技术摘要：
本发明公开一种对称式收发一体红外对射传感器，组成对射传感器的两部分完全相同，收发一体，成对使用而无需配对；对射传感器的两部分不需要连线，能独立输出对射检测信号。该对射传感器包括装有汇聚透镜的红外接收部件和发射部件，以及产生红外脉冲的驱动电路和处理接  全部
背景技术：
红外对射传感器包括发射机和接收机，通常将红外发射机和红外接收机分别固定 在被监测的马路、过道、出入口等通道两边，穿过检测通道的红外光束被通过的行人、车辆 阻挡时，接收部件检测到红外信号的中断，并输出代表遮挡发生的信号。现有的红外对射传 感器需要区分发射端和接收端，或者是区分主端和从端，并且只有其中一端能输出遮挡检 测信号。这样的红外对射传感器在生产时存在物料差异或工艺差异，在一些双侧都需要遮 挡检测信号的应用当中，还要增加额外的布线或通讯开销。 为解决双边输出的需求，可以在检测通道两侧都安装红外收发部件，或者安装两 套独立的对射传感器，红外光束双向对射。这种解决办法除了增加成本外，还带来两个问 题，1：双边的接收部件不仅能接收到对侧红外信号，还会接收到同侧发射机的直射或反射 信号，不利于正确判别遮挡的发生和准确计算遮挡时间；2：双边的发射机都会消耗较大的 电流，不易满足户外采用电池供电的应用场景对于红外对射传感器的低功耗要求。红外对 射发射机产生的红外信号有连续和脉冲两种类型，脉冲信号可以提高接收机的抗干扰能 力；红外发射机在发射红外信号时有较大的电流消耗，用低频率和小占空比的脉冲信号驱 动发射元件，能显著降低红外发射器的平均电流。实践证明，采用双向收发和脉冲调制的红 外对射方式还能有效避免环境光干扰。
技术实现要素：
本发明公开一种对称式收发一体红外对射传感器，由完全相同的两部分组成。其 中，信号发生器产生不连续脉冲编码序列，经电流放大后驱动红外发射元件，发出的红外光 束通过透镜汇聚；接收透镜汇聚的红外光信号进入接收元件变成电信号，经过处理电路放 大解码后输出遮挡检测信号，同时还有指示接收信号质量的声光输出。 本发明的有益效果是，组成对射传感器的两部分完全相同，两部分之间相互独立， 不用连线，也无需配对，便于生产和安装调试；能同时在检测通道两侧提供检测输出和信号 质量指示，而无需额外的信道成本开销，在使用上更为灵活；红外对射传感器采用不连续脉 冲序列，在保证有效距离和抗干扰能力的同时降低了功率消耗。 在本发明的一个实例中，对红外信号的周期和脉冲数量做了约定和限制，每隔一 定时间发射一定数量的一组脉冲，脉冲数量和时间间隔作为区分干扰信号和有效信号的特 征。如图2所示的实例中，收发周期为T2，其中发射周期A侧发射的脉冲数量N＝8，脉冲周期 为T1，T3是B侧接收模块的接收窗口时间。当B侧在正确的窗口时间内接收到一组8个脉冲， 就是完全无遮挡的一次接收；接下来A侧传感器进入接收周期，B侧发射一组周期为T1的8个 脉冲，持续时间小于T3，如果A侧也正确接收，就完成一次无遮挡的双向对射检测。A、B两部 3 CN 111552005 A 说　明　书 2/3 页 分交替进行收发，循环往复。这样1可以减少发射电流持续时间，降低发射功耗；2可以避免A 侧红外接收元件受到A侧发射信号的直射或反射干扰；3当两侧收发时序未能同步时，根据 接收脉冲数量和收发周期时间T2调整接收窗口T3的起始时间，从而保持双侧收发始终协调 同步；4接收解码电路统计一定时间内接收到的有效脉冲数量，转换成声光信号来指示接收 质量，在安装调试阶段用于调整两侧红外光束的对准；5连续丢失的脉冲数量加上收发间 隔，可以准确测算遮挡时间。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明的示意图； 图2为本发明的一种实例结构； 图3为本发明的一种实例收发时序图； 图中，①.红外发射驱动电路和红外发射元件  ②.信号处理和输出电路  ③.红外 接收电路和接收元件  ④.红外发射汇聚透镜  ⑤.接收信号指示灯  ⑥.接收汇聚透镜  ⑦. 调节左右方向的弹簧螺杆  ⑧ .水平方向转动轴  ⑨ .安装支架  ⑩ .外框支架  俯仰轴  俯仰固定轴；A1表示发射周期A侧发射红外信号到B侧，B1表示接收周期A侧接收B侧发射 的红外信号。