技术摘要：
一种基于Cortex‑M3核的单片机临界区访问方法，在任务访问临界区之前，通过设置标志位并利用标志位来判断临界区是否有任务在执行，以此标志位来标志该任务为挂起或调度，使临界区执行代码过程中总中断保持打开状态，并以此标志位来切换临界区的任务。通过设置标志位并  全部
背景技术：
随着智能手机、智能家居等智能终端设备的普及，人们日常的生活消费越来越离 不开嵌入式电子产品，在此背景下，带动了wifi、蓝牙、摄像头、刷卡等模块需求。由于传统 的嵌入式C语言程序单线程模式，对于类似功能单一的模块，已经很难满足需求。因此，简单 的单片机操作系统应运而生，如FreeRTOS、UCOS，对于这些单片系统，使用过程中发现，临界 区很不好用，这些单片机实时系统临界区实现顺序为： 1、关总中断，进入临界区； 2、执行临界区代码； 3、开总中断，退出临界区。 关闭总中断过程中，函数中断挂起等待，这个过程中，最多只能有一个中断挂起等 待，其余的丢了，等总中断开了才能把挂起等待的函数执行。临界区代码执行为了不受干 扰，在关闭总中断过程中执行。按照指示说明，关中断过程中，即执行临界区代码过程中，如 果有两个或两个以上中断来，都会丢失，在执行临界区代码的时候，不能进行任务切换。为 了尽量减少这些现象，系统要求临界区代码执行时间尽量短。
技术实现要素：
针对上述技术方案的不足，本发明提供一种基于Cortex-M3核的单片机临界区访 问方法，通过设置标志位并以此标志位来标志任务为挂起或调度，使临界区中能切换任务， 临界区可以长时间保持运行。 为实现上述目的，本发明是这样实现的： 一种基于Cortex-M3核的单片机临界区访问方法，其特征在于在任务访问临界区 之前，通过设置标志位并利用标志位来判断临界区是否有任务在执行，以此标志位来标志 该任务为挂起或调度，使临界区执行代码过程中总中断保持打开状态，并以此标志位来切 换临界区的任务。 进一步，该标志位包括临界区代码标志位和任务等待标志位，临界区代码标志位 用来表示这一块临界区代码有没有任务在执行；任务等待标志位，用来表示这个任务是不 是处于等待临界区代表状态。程序初始化的时候清除临界区代码标志位，任务创建的时候 清除任务等待标志位。 进一步，该临界区被访问的顺序包括以下步骤： S1、关闭总中断，防止关键标志位被其他并行执行的任务改变； S2、判断临界区标志位，为进入临界区作准备； S3、如果临界区标志位没有置位，则置位临界区标志位，跳转S5； 3 CN 111552552 A 说　明　书 2/3 页 S4、如果临界区标志位已经置位，则标记任务等待标志位，打开总中断，等待时间 片到，调度走本任务，在之后的任务调度中忽略此任务调度，不再执行下面的步骤； S5、为了响应中断和参与系统任务调度，打开总中断，执行临界区代码； S6、关闭总中断，防止关键标志位，被其他并行执行的任务打断，清除临界区标志 位，清除其他任务等待标志位，可以让其他任务进入临界区代码执行； S7、打开总中断，继续执行临界区以外的代码； 进一步，在步骤S7打开总中断之前，还包括以下步骤：S70、通过查找任务等待标志 位判断是否有等待临界区的任务；如果没有直接打开总中断退出；如果有，则清除此任务等 待标记，等待下一轮任务调度执行。 进一步，在步骤S2-S4中，进入临界区，先判断此临界区标志位，确定临界区是否被 其他任务运行，如果没有，则把临界区标志位置位，并进入临界区执行代码，如果有其他任 务运行，则把当前任务置为等待状态，任务时间片到再调度到其他任务；把任务置为等待状 态，下次系统按照时间片调度的时候，就不再调度此等待任务。 进一步，在步骤S2-S4、S6，这些步骤中，总中断是关闭的，关闭总中断的时间内，是 不能响应外部中断，不能进行系统调度的。但是在这一个时间内，十几条赋值指令和判断指 令，时间非常短暂(微秒级别)，且如果这段时间来的中断，会先挂起，等总中断打开之后会 执行挂起的中断，因此，这些步骤对程序中断影响微乎其微。 进一步，在步骤S6中，退出临界区，把临界区标志位清除，然后把所有的任务中等 待标志清除，所有在等待临界区的任务可以在下一次系统调度任务的时候，按照步骤S2的 方式进入临界区代码执行。 进一步，所述任务的生命周期为： A、任务创建，初始化并保存任务相关信息，包括清除任务等待标志； B、任务调度，读取任务等待标志位，如果任务在等待临界区则忽略此任务去调度 下一个任务； C、任务完成，标记此任务，等待下一次调度此任务再删除此任务。 本申请的优势在于，通过设置标志位并以此标志位来标志任务为挂起或调度，使 临界区中能切换任务，临界区可以长时间保持运行，临界区运行过程中能够响应其他中断， 临界区运行过程中还能够参与系统调度其他任务。 附图说明 图1是一种基于Cortex-M3核的单片机临界区访问方法的流程示意图。