技术摘要：
本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种圆钢校直加工装置，包括支撑架、顶紧机构、承载机构、翻转升降架、升降调节机构、翻转机构、移动机构、转动机构、夹紧机构和油路系统，顶紧机构固定连接在支撑架的上端，承载机构连接在支撑架上，两个翻转升降架分别滑动连  全部
背景技术：
圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种，热轧圆钢的规格为5.5-250毫米，其中：5.5-25毫 米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆 钢，主要用于制造机械零件等。现有技术中，对于圆钢、圆管或芯棒类工件，其校直及调整往 往采用人工操作的方式，这种人工操作的方式费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种圆钢校直加工装置，可以高效率的进行圆钢校直，而且 省时省力。 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种圆钢校直加工装置，包括支撑架、顶紧机构、承载机构、翻转升降架、升降调节 机构、翻转机构、移动机构、转动机构、夹紧机构和油路系统，所述的顶紧机构固定连接在支 撑架的上端，所述的承载机构连接在支撑架上，所述的翻转升降架设有两个，两个翻转升降 架分别滑动连接在支撑架的左右两端，所述的升降调节机构转动连接在支撑架上，升降调 节机构与两个翻转升降架啮合传动连接，所述的翻转机构设有两个，两个翻转机构分别连 接在两个翻转升降架上，所述的转动机构转动连接在支撑架上，所述的移动机构设有两个， 两个移动机构分别连接在转动机构的两端，所述的夹紧机构和油路系统均固定连接在支撑 架的上端，顶紧机构和夹紧机构均与油路系统连通； 所述的支撑架包括主板、滑道、支撑侧板、上横板、固定框架、支腿和安装板，主板 的中部横向设有滑道，支撑侧板设有两个，两个支撑侧板分别固定连接在主板前后两端的 中部，上横板固定连接在两个支撑侧板的上端，固定框架设有两个，两个固定框架分别固定 连接在主板的左右两端，主板的下端面设有多个支腿，安装板设有两个，两个安装板均固定 连接在主板的下端面，所述的油路系统固定连接在上横板上； 所述的顶紧机构包括顶紧油缸和顶紧块，顶紧油缸固定连接在上横板上，顶紧块 固定连接在顶紧油缸的伸缩端，顶紧油缸与油路系统连通； 所述的承载机构包括承载块、承载V型槽、螺纹块、双向螺纹杆和承载调节电机，承 载块设有两个，两个承载块的上端均设有承载V型槽，两个承载块的下端均设有螺纹块，两 个螺纹块分别通过螺纹连接在双向螺纹杆的两端，双向螺纹杆的两端螺纹旋向相反，双向 螺纹杆固定连接在承载调节电机的输出轴上，两个螺纹块均滑动连接在滑道内，双向螺纹 杆转动连接在主板上，承载调节电机与主板固定连接； 所述的翻转升降架包括升降侧板、升降连接板、齿条、固定板、固定杆和弹簧，升降 侧板设有两个，两个升降侧板的下端均固定连接在升降连接板上，齿条固定连接在其中一 个升降连接板的外端，固定板固定连接在另一个升降连接板的外端，固定杆的上端固定连 4 CN 111570568 A 说　明　书 2/6 页 接在固定板上，弹簧套设在固定杆上，翻转升降架设有两个，两个升降连接板分别滑动连接 在两个固定框架内； 所述的升降调节机构包括传动齿轮、支撑轴、传动轴、蜗杆Ⅰ和升降调节电机，支撑 轴设有两个，两个支撑轴分别转动连接在位于左右两端的支腿上，两个支撑轴上均固定连 接有传动齿轮，传动轴转动连接在两个安装板上，蜗杆Ⅰ转动连接在位于中部的支腿上，升 降调节电机固定连接在位于中部的支腿上，蜗杆Ⅰ与升降调节电机的输出轴固定连接，蜗杆 Ⅰ与传动轴啮合传动连接，传动轴的两端分别与两个支撑轴啮合传动连接，两个传动齿轮分 别与两个齿条啮合传动连接； 所述的翻转机构包括翻转支撑辊、翻转带、翻转电机、张紧辊和滑座，翻转支撑辊 设有两个，两个翻转支撑辊均转动连接在两个升降侧板之间，两个翻转支撑辊与张紧辊通 过翻转带传动连接，张紧辊与两个升降侧板滑动连接，翻转电机与其中一个翻转支撑辊传 动连接，张紧辊的一端转动连接在滑座上，翻转机构设有两个，两个翻转电机分别固定连接 在固定板上，两个滑座分别滑动连接在两个固定杆上，两个弹簧的两端均顶紧滑座和固定 板； 所述的移动机构包括移动辊、凹槽和移动电机，移动辊的中部设有凹槽，移动电机 与移动辊传动连接； 所述的转动机构包括转动板、转动轴、转动调节电机、蜗杆Ⅱ和蜗轮，转动轴设有 两个，两个转动轴左右对称转动连接在支撑侧板上，两个转动轴的两端均固定连接有转动 板，两个转动轴的后端均固定连接有蜗轮，转动调节电机固定连接在上横板上，蜗杆Ⅱ固定 连接在转动调节电机的输出轴上，蜗杆Ⅱ与两个蜗轮啮合传动连接，所述的移动机构设有 两个，两个移动辊分别转动连接在位于左右两端的两个转动板上，两个移动电机分别转动 连接在位于后端的两个转动板上； 所述的夹紧机构包括夹紧油缸、升降主板和夹紧板，夹紧油缸设有两个，两个夹紧 油缸均固定连接在上横板上，升降主板固定连接在两个夹紧油缸的自由端，升降主板与两 个支撑侧板滑动连接，升降主板的左右两端均固定连接有夹紧板，两个夹紧油缸均与油路 系统连通。 本发明的有益效果：本发明提供一种圆钢校直加工装置，通过两个承载块对圆钢 进行承载，以配合顶紧机构将圆钢弯曲部位校直，并通过承载V型槽对圆钢进行限位，防止 圆钢移动，同时通过承载调节电机传动双向螺纹杆调节两个承载块的间距，以适应不同弯 曲程度的圆钢；在校直时，还可以通过夹紧油缸推动夹紧板对圆钢夹紧，进一步防止圆钢发 生移动，影响校直效果；当需要翻转圆钢时，通过升降调节电机传动两个传动齿轮，使两个 翻转升降架进行升降，翻转升降架升起时带动其上的翻转机构上升，使翻转支撑辊顶紧圆 钢，直至圆钢与承载块脱离，同时启动两个翻转电机传动两个翻转带，两个翻转带同时同向 转动，继而带动圆钢翻转；当需要移动圆钢时，启动转动调节电机，传动转动板向上转动，并 带动两个移动辊上升，使两个移动辊将圆钢顶起并脱离承载块，启动两个移动电机，传动两 个移动辊同时同向转动，从而带动圆钢移动。 附图说明 图1是本发明的整体结构示意图； 5 CN 111570568 A 说　明　书 3/6 页 图2是本发明的支撑架结构示意图； 图3是本发明的顶紧机构结构示意图； 图4是本发明的承载机构结构示意图； 图5是本发明的翻转升降架结构示意图； 图6是本发明的升降调节机构结构示意图； 图7是本发明的翻转机构结构示意图； 图8是本发明的移动机构结构示意图； 图9是本发明的转动机构结构示意图； 图10是本发明的夹紧机构结构示意图。 图中：支撑架1；主板1-1；滑道1-2；支撑侧板1-3；上横板1-4；固定框架1-5；支腿1- 6；安装板1-7；顶紧机构2；顶紧油缸2-1；顶紧块2-2；承载机构3；承载块3-1；承载V型槽3-2； 螺纹块3-3；双向螺纹杆3-4；承载调节电机3-5；翻转升降架4；升降侧板4-1；升降连接板4- 2；齿条4-3；固定板4-4；固定杆4-5；弹簧4-6；升降调节机构5；传动齿轮5-1；支撑轴5-2；传 动轴5-3；蜗杆Ⅰ5-4；升降调节电机5-5；翻转机构6；翻转支撑辊6-1；翻转带6-2；翻转电机6- 3；张紧辊6-4；滑座6-5；移动机构7；移动辊7-1；凹槽7-2；移动电机7-3；转动机构8；转动板 8-1；转动轴8-2；转动调节电机8-3；蜗杆Ⅱ8-4；蜗轮8-5；夹紧机构9；夹紧油缸9-1；升降主 板9-2；夹紧板9-3；油路系统10。