技术摘要：
本发明提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，包括衣物运送装置、位于所述衣物运送装置一端的叠衣模块、位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收纳模块，所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件  全部
背景技术：
随着当今社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，对衣物相关的消费也在与 日俱增。因此人们家里的衣物渐渐增多，这就使得平日折叠和存放衣物的工作量大大增加。 在当下快节奏的生活背景下，叠衣物和取衣物也很消耗人的精力和时间。 但是，当今的叠衣装置与收纳装置大多是独立存在，并且叠衣装置多为折叠平板， 折叠全过程仍然需要人手工操作，不符合自动化以方便日常生活的要求。
技术实现要素：
根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方 法，集折叠、卷叠和收纳为一体，用来帮助用户处理未整理的衣物，减少用户的工作量，充分 实现智能化。 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 一种衣物卷叠收纳设备，包括：衣物运送装置，位于所述衣物运送装置一端的叠衣 模块，位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收 纳模块； 所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件； 所述叠衣模块包括衣物压紧机构、衣物对折机构和衣袖折叠机构，所述衣物压紧 机构包括衣物压紧杆和驱动所述衣物压紧杆转动的第二驱动组件，所述衣物对折机构包括 衣物对折杆和驱动所述衣物对折杆转动的第三驱动组件，所述衣袖折叠机构包括衣袖折叠 杆和驱动所述衣袖折叠杆转动的第四驱动组件，将衣物平铺在所述衣物运送装置的一端， 通过所述衣物压紧机构将衣物压紧，所述衣物对折机构对折衣物和所述衣袖折叠机构折叠 衣袖后，通过所述衣物运送装置传送衣物； 所述卷衣模块包括第一卷衣装置和第二卷衣装置，所述第一卷衣装置和所述第二 卷衣装置分别设在所述衣物运送装置的两侧，所述第一卷衣装置包括第一卷衣杆和驱动第 一卷衣杆转动和伸缩的第五驱动组件，所述第二卷衣装置包括第二卷衣杆和驱动第二卷衣 杆转动和伸缩的第六驱动组件； 所述分类收纳模块包括多个收纳盒和驱动多个所述收纳盒移动的移动装置。 优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机的输出 轴上的主动链轮、安装在所述传送带组件上的从动链轮、以及套设在所述主动链轮和所述 从动链轮上的传动链。 优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机的输出轴上 的衣物压紧盘，所述衣物压紧杆的一端悬空，另一端活动安装在所述衣物压紧盘上，所述第 4 CN 111576022 A 说　明　书 2/8 页 三驱动组件包括第三驱动电机和安装在第三驱动电机的输出轴上的衣物对折盘，所述衣物 对折杆的一端悬空，另一端活动安装在所述衣物对折盘上，所述第四驱动组件包括第四驱 动电机和安装在第四驱动电机的输出轴上的衣袖折叠盘，所述衣袖折叠杆的一端悬空，另 一端活动安装在所述衣袖折叠盘上。 优选地，所述衣物压紧盘上设有压紧盘调节槽，所述压紧盘调节槽的延伸方向与 所述衣物压紧盘的径向方向一致，所述衣物压紧杆穿过所述压紧盘调节槽并通过锁紧装置 锁紧，所述衣物对折盘上设有对折盘调节槽，所述对折盘调节槽的延伸方向与所述衣物对 折盘的径向方向一致，所述衣物对折杆穿过所述对折盘调节槽并通过锁紧装置锁紧，所述 衣袖折叠盘上设有折叠盘调节槽，所述折叠盘调节槽的延伸方向与所述衣袖折叠盘的径向 方向一致，所述衣袖折叠杆穿过所述折叠盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。 优选地，所述衣物压紧机构设在所述所述衣物对折机构或所述衣袖折叠机构外 侧，所述衣物压紧杆的转动半径大于所述衣物压紧杆和衣袖折叠杆的转动半径。 优选地，所述第五驱动组件包括第一滚珠丝杠机构、设在所述第一滚珠丝杠机构 上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的第五驱动电机、以及安装在第五驱动电机的输出 轴上的第一卷衣盘，所述第一卷衣杆一端悬空，另一端安装在第一卷衣盘上，所述第六驱动 组件包括第二滚珠丝杠机构、设在所述第二滚珠丝杠机构上的第二滑块、安装在所述第二 滑块上的第六驱动电机、以及安装在第六驱动电机的输出轴上的第二卷衣盘，所述第二卷 衣杆一端悬空，另一端安装在第二卷衣盘上。 优选地，所述第二卷衣盘上安装有两个第二卷衣杆，两个所述第二卷衣杆相对于 所述第二卷衣盘的圆心呈中心对称，当所述第五驱动电机带动所述第一卷衣杆转动时，所 述第一卷衣杆可以穿过两个所述第二卷衣杆中间。 优选地，所述移动装置包括移动电机、齿轮和移动条，所述齿轮安装在所述移动电 机的输出轴上，所述移动条设有与所述齿轮啮合的齿条，多个所述收纳盒安装在所述移动 条上。 一种衣物卷叠收纳方法，包括： 步骤1、使衣物对折杆和衣袖折叠杆与传送带组件接触，衣物放置在传送带组件的 一端并使衣物置于衣物对折杆和衣袖折叠杆上； 步骤2、第二驱动组件驱动衣物压紧杆转动，使得衣物压紧杆压紧衣物的中线； 步骤3、第三驱动组件驱动衣物对折杆转动，使得衣物对折杆带动衣物从衣物的中 线对折； 步骤4、第四驱动组件驱动衣袖折叠杆转动，使得衣袖折叠杆对衣物的衣袖进行折 叠，使衣物的两只衣袖可以折叠在一起； 步骤5、使第一卷衣杆与传送带组件接触，第二卷衣杆置于传送带组件上方，第一 驱动组件驱动传送带组件运动，将衣物传送至第一卷衣装置和第二卷衣装置间； 步骤6、第五驱动组件驱动第一卷衣杆转动，进而带动衣物绕第二卷衣杆转动，第 六驱动组件驱动第二卷衣杆转动，进而带动衣物绕第一卷衣杆转动，将衣物卷成圆筒状； 步骤7、根据衣物的种类和大小选择合适的收纳盒，并通过移动装置带动该收纳盒 移动将该收纳盒与衣物运送装置的另一端相对，衣物运送装置继续传送卷叠好的衣物，将 衣物传送至该收纳盒。 5 CN 111576022 A 说　明　书 3/8 页 进一步的，上述步骤1中，通过3D扫描仪进行扫描，得到衣物的种类和大小，若识别 为裤子，则不进行步骤4的操作，直接从步骤3跳转步骤5。 与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果： 1.本发明所述的一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，本设备利用第二驱动组 件驱动衣物压紧杆转动实现对衣物的压紧，第三驱动组件驱动衣物对折杆对衣物进行折 叠；将衣物折叠后，通过衣物运送装置进行传送至卷衣模块，利用第一卷衣装置和第二卷衣 装置将衣物卷叠；将衣物卷叠后，通过衣物运送装置进行传送至后方的各个收纳盒中，以便 用户取用，使得本设备集折叠、卷叠和收纳为一体，用来帮助用户处理未整理的衣物，减少 用户的工作量，充分实现智能化。 2.本发明所述的一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，为了保证衣物卷叠的顺 利进行，设置有第一卷衣装置和第二卷衣装置，第一卷衣装置中设置有第一卷衣杆和驱动 第一卷衣杆转动的第五驱动组件，第二卷衣装置中设置有第二卷衣杆和驱动第二卷衣杆转 动的第六驱动组件，通过第一卷衣杆和第二卷衣杆的相互作用，将衣物进行卷叠。 附图说明 图1为本发明衣物卷叠收纳设备的结构示意图。 图2为本发明衣物卷叠收纳设备的俯视图。 图3为本发明叠衣模块的结构示意图。 图4为本发明卷衣模块的结构示意图。 图5为本发明衣物运送装置和分类收纳模块连接的结构示意图。 图6为本发明分类收纳模块连接的结构示意图 图7为本发明衣袖折叠盘和衣袖折叠杆连接的结构示意图。 图8为本发明卷叠收纳方法的流程图。 其中：1、衣物运送装置；11、传送带组件；12、第一驱动组件； 2、叠衣模块；21、衣物压紧机构；211、衣物压紧杆；212、第二驱动组件；2121、第二 驱动电机；2122、衣物压紧盘；22、衣物对折机构；221、衣物对折杆；222、第三驱动组件； 2221、第三驱动电机；2222、衣物对折盘；23、衣袖折叠机构；231、衣袖折叠杆；232、第四驱动 组件；2321、第四驱动电机；2322、衣袖折叠盘；24、叠衣平台； 3、卷衣模块；31、第一卷衣装置；311、第一卷衣杆；312、第五驱动组件；3121、第五 驱动电机；3122、第一卷衣盘；3123、第一滚珠丝杠机构；3124、第一滑块；32、第二卷衣装置； 321、第二卷衣杆；322、第六驱动组件；3221、第六驱动电机；3222、第二卷衣盘；3223、第二滚 珠丝杠机构；3224、第二滑块； 4、分类收纳模块；41、收纳盒；42、移动装置；421、移动电机；422、齿轮；423、移动 条；4231、齿条。