12、支撑架；13、第二电动推杆；14、气缸； 15、壳体；16、第一电机；17、钻头；18、第一螺杆；19、螺套；20、第一滑块；21、第一滑槽；22、收 集网；23、第二滑块；24、第二滑槽；25、第二电机。