技术摘要：
本发明公开了一种全自动贴胶机及全自动复卷机，全自动贴胶机包括机架以及安装于机架上的贴胶机主体，贴胶机主体包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构、用于将输送至纸筒处的双面胶上贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面胶剥离机构、用  全部
背景技术：
复卷机是一种将大规格的卷材重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个小规格的 卷材，分卷前通过贴胶机在纸筒上粘上贴胶，以便于将材料的一端粘合固定于纸筒上开始 复卷，现有的贴胶机在双面胶的输送、剥离、贴合、切割以及型纸的收集等各个工序未完全 实现自动一体化，需要操作人员辅助完成，操作繁琐，贴胶效率低。
技术实现要素：
本发明提供了一种全自动贴胶机及全自动复卷机，以解决现有的贴胶机未实现自 动一体化，贴胶效率低的技术问题。 根据本发明的一个方面，提供一种全自动贴胶机，用于将双面胶的贴胶贴于纸筒 上并揭去型纸，以使薄膜的起始端粘于纸筒上，全自动贴胶机包括机架以及安装于机架上 的贴胶机主体，贴胶机主体包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构、用于将 输送至纸筒处的双面胶上贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面 胶剥离机构、用于使剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上的双面胶贴胶机构、用于将剥离的 贴胶切断且保持型纸完整的双面胶切割机构以及用于将剥去贴胶后的型纸收集的型纸收 集机构；贴胶机主体还包括用于安装双面胶输送机构、双面胶剥离机构、双面胶切割机构以 及型纸收集机构的贴胶安装座，双面胶贴胶机构的固定端安装于机架上，贴胶安装座安装 于双面胶贴胶机构的活动端上，以通过于双面贴胶机构的活动端带动贴胶安装座按指定路 径移动，进而使双面胶剥离机构剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上。 进一步地，双面胶输送机构包括安装于贴胶安装座上的输送调速电机、双面胶放 胶轮以及双面胶走胶轮，双面胶放胶轮的第一端通过传动皮带与输送调速电机的输出轴连 接，双面胶胶卷套设于双面胶放胶轮的第二端上，通过调整输送调速电机的输出轴的转动 速度以调整双面胶放胶轮的转动速度，进而调整双面胶胶圈释放双面胶的速度；多个双面 胶走胶轮沿双面胶的输送路径排布于贴胶安装座上，并通过双面胶与双面胶放胶轮连接， 从而将双面胶输送至双面胶剥离机构进行剥离；型纸收集机构包括安装于贴胶安装座上的 收集调速电机、型纸收集轮以及型纸走纸轮，型纸走纸轮的第一端通过传动皮带与收集调 速电机的输出轴传动连接，型纸收集筒套设于型纸收集轮的第二端上，通过调整收集调速 电机的输出轴的转动速度以调整型纸收集轮的转动速度，进而调整型纸收集筒收集型纸的 速度；多个型纸走纸轮沿型纸的输送路径排布于贴胶安装座上，并通过型纸与型纸收集轮 传动连接，从而将双面胶剥离机构剥去贴胶后的型纸收集于型纸收集筒上。 进一步地，贴胶安装座上设有用于利用重力将双面胶向下拉紧的第一拉紧配重装 置以及用于利用重力将型纸向下拉紧的第二拉紧配重装置，第一拉紧配重装置包括沿竖直 5 CN 111591836 A 说　明　书 2/10 页 方向安装于贴胶安装座上的第一滑杆、与第一滑杆滑动连接的配重块以及分别安装于第一 配重块两侧的第一拉紧轮，第一拉紧轮挂设于双面胶上，第二拉紧配重装置包括沿竖直方 向安装于贴胶安装座上的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的配重块以及分别安装于第二配 重块两侧的第二拉紧轮，第二拉紧轮挂设于型纸上，通过第一配重块利用自身的重力在第 一滑杆上向下滑动，使两个第一拉紧轮向下拉紧双面胶，通过第二配重块的利用自身的重 力在第二滑杆上向下滑动，使两个第二拉紧轮向下拉紧型纸，从而确保双面胶和型纸分别 随对应的双面胶走胶轮和对应的型纸收集轮的转动而向前输送。 进一步地，双面胶输送机构、双面胶剥离机构以及型纸收集机构通过双面胶和剥 去贴胶的型纸传动连接并构成双面胶、贴胶和型纸的输送路线，贴胶安装座上设有第一针 型气缸和第二针型气缸，第一针型气缸位于双面胶输送机构的输送末端，第二针型气缸位 于型纸收集机构的输送起始端，通过第一针型气缸将双面胶夹紧或松开以及通过第二针型 气缸将型纸夹紧，进而控制输送路线的联动运行。 进一步地，贴胶安装座包括用于安装于机架上的贴胶固定板以及与贴胶固定板滑 动连接的贴胶安装板，双面胶输送机构、双面胶切割机构以及型面收集机构安装于贴胶安 装板上，双面胶剥离机构包括固定端安装于贴胶固定板上的升降气缸以及安装于贴胶安装 板上的双面胶剥离板，双面胶输送机构输送的双面胶从双面胶剥离板的下方绕过后与输送 至型纸收集机构传动连接，通过升降气缸的活动端带动贴胶安装板下降，以使双面胶剥离 板将双面胶压紧于纸筒上，双面胶的贴胶贴于纸筒上，同时通过型纸收集机构将型纸收集， 从而将双面胶的贴胶从型纸上剥离。 进一步地，双面胶剥离机构还包括固定端安装于贴胶安装板上的双面胶拉扯气缸 以及安装于双面胶拉扯气缸的活动端上的安装块，双面胶剥离板安装于安装块上，通过双 面胶拉扯气缸带动双面胶剥离板下降，以将绕于双面胶剥离板上的双面胶拉紧，从而确保 双面胶剥离板将双面胶压紧于纸筒上。 进一步地，双面胶剥离板的下端面与上端面之间的夹角为20度-25度，且上端面与 水平方向的夹角为30度-35度，安装块上设有用于对双面胶的输送方向进行限位的限位轮 以及用于将双面胶限位压紧于双面剥离板的上端面上的限位压板，以确保双面胶输送机构 输送的双面胶按双面胶剥离板的下端面的布设角度从双面胶剥离板的下方绕过后再按双 面胶剥离板的上端面的布设角度与输送至型纸收集机构传动连接。 进一步地，双面胶贴胶机构包括沿指定路径布设于机架上并与贴胶安装座滑动连 接的贴胶滑轨以及安装于机架上的用于驱动贴胶安装座在贴胶滑轨上滑动的驱动装置；驱 动装置包括安装于机架上并与贴胶安装座螺纹匹配连接的丝杠以及安装于机架上并与贴 胶丝杠皮带传动连接的贴胶驱动电机；贴胶机主体还包括用于将铺设于纸筒上的贴胶压紧 的双面胶滚压机构，双面胶滚压机构包括固定端安装于贴胶安装座上的双面胶滚压气缸以 及安装于双面胶滚压气缸的活动端上的双面胶滚压轮，通过贴胶驱动电机带动贴胶丝杠转 动并通过螺纹传动使贴胶安装座在贴胶滑轨上滑动，从而使双面胶剥离机构剥离的贴胶沿 指定路径铺设于纸筒上，并通过双面胶滚压气缸的活动端将双面胶滚压轮下降至纸筒上的 贴胶处进行滚动，以将贴胶压紧贴合于纸筒上。 进一步地，双面胶切割机构包括安装于贴胶安装座上的双面胶切割气缸以及安装 于双面胶切割气缸的活动端上的切割刀，切割刀的刀刃位于双面胶剥离机构的双面胶剥离 6 CN 111591836 A 说　明　书 3/10 页 位置的上方，通过双面胶切割气缸的活动端带动切割刀下降至双面胶剥离机构的双面胶剥 离位置处并对贴胶进行切割。 根据本发明的另一方面，还提供了一种全自动复卷机，其包括上述全自动贴胶机。 本发明具有以下有益效果： 本发明的全自动贴胶机，双面胶输送机构、双面胶剥离机构、双面胶切割机构以及 型纸收集机构安装于贴胶安装座上，贴胶安装座安装于双面胶贴胶机构的活动端上，通过 双面胶输送机构将双面胶输送至纸筒上方，进而通过双面胶剥离机构将输送至纸筒处的双 面胶的贴胶的起始端贴于纸筒上，从而使贴纸从型纸上剥离，再通过双面胶贴胶机构的活 动端带动贴胶安装座按指定路径移动，从而使双面胶剥离机构剥离的贴胶按指定路径贴于 纸筒上，贴胶的同时通过型纸收集机构将剥去贴胶后的型纸收集，贴完后通过双面胶切割 机构将剥离的贴胶切断且保持型纸完整，由此可知，整个贴胶的过程无需操作人员进行辅 助和控制，贴胶效率高，实现了自动一体化。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是本发明优选实施例的全自动贴胶机的结构示意图； 图2是本发明优选实施例的双面胶剥离机构的结构示意图； 图3是本发明优选实施例的全自动复卷机的结构示意图。 图例说明： 1、机架；2、贴胶安装座；21、贴胶固定板；22、贴胶安装板；3、双面胶输送机构；31、 输送调速电机；32、双面胶放胶轮；33、双面胶走胶轮；34、第一拉紧配重装置；35、第一针型 气缸；4、型纸收集机构；41、收集调速电机；42、型纸收集轮；43、型纸走纸轮；44、第二拉紧配 重装置；45、第二针型气缸；5、双面胶剥离机构；51、双面胶剥离板；52、双面胶拉扯气缸；53、 安装块；54、限位轮；55、限位压板；6、双面胶贴胶机构；61、贴胶滑轨；62、贴胶驱动电机；63、 贴胶丝杠；64、双面胶滚压气缸；65、双面胶滚压轮；7、双面胶切割气缸；100、全自动复卷机； 101、双面胶贴胶机；102、薄膜复卷模组；103、薄膜切割模组；104、标签剥离模组；105、贴标 签模组；106、上抓取模组；107、下抓取模组；108、纸筒输送机构；109、薄膜卷输送机构。