技术摘要：
本发明提供了一种起重机械安全报警方法和装置，所述方法包括：根据所述重量传感器，获得第一重量信息；根据所述第一重量信息，获得第一时间，所述第一时间为所述安全管理器接收到所述第一重量信息的时间；获得第一预定时间阈值；获得第一预定重量阈值；判断所述第一时  全部
背景技术：
起重机是工业现场应用最广泛的重型机械，其作业工况复杂多变，且起重机操作 者往往存在种种不安全的习惯性操作，给安全生产种下隐患的种子。据不完全统计，因起重 机械造成的安全事故中操作事故占比60％以上，为保证安全生产，国标《GB6067-2010起重 机械安全规程》《AQ7011-2018高温熔融金属吊运安全规程》中对起重机操作都有明确的规 范要求， 但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题： 现有技术中起重机违规操作行为日常检查难度大、往往都是在出了安全事故通过 事故现场分析后才发现存在违规行为，但事故已经形成，造成损失无法弥补的技术问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种起重机械安全报警方法和装置，解决了现有技术中起重 机违规操作行为日常检查难度大、往往都是在出了安全事故通过事故现场分析后才发现存 在违规行为，但事故已经形成，造成损失无法弥补的技术问题。 鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种起重机械安全报警方法和装 置。 第一方面，本发明提供了一种起重机械安全报警方法，所述方法应用于一安全管 理器，所述安全管理器包括重量传感器、报警装置以及无线传输装置，所述方法包括：根据 所述重量传感器，获得第一重量信息；根据所述第一重量信息，获得第一时间，所述第一时 间为所述安全管理器接收到所述第一重量信息的时间；获得第一预定时间阈值；获得第一 预定重量阈值；判断所述第一时间是否在所述第一预定时间阈值之内，获得第一判断结果； 判断所述第一重量信息是否在所述第一预定重量阈值之内，获得第二判断结果；根据所述 第一判断结果和所述第二判断结果，获得第一报警信息，所述第一报警信息用于提示第一 起重机械操作者未进行试吊操作。 优选的，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得第一报警信息，包 括：如果所述第一重量信息不在所述第一预定重量阈值之内，和/或所述第一时间不在所述 第一预定时间阈值之内，获得第一报警信息。 优选的，所述方法还包括：根据所述第一起重机械的极限位置限制器获得所述第 一起重机械的极限信号；根据所述极限信号，获得第二时间，所述第二时间为所述安全管理 器接收到所述极限信号的时间；获得第二预定时间阈值；判断所述第二时间是否在所述第 二预定时间阈值之内；如果所述第二时间超出所述第二预定时间阈值，获得第二报警信息， 所述第二报警信息用于提示所述第一起重机械操作者违规使用极限位置限制器进行停车 操作。 4 CN 111583591 A 说　明　书 2/12 页 优选的，所述获得第二预定时间阈值之后，还包括：获得所述第二预定时间阈值之 内所述安全管理器收到所述极限信号的数量信息；获得第一预定数量阈值；判断所述数量 信息是否在所述第一预定数量阈值之内；如果所述数量信息不再所述第一预定数量阈值之 内，获得第三报警信息，所述第三报警信息用于提示所述第一起重机械操作者未对所述极 限位置限制器进行试用。 优选的，所述方法包括：获得所述第一起重机械的运动机构的工作状态信号；获得 第三预定时间阈值；获得所述第三预定时间阈值内，所述第一起重机械的运动机构的工作 状态信号的数量；获得第二预定数量阈值；判断所述工作状态信号的数量是否超过所述第 二预定数量阈值；如果所述工作状态信号的数量超过所述第二预定数量阈值，获得第四报 警信息，所述第四报警信息用于提示所述第一起重机械操作者进行违规操作。 优选的，所述方法包括：获得第四预定时间阈值；获得所述第四预定时间阈值内， 所述第一起重机械的第一运动信号和第二运动信号；判断所述第一运动信号和所述第二运 动信号是否互为相反运动机构产生的运动信号；如果所述第一运动信号和所述第二运动信 号互为相反运动机构产生的运动信号，获得第五报警信息，所述第五报警信息用于提示所 述第一起重机械操作者进行违规操作。 优选的，所述方法还包括：获得所述第一起重机械的运动路径信息；根据所述运动 路径信息，获得所述运动路径中的障碍物信息；判断所述障碍物是否为第二起重机械，所述 第二起重机械为区别于所述第一起重机械的其他起重机械；如果所述障碍物不是所述第二 起重机械，获得第六报警信息，所述第六报警信息用于提示所述操作者进行应对操作；如果 所述障碍物是所述第二起重机械，获得第七报警信息，所述第七报警信息用于提示所述第 一起重机械操作者和所述第二起重机械操作者进行应对操作。 第二方面，本发明提供了一种起重机械安全报警装置，所述装置包括： 第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述重量传感器，获得第一重量信息； 第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一重量信息，获得第一时间，所 述第一时间为所述安全管理器接收到所述第一重量信息的时间； 第三获得单元，所述第三获得单元用于获得第一预定时间阈值； 第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一预定重量阈值； 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一时间是否在所述第一预定时 间阈值之内，获得第一判断结果； 第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一重量信息是否在所述第一预 定重量阈值之内，获得第二判断结果； 第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结 果，获得第一报警信息，所述第一报警信息用于提示第一起重机械操作者未进行试吊操作。 优选的，所述装置包括： 第六获得单元，所述第六获得单元用于如果所述第一重量信息不在所述第一预定 重量阈值之内，和/或所述第一时间不在所述第一预定时间阈值之内，获得第一报警信息。 优选的，所述装置包括： 第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一起重机械的极限位置限制器 获得所述第一起重机械的极限信号； 5 CN 111583591 A 说　明　书 3/12 页 第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述极限信号，获得第二时间，所述第 二时间为所述安全管理器接收到所述极限信号的时间； 第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第二预定时间阈值； 第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二时间是否在所述第二预定时 间阈值之内； 第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述第二时间超出所述第二预定时间 阈值，获得第二报警信息，所述第二报警信息用于提示所述第一起重机械操作者违规使用 极限位置限制器进行停车操作。 优选的，所述装置包括： 第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第二预定时间阈值之内所述 安全管理器收到所述极限信号的数量信息； 第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得第一预定数量阈值； 第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述数量信息是否在所述第一预定数 量阈值之内； 第十三获得单元，所述第十三获得单元用于如果所述数量信息不再所述第一预定 数量阈值之内，获得第三报警信息，所述第三报警信息用于提示所述第一起重机械操作者 未对所述极限位置限制器进行试用。 优选的，所述装置包括： 第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述第一起重机械的运动机构的 工作状态信号； 第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得第三预定时间阈值； 第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述第三预定时间阈值内，所述 第一起重机械的运动机构的工作状态信号的数量； 第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第二预定数量阈值； 第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述工作状态信号的数量是否超过所 述第二预定数量阈值； 第十八获得单元，所述第十八获得单元用于如果所述工作状态信号的数量超过所 述第二预定数量阈值，获得第四报警信息，所述第四报警信息用于提示所述第一起重机械 操作者进行违规操作。 优选的，所述装置包括： 第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得第四预定时间阈值； 第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得所述第四预定时间阈值内，所述 第一起重机械的第一运动信号和第二运动信号； 第六判断单元，所述第六判断单元用于判断所述第一运动信号和所述第二运动信 号是否互为相反运动机构产生的运动信号； 第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于如果所述第一运动信号和所述第 二运动信号互为相反运动机构产生的运动信号，获得第五报警信息，所述第五报警信息用 于提示所述第一起重机械操作者进行违规操作。 优选的，所述装置包括： 6 CN 111583591 A 说　明　书 4/12 页 第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于获得所述第一起重机械的运动路 径信息； 第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于根据所述运动路径信息，获得所 述运动路径中的障碍物信息； 第七判断单元，所述第七判断单元判断所述障碍物是否为第二起重机械，所述第 二起重机械为区别于所述第一起重机械的其他起重机械； 第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于如果所述障碍物不是所述第二起 重机械，获得第六报警信息，所述第六报警信息用于提示所述操作者进行应对操作； 第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于如果所述障碍物是所述第二起重 机械，获得第七报警信息，所述第七报警信息用于提示所述第一起重机械操作者和所述第 二起重机械操作者进行应对操作。 第三方面，本发明提供了一种起重机械安全报警装置，包括存储器、处理器及存储 在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一 项所述方法的步骤。 第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程 序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。 本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效 果： 本发明实施例提供的一种起重机械安全报警方法和装置，通过根据所述重量传感 器，获得第一重量信息；根据所述第一重量信息，获得第一时间，所述第一时间为所述安全 管理器接收到所述第一重量信息的时间；获得第一预定时间阈值；获得第一预定重量阈值； 判断所述第一时间是否在所述第一预定时间阈值之内，获得第一判断结果；判断所述第一 重量信息是否在所述第一预定重量阈值之内，获得第二判断结果；根据所述第一判断结果 和所述第二判断结果，获得第一报警信息，所述第一报警信息用于提示第一起重机械操作 者未进行试吊操作。解决了现有技术中起重机违规操作行为日常检查难度大、往往都是在 出了安全事故通过事故现场分析后才发现存在违规行为，但事故已经形成，造成损失无法 弥补的技术问题，达到了时对司机违规行为发出报警，记录违规操作行为，为起重机械安全 管理人员提供管理工具，为天车司机提供行为纠正助手。最终消除违规行为，实现安全操 作，文明生产的技术效果。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的