技术摘要：
本申请实施例公开了一种基于无人机进行人机交互的方法，涉及无人机技术领域。该系统的一具体实施包括：跟随目标物飞行，和/或，基于预设路线和/或预设规则和/或预设模型进行与目标物相关的巡逻飞行；与目标物进行人机交互。使飞行中的无人机作为目标物或用户的智能助手 全部
背景技术：
随着科学技术的发展，无人机被广泛应用于娱乐、军事、农业和教育等领域，执行 着各种各样的任务，例如节目表演、目标侦察、农业植保、动物追踪、消防救灾等等。 在一些场景下，我们还需要无人机为我们提供更便捷更智能的服务，通过在跟随 目标物飞行的同时作为我们或目标物的智能助手，在解放双手的同时提供高效率的信息获 取和人机交互。5G和人工智能技术的发展，特别是5G的信息能力、物体识别、图像识别、语音 识别等深度学习以及强化学习等技术的应用，使得电子设备更加智能化成为可能，例如强 化学习在无人驾驶汽车的应用、基于深度强化学习的谷歌alpha go在围棋上的实践。这也 为无人机的智能化、高效率的信息获取或人机交互提供了有力支持。
技术实现要素：
本申请实施例提出了一种基于无人机进行人机交互的方法。 第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机进行人机交互的方法，其特征在 于，包括：跟随目标物飞行，和/或，基于预设路线和/或预设规则和/或预设模型进行与目标 物相关的巡逻飞行；与目标物进行人机交互。 在一些实施例中，该方法还包括以下特征中的一种或任意组合： 与至少一个第三方装置联网； 与至少一个第三方装置通信，向第三方装置发送数据和/或从第三方装置接收数据。 在一些实施例中，与目标物进行人机交互包括以下特征中的一种或任意组合： 与目标物直接地进行人机交互； 与目标物通过至少一个第三方装置进行人机交互。 在一些实施例中，与目标物进行人机交互包括： 基于预设规则和/或预设模型向目标物推送或播放信息。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 采集第一数据，第一数据至少包括声音、图像、3D空间数据、传感器数据和来自第三方 装置的数据中的一种； 对所采集到的第一数据进行识别，得到识别结果； 向至少一个第三方装置发送识别结果，和/或，当识别结果满足预设条件时，基于识别 结果通过预设方式向目标物发送通知； 预设方式包括以下方式中的一种或任意组合：声音、灯光、裸眼3D显像、图像投影、图像 投屏。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 4 CN 111610850 A 说 明 书 2/8 页 获取目标物对应的第一信息； 获取与第一信息对应的第二信息； 获取与第二信息对应的第三信息； 通过图像投影、图像投屏、VR、AR或裸眼3D显像的方式显示第三信息，和/或，通过声音 播放第三信息，和/或，基于第三信息进行灯光指示； 第一信息至少包含以下信息中的一项或任意组合：声音、手势、表情、姿势、图像、3D空 间信息、与第三方通信获取的信息。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 获取目标物对应的第一信息； 获取第一信息对应的指令； 获取指令对应的指令参数； 根据指令和/或指令参数设置对应的设备或软件，和/或，根据指令与对应的设备通信 并将指令和/或指令参数发送至设备，然后将获取到的设备的应答信息推送给目标物。 在一些实施例中，人机交互包括： 通过人机交互为目标物进行导航和/或提醒。 第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，包括： 一个或多个处理器； 存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行， 使得一个或多个处理器实现如控制方法中任意实施例的方法。 第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其 中，该程序被处理器执行时实现如控制方法中任意实施例的方法。 本申请实施例提供的一种基于无人机进行人机交互的方法，通过跟随目标物飞 行，和/或，基于预设路线、预设规则和/或预设模型进行与目标物相关的巡逻飞行的同时， 与目标物进行人机交互。从而实现了使飞行中的无人机作为目标物或用户的智能助手的这 一方法，使用户在解放双手的同时实现高效率的信息获取和人机交互。 附图说明 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它 特征、目的和优点将会变得更明显： 图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图； 图2是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的一个实施例的流程图； 图3是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的一个应用场景的示意图； 图4是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图； 图5是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图； 图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图； 图7是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图。
本申请实施例公开了一种基于无人机进行人机交互的方法，涉及无人机技术领域。该系统的一具体实施包括：跟随目标物飞行，和/或，基于预设路线和/或预设规则和/或预设模型进行与目标物相关的巡逻飞行；与目标物进行人机交互。使飞行中的无人机作为目标物或用户的智能助手 全部
背景技术：
随着科学技术的发展，无人机被广泛应用于娱乐、军事、农业和教育等领域，执行 着各种各样的任务，例如节目表演、目标侦察、农业植保、动物追踪、消防救灾等等。 在一些场景下，我们还需要无人机为我们提供更便捷更智能的服务，通过在跟随 目标物飞行的同时作为我们或目标物的智能助手，在解放双手的同时提供高效率的信息获 取和人机交互。5G和人工智能技术的发展，特别是5G的信息能力、物体识别、图像识别、语音 识别等深度学习以及强化学习等技术的应用，使得电子设备更加智能化成为可能，例如强 化学习在无人驾驶汽车的应用、基于深度强化学习的谷歌alpha go在围棋上的实践。这也 为无人机的智能化、高效率的信息获取或人机交互提供了有力支持。
技术实现要素：
本申请实施例提出了一种基于无人机进行人机交互的方法。 第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机进行人机交互的方法，其特征在 于，包括：跟随目标物飞行，和/或，基于预设路线和/或预设规则和/或预设模型进行与目标 物相关的巡逻飞行；与目标物进行人机交互。 在一些实施例中，该方法还包括以下特征中的一种或任意组合： 与至少一个第三方装置联网； 与至少一个第三方装置通信，向第三方装置发送数据和/或从第三方装置接收数据。 在一些实施例中，与目标物进行人机交互包括以下特征中的一种或任意组合： 与目标物直接地进行人机交互； 与目标物通过至少一个第三方装置进行人机交互。 在一些实施例中，与目标物进行人机交互包括： 基于预设规则和/或预设模型向目标物推送或播放信息。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 采集第一数据，第一数据至少包括声音、图像、3D空间数据、传感器数据和来自第三方 装置的数据中的一种； 对所采集到的第一数据进行识别，得到识别结果； 向至少一个第三方装置发送识别结果，和/或，当识别结果满足预设条件时，基于识别 结果通过预设方式向目标物发送通知； 预设方式包括以下方式中的一种或任意组合：声音、灯光、裸眼3D显像、图像投影、图像 投屏。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 4 CN 111610850 A 说 明 书 2/8 页 获取目标物对应的第一信息； 获取与第一信息对应的第二信息； 获取与第二信息对应的第三信息； 通过图像投影、图像投屏、VR、AR或裸眼3D显像的方式显示第三信息，和/或，通过声音 播放第三信息，和/或，基于第三信息进行灯光指示； 第一信息至少包含以下信息中的一项或任意组合：声音、手势、表情、姿势、图像、3D空 间信息、与第三方通信获取的信息。 在一些实施例中，人机交互包括以下步骤： 获取目标物对应的第一信息； 获取第一信息对应的指令； 获取指令对应的指令参数； 根据指令和/或指令参数设置对应的设备或软件，和/或，根据指令与对应的设备通信 并将指令和/或指令参数发送至设备，然后将获取到的设备的应答信息推送给目标物。 在一些实施例中，人机交互包括： 通过人机交互为目标物进行导航和/或提醒。 第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，包括： 一个或多个处理器； 存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行， 使得一个或多个处理器实现如控制方法中任意实施例的方法。 第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其 中，该程序被处理器执行时实现如控制方法中任意实施例的方法。 本申请实施例提供的一种基于无人机进行人机交互的方法，通过跟随目标物飞 行，和/或，基于预设路线、预设规则和/或预设模型进行与目标物相关的巡逻飞行的同时， 与目标物进行人机交互。从而实现了使飞行中的无人机作为目标物或用户的智能助手的这 一方法，使用户在解放双手的同时实现高效率的信息获取和人机交互。 附图说明 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它 特征、目的和优点将会变得更明显： 图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图； 图2是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的一个实施例的流程图； 图3是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的一个应用场景的示意图； 图4是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图； 图5是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图； 图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图； 图7是根据本申请的一种基于无人机进行人机交互的方法的又一个实施例的流程图。
