技术摘要：
本发明涉及一种五级叉车起升系统，其包括一级门架，一级门架顶面开设有第一让位口，一级门架内侧滑动连接有平行于一级门架设置的二级门架，二级门架顶面开设有第二让位口，二级门架内侧滑动连接有平行于二级门架设置的三级门架，三级门架顶面开设有第三让位口，三级门  全部
背景技术：
目前叉车起升系统是叉车等工业车辆的工作装置，实现对货物进行叉取、升降、堆 垛作业。为了解决装卸作业过程中，最大起升高度与运行时所要求的低结构高度之间的矛 盾。起升系统能一般由多级门架组成，级数越多门架，在相同初始高度情况，就能起升的更 高。目前市场上主要是两级门架和三级门架为主，在船厂、地下室作业时需要三级以上门 架，由于技术和成本上原因，目前国内没有三级以上门架。 现有的技术方案可参考申请公开号为CN101717058A的中国发明专利，其公开了一 种叉车外门架，包括外门架支撑柱和门架支撑装置，外门架支撑柱设置在门架支撑装置上， 门架支撑装置包括支撑件和前后对称设置在支撑件两端的翼板，翼板与支撑件相互垂直， 支撑件由支撑件腹板和设置在支撑件腹板外侧壁上的支撑台面组成，支撑台面设置在叉车 轮胎的正上方，外门架支撑柱架设在支撑台面上，支撑件腹板与前后两块翼板形成一个用 于插入中门架的空腔。 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前我国最常见的叉车门架均为三级及以 下级数，随着货物存储需求的不断增大，目前出现了大量的立体化仓库，这些仓库的货架高 度很高（普遍在六米左右）但相比之下仓库的门普遍比较矮（普遍在两米到两米五范围内）， 从而，现在的三级门架（收起状态高度小于二点五米，展开状态大概为四米到五米）虽然能 够顺利进入到仓库内部，却无法对货架上的物品进行放置和取用，如果将现有的三级门架 的单级高度提高，则叉车又无法顺利进入仓库的门。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种降低叉车门架初始高度 并提高车辆通过能力和抬升高度的五级叉车起升系统。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种五级叉车起升系统，包括一级门架，一级门架顶面开设有第一让位口，一级门架内 侧滑动连接有平行于一级门架设置的二级门架，二级门架能够沿一级门架的长度方向滑 动； 二级门架顶面开设有第二让位口，二级门架内侧滑动连接有平行于二级门架设置的三 级门架，三级门架能够沿二级门架的长度方向滑动； 三级门架顶面开设有第三让位口，三级门架内侧滑动连接有平行于三级门架设置的四 级门架，四级门架能够沿三级门架的长度方向滑动； 四级门架顶面开设有第四让位口，四级门架内侧滑动连接有平行于四级门架设置的五 级门架，五级门架能够沿四级门架的长度方向滑动； 五级门架一侧滑动连接有货叉架，货叉能够沿五级门架的长度方向滑动，货叉架远离 4 CN 111591929 A 说　明　书 2/8 页 五级门架的一侧底部固定连接有叉体。 通过采用上述技术方案，在不需要放置或者拾取高处物品的时候，可将所有门架 向下滑动，二级门架能够收纳于一级门架内侧，三级门架能够收纳于二级门架内侧，以此类 推，所有门架可全部收纳于一级门架内侧，从而方便叉车通过诸如门框或者集装箱等高度 较矮的位置，在需要使用的时候，因为有五级门架，在完全伸展开后，与现有三级门架相比， 能够达到三级门架两倍以上的高度，实现对高处物品的取放操作。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：二级门架外侧壁上转动连接有第二外 滚轮，一级门架内侧壁对应第二外滚轮的位置处开设有沿一级门架的长度方向设置的第一 内滑槽，第二外滚轮滑动连接于第一内滑槽中； 三级门架外侧壁上转动连接有第三外滚轮，二级门架内侧壁对应第三外滚轮的位置处 开设有沿二级门架的长度方向设置的第二内滑槽，第三外滚轮滑动连接于第二内滑槽中； 四级门架外侧壁上转动连接有第四外滚轮，三级门架内侧壁对应第四外滚轮的位置处 开设有沿三级门架的长度方向设置的第三内滑槽，第四外滚轮滑动连接于第三内滑槽中； 五级门架外侧壁上转动连接有第五外滚轮，四级门架内侧壁对应第五外滚轮的位置处 开设有沿四级门架的长度方向设置的第四内滑槽，第五外滚轮滑动连接于第四内滑槽中； 货叉架对应五级门架内侧的位置处转动连接有叉架滚轮，五级门架内侧壁对应叉架滚 轮的位置处开设有沿五级门架的长度方向设置的第五内滑槽，叉架滚轮滑动连接于第五内 滑槽中。 通过采用上述技术方案，通过滚轮实现对各级门架之间的滑动，能够配合滑槽和 滚轮的限位效果，有效限制门架之间的滑动方向，从而保障门架能够稳定的沿一级门架的 长度方向滑动。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一级门架内侧壁转动连接有第一内滚 轮，二级门架外侧壁对应第一内滚轮的位置处开设有沿二级门架的长度方向设置的第二外 滑槽，第一内滚轮滑动连接于第二外滑槽中； 二级门架内侧壁转动连接有第二内滚轮，三级门架外侧壁对应第二内滚轮的位置处开 设有沿三级门架的长度方向设置的第三外滑槽，第二内滚轮滑动连接于第三外滑槽中； 三级门架内侧壁转动连接有第三内滚轮，四级门架外侧壁对应第三内滚轮的位置处开 设有沿四级门架的长度方向设置的第四外滑槽，第三内滚轮滑动连接于第四外滑槽中； 四级门架内侧壁转动连接有第四内滚轮，五级门架外侧壁对应第四内滚轮的位置处开 设有沿五级门架的长度方向设置的第五外滑槽，第四内滚轮滑动连接于第五外滑槽中。 通过采用上述技术方案，内滚轮和外滚轮的配合，一方面能够完全实现对各级门 架相对滑动的限制，保障各级门架仅能够沿一级门架的长度方向滑动，另一方面，通过内滚 轮和外滚轮的设置，在各级门架展开的时候，不同门架上内滚轮之间以及外滚轮之间的距 离会增加，力臂变长，能够有效减小内滚轮以及外滚轮的受力，提高门架系统的负载能力。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一级门架上固定连接有一级油压缸的 缸体，一级油压缸的活塞杆沿一级门架的长度方向设置，二级门架固定连接于一级油压缸 的活塞杆端部； 三级门架上固定连接有三级油压缸的缸体，三级油压缸的活塞杆沿三级门架的长度方 向设置，四级门架固定连接于三级油压缸的活塞杆端部； 5 CN 111591929 A 说　明　书 3/8 页 五级门架上固定连接有五级油压缸的缸体，五级油压缸的活塞杆沿五级门架的长度方 向设置，五级油压缸的活塞杆端部与货叉架固定连接。 通过采用上述技术方案，在需要抬起二级门架的时候，驱动一级油压缸的活塞杆 伸出，便可抬升二级门架，同理，驱动三级油压缸的活塞杆伸出，能够抬升四级门架，在需要 抬升货叉架的时候，控制五级油压缸的活塞杆伸出，可向上滑动第五链轮，因为第五链条的 一端与五级油压缸的缸体固定连接，第五链轮向上滑动的时候，第五链条会相对第五链轮 滑动，从而抬升货叉架，相比于直接使用油压缸进行货叉架抬升，配合第五链条能够在收回 五级油压缸的活塞杆的时候将货叉架完全向下滑动到五级门架底部，从而，方便实用叉体 进行物体搬运。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：二级门架顶部两侧均转动连接有第二 链轮，第二链轮的中轴线均垂直于二级门架的长度方向设置，第二链轮上均搭设有第二链 条，第二链条的一端均固定连接于一级门架顶部，另一端均固定连接于三级门架底部； 四级门架顶部两侧均转动连接有第四链轮，第四链轮的中轴线均垂直于四级门架的长 度方向设置，第四链轮上均搭设有第四链条，两第四链条的一端均固定连接于三级门架顶 部，另一端均固定连接于五级门架底部。 通过采用上述技术方案，在抬起二级门架的时候，因为第二链条两端分别固定连 接于一级门架顶部和三级门架底部，随着二级门架上升，链条能够滑动并拉动三级门架上 升，最终，抬起二级门架的同时能够抬起三级门架，完成一级门架、二级门架和三级门架的 展开操作，同理，在抬起四级门架的时候，第四链条能够配合第四链轮实现对五级门架的抬 升，从而，仅需要驱动一级油压缸和三级油压缸，便能够将所有五级门架展开。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两一级油压缸的缸体之间共同固定连 接有第一输油管，第一输油管中部固定连接有总进油管，总进油管中部开设有用于连接供 油装置的进油孔，总进油管上设置有第一限速阀； 两三级油压缸的缸体之间共同固定连接有第三输油管，第三输油管中部设置有第三限 速阀，第三限速阀远离第三输油管的一端与总进油管远离第一输油管的一端固定连接； 第三输油管上连接有第五输油管，第五输油管远离第三输油管的一端与五级油压缸的 缸体固定连接； 总进油管和第五输油管均为软管。 通过采用上述技术方案，通过总进油管和第一输油管，能够方便的将油料输入一 级油压缸，进行一级油压缸的操作，第一限速阀的设置，能够限制油料输入一级油压缸的速 度，从而保障一级油压缸的活塞杆能够匀速伸出或者收缩，降低一级油压缸的活塞杆猛烈 抬升或者下降导致的门架滑动稳定性降低问题出现的概率，同理，第三限速阀能够保障三 级油压缸的活塞杆以及五级油压缸的活塞杆上升和下降稳定，将所有油压缸纳入统一供油 装置中，所有油压缸的油料均通过总进油管输入，能够提高各个油压缸之间供油配合的稳 定性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：二级门架顶部转动连接有第二输油 轮，第二输油轮的中轴线垂直于二级门架的长度方向设置，总进油管从上绕过第二输油轮 设置，四级门架顶部转动连接有第四输油轮，第四输油轮的中轴线垂直于四级门架的长度 方向设置，第五输油管从上绕过第四输油轮设置。 6 CN 111591929 A 说　明　书 4/8 页 通过采用上述技术方案，在门架抬升的时候，第二输油轮能够限制总进油管滑动 的位置，第四输油轮能够稳定第五输油管的滑动位置，从而降低总进油管或者第五输油管 在门架展开或者收缩时候被挤压或者磨损的概率，提高总进油管和第五输油管的稳定性， 延长总进油管和第五输油管的使用寿命。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：第一输油管靠近一级油压缸的位置处 设置有第一安全阀。 通过采用上述技术方案，安全阀的设置能够在遇到总进油管或者第一输油管爆裂 等油路故障的时候，确保系统能缓慢下降，不会快速掉落到地面，从而保障故障时候对物品 支撑的稳定性。 针对现有技术存在的不足，本发明的目的之二是提供一种能够控制五级叉车起升 系统完全自由起升和降落的五级叉车起升系统使用方法。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种用于控制如权利要求6所述五级叉车起升系统的五级叉车起升系统使用方法，其 特征在于： S1、连接，连接总进油管和供油装置； S2、抬升，向总进油管供油； S3、恢复，抽取总进油管的油液。 通过采用上述技术方案，在进行五级叉车起升系统的使用的时候，先将供油装置 连接在纵进油管上，便可通过向总进油管的供油或者抽取，实现对门架的抬升或下降操作。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一级油压缸、三级油压缸和五级油压 缸的工作压力大小排序为一级油压缸＞三级油压缸＞五级油压缸。通过采用上述技术方 案，通过对各级油压缸进行压力大小排序和调整，因为所有油压缸在同一供油装置下，而压 力较大的油压缸的活塞杆更难被推出，从而保持在抬升的过程中，均能够稳定的先起升五 级油压缸的活塞杆，再抬升三级油压缸的活塞杆，最后抬升一级油压缸的活塞杆，下降次序 先下降一级油压缸的活塞杆，再三级油压缸的活塞杆，最后五级油压缸的活塞杆，一方面， 能够保持门架抬升下降的有序性，从而提高物品支撑和取放时候的稳定性，另一方面，能够 通过压力设计，保持五级油压缸的独立性，五级油压缸最先被抬升，可方便实用本系统在集 装箱等高度较低的空间进行作业。 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.降低叉车门架初始高度，提高车辆通过能力，五级油压缸是全自由起升，可以进入集 装箱作业，相比普通两级门架，相同静止高度，增加2.5倍的起升高度； 2.有四个位置受力的传导，分别是一级门架、二级门架的连接，二级门架、三级门架的 连接，三级门架、四级门架的连接，四级门架、五级门架连接，在同样的起升高度，增加受力 的点，可以分散整个门架受力，提供门架最大起升时的稳定性和刚性； 3.多个限速阀和第一安全阀的设置，能够确保下降速度符合标准，而且平稳无蹿动。 附图说明 图1是实施例1的整体示意图； 图2是实施例1中突出一级门架结构的爆炸图； 7 CN 111591929 A 说　明　书 5/8 页 图3是实施例2中突出第一输油管结构的局部爆炸图； 图4是实施例2中突出第五输油管结构的局部爆炸图； 图5是实施例2中突出安全阀结构的局部剖视图。 图中，1、一级门架；11、第一让位口；12、第一内滑槽；13、第一内滚轮；14、一级油压 缸；2、二级门架；21、第二让位口；22、第二内滑槽；23、第二内滚轮；24、第二外滚轮；25、第二 外滑槽；26、第二链轮；27、第二链条；3、三级门架；31、第三让位口；32、第三内滑槽；33、第三 内滚轮；34、第三外滚轮；35、第三外滑槽；36、三级油压缸；4、四级门架；41、第四让位口；42、 第四内滑槽；43、第四内滚轮；44、第四外滚轮；45、第四外滑槽；46、第四链轮；47、第四链条； 5、五级门架；52、第五内滑槽；54、第五外滚轮；55、第五外滑槽；56、五级油压缸；57、第五链 轮；58、第五链条；6、货叉架；61、叉体；62、叉架滚轮；7、总进油管；71、第一输油管；711、第一 限速阀；712、第二输油轮；72、第一安全阀；73、第三输油管；731、第三限速阀；732、第四输油 轮；74、第五输油管。