技术摘要：
本申请的实施例提供了一种车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆通信方法包括：获取参与车联网通信的多个对象的位置信息和状态信息；根据所述多个对象的位置信息和状态信息，确定需要向指定对象发送的车联网信息；基于需要发送至所述指定对象的车联网  全部
背景技术：
V2X(vehicle  to  Everything，车辆对外界)通信是通过装载在车上的传感器、车 载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(Vehicle  to  Vehicle， V2V)、车与路之间(Vehicle  to  Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle  to  Pedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle  to  Network，V2N)的相互通信。 现有的V2X应用层消息集由世界各国根据各地的交通管理制度和规则以及对场景 的分类和重视程度来制定，这些消息集中会存在各种应用场景，需要对不同驾驶等级的车 以及驾驶员进行安全提醒以及驾驶辅助。但是，如何向终端发送这些安全提醒信息及驾驶 辅助信息是亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本申请的实施例提供了一种车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进 而至少在一定程度上可以避免发送过多过频繁的驾驶辅助信息和安全提醒信息，有利于实 现终端设备的节能。 本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请 的实践而习得。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信方法，包括：获取参与车联网 通信的多个对象的位置信息和状态信息；根据所述多个对象的位置信息和状态信息，确定 需要向指定对象发送的车联网信息；基于需要发送至所述指定对象的车联网信息和所述指 定对象的状态信息中的至少一个，确定针对所述指定对象的信息融合压缩策略；基于所述 信息融合压缩策略向所述指定对象发送车联网信息。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信方法，包括：接收其它设备发 送的车联网信息；基于接收到的所述车联网信息和终端设备自身状态信息中的至少一个， 确定信息融合压缩策略；基于所述信息融合压缩策略对接收到的所述车联网信息进行展示 处理。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信装置，包括：获取单元，配置 为获取参与车联网通信的多个对象的位置信息和状态信息；第一处理单元，配置为根据所 述多个对象的位置信息和状态信息，确定需要向指定对象发送的车联网信息；第二处理单 元，配置为基于需要发送至所述指定对象的车联网信息和所述指定对象的状态信息中的至 少一个，确定针对所述指定对象的信息融合压缩策略；发送单元，配置为基于所述信息融合 压缩策略向所述指定对象发送车联网信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元获取参与车联网通信的 4 CN 111586557 A 说　明　书 2/13 页 多个对象的位置信息和状态信息，包括以下至少一种：获取多个终端设备发送的自身的位 置信息和状态信息；获取多个终端设备感知到的其它对象的位置信息和状态信息；获取多 个路侧单元采集到的各个对象的位置信息和状态信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：根据所述指 定对象的状态信息，确定所述指定对象的移动速度；基于所述指定对象的移动速度，确定向 所述指定对象发送车联网信息的频度，所述频度与所述移动速度成正相关关系。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：若根据所述 指定对象的移动速度及所述指定对象的位置信息确定所述指定对象在目标位置处于静止 状态，则停止向所述指定对象发送除与安全相关之外的其它车联网信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为：若根据所 述指定对象的移动速度及所述指定对象的位置信息确定所述指定对象由所述静止状态开 始移动，则恢复向所述指定对象发送所述其它车联网信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：若根据需要 发送至所述指定对象的车联网信息确定在预定时长内有多条相同的车联网信息，则从所述 多条相同的车联网信息中过滤掉预定数量条车联网信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为通过以下 信息中的至少一种，调整针对所述指定对象的信息融合压缩策略：所述指定对象对应的用 户画像、所述指定对象针对发送给所述指定对象的车联网信息所反馈的认可信息、发送给 所述指定对象的车联网信息的重要程度。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信装置，包括：接收单元，配置 为接收其它设备发送的车联网信息；第三处理单元，配置为基于接收到的所述车联网信息 和终端设备自身状态信息中的至少一个，确定信息融合压缩策略；第四处理单元，配置为基 于所述信息融合压缩策略对接收到的所述车联网信息进行展示处理。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三处理单元配置为：若根据接收 到的所述车联网信息确定在预定时长内接收到多条相同的车联网信息，则从所述多条相同 的车联网信息中过滤掉预定数量条车联网信息。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三处理单元配置为：根据所述终 端设备自身状态信息确定所述终端设备的移动速度；基于所述终端设备的移动速度，确定 针对接收到的车联网信息的显示频度，所述显示频度与所述移动速度成正相关关系。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三处理单元还配置为：获取所述 终端设备的呈现负荷度，所述呈现负荷度用于表示所述终端设备呈现信息的满负荷程度； 基于所述呈现负荷度调整所述信息融合压缩策略，以使展示的车联网信息的数量与所述呈 现负荷度相匹配。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆通信方法。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执 行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆通信方法。 在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据多个对象的位置信息和状 5 CN 111586557 A 说　明　书 3/13 页 态信息确定需要向指定对象发送的车联网信息，然后基于需要发送至指定对象的车联网信 息和指定对象的状态信息中的至少一个，确定针对该指定对象的信息融合压缩策略，以基 于该信息融合压缩策略向指定对象发送车联网信息，使得能够根据指定对象的状态信息 和/或需要发送至指定对象的车联网信息采取相应的信息融合压缩策略，进而能够避免向 指定对象发送过多过频繁的驾驶辅助信息和安全提醒信息，避免了对用户不必要的打扰， 并且也能够降低终端设备的过度耗电，有利于实现终端设备的节能。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。在附图中： 图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图； 图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图； 图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图； 图4示出了根据本申请的一个实施例的车联网信息的压缩与融合方法的流程图； 图5示出了根据本申请的一个实施例的车联网信息的压缩与融合方法的流程图； 图6示出了根据本申请的一个实施例的车联网信息的压缩与融合方法的流程图； 图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图； 图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图； 图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。