技术摘要：
本发明公开了一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，包括机壳，所述机壳右端固定设有手把，所述机壳内设有开口向左的机腔，所述所述机腔上下内壁均固定设有操作块，所述操作块内设有开口向左的限位腔，所述限位腔内设有起钉机构，所述操作块内设有开口向所述机腔中心方向 全部
背景技术：
在使用钉子的过程中常常会因为使用不适而重新拔出钉子，起钉子时需要工人用 简单的工具进行人力的起钉子，当钉子拔出时，钉子的表面会沾满粉末，需要人工进行清 理。 现阶段，起钉子和清理钉子都是人工进行操作，不仅存在起钉子和清理钉子过程 繁琐的现象，而且还会消耗工人大量的体力，增加工人的工作量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种自动起钉子和自动清理钉子的起钉器，克服 不能自动起钉子和不能自动清理钉子等问题，增加自动起钉子和自动清理钉子的功能。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，包括机壳，所述机壳右端固定设 有手把，所述机壳内设有开口向左的机腔，所述所述机腔上下内壁均固定设有操作块，所述 操作块内设有开口向左的限位腔，所述限位腔内设有起钉机构，所述操作块内设有开口向 所述机腔中心方向的滑落槽，所述滑落槽下侧设有清理机构，所述清理机构内设有取出机 构，所述清理机构包括位于所述滑落槽下端设有清理块，所述清理块内设有开口向上的清 理腔，所述清理腔下内壁固定设有清理电机，所述清理电机上端动力连接有清理轴，所述清 理腔内壁上固定设有固定块、滑动连接有清理齿轮、间接块，所述固定块和所述间接块均与 所述清理轴滑动连接，所述清理齿轮与所述清理轴花键连接，所述间接块下端固定连接有 取出绳索和两根夹紧绳索，所述固定块上端固定设有动力磁铁，所述操作块上端固定连接 有与所述间接块下端固定连接的动力弹簧，所述清理齿轮上设有钉头，所述钉头上端固定 连接有钉身，所述清理腔左右内壁上均设有开口向所述清理腔中心方向的夹紧腔，所述夹 紧腔内滑动连接有清洁块，所述夹紧腔远离所述清理腔中心内壁内壁上固定连接有与所述 清洁块远离所述清理腔中心端固定连接有夹紧弹簧，所述清洁块远离所述清理腔中心端固 定连接有所述夹紧绳索的另一端。 进一步地，所述起钉机构包括所述操作块内设有操作腔，所述操作腔远离所述机 腔中心内壁上固定设有操作电机，所述操作电机靠近所述机腔中心端动力连接有操作轴， 所述操作轴上固定设有操作凸轮，所述操作轴上缠绕有起钉绳索，所述操作块内设有开口 向左且连通外部的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔右内壁固定连接 有与所述限制块右端固定连接的限制弹簧，所述限制块右端固定连接有限制绳索，所述操 作腔左内壁上设有右端连通所述限制腔的连通块，所述连通块内设有左右贯穿所述连通块 的连接腔，所述连接腔内滑动连接有连接块、移动块，所述连接块左端与所述限制块右端固 定连接，所述操作腔右内壁上固定设有辅助块，所述辅助块内设有辅助腔，所述辅助腔内滑 4 CN 111571531 A 说 明 书 2/6 页 动设有辅助滑块，所述辅助腔右内壁固定连接有与所述辅助滑块右端固定连接的辅助弹 簧，所述辅助滑块右端固定设有辅助绳索，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔右 内壁固定连接有与所述限位块右端固定连接的限位弹簧，所述限位块右端固定连接有所述 限制绳索的另一端，所述操作块内设有开口向靠近所述机腔中心方向的上顶腔，所述上顶 腔内滑动连接有上顶块、抓取块，所述，所述上顶块与所述抓取块滑动连接，所述上顶腔下 内壁固定连接有与所述上顶块下端固定连接的上顶弹簧，所述上顶块下端固定连接有所述 辅助绳索的另一端，所述抓取块内设有开口向上的抓取槽，下侧所述操作块上端固定设有 拉伸块，所述拉伸块内设有开口向上的拉伸腔，所述抓取块在所述拉伸腔内滑动连接，所述 拉伸腔右内壁固定连接有与所述抓取块右端固定连接的拉伸弹簧，所述抓取块右端固定连 接有所述起钉绳索的另一端，所述拉伸块右端固定连接有下端与下侧所述操作块上端固定 连接的停止块，所述停止块内设有开口向左的停止腔，所述停止腔内滑动连接有停止滑块， 所述停止腔右内壁固定连接有与所述停止滑块右端固定连接定的停止弹簧，所述停止滑块 右端固定连接有停止绳索，所述机腔后内壁上固定设有前推块，所述前推块内设有开口向 前的前推腔，所述前推腔内滑动连接有前推滑块，所述前推腔后内壁固定连接有与所述前 推滑块后端固定连接的前推弹簧，所述前推滑块后端固定连接有所述停止绳索的另一端， 所述机壳左侧设有墙体，所述墙体内设有钉身、右端设有钉头。 进一步地，所述取出机构包括所述清理块内设有存气块，所述存气块内设有存气 腔，所述存气腔内滑动连接有打气块，所述存气腔下内壁设有进气阀，所述存气腔上下内壁 固定设有隔气板，所述隔气板左端固定连接有与所述打气块右端固定连接的打气弹簧，所 述隔气板上设有气压阀，上侧所述存气块内设有顶出腔，所述顶出腔与所述存气腔连通，所 述顶出腔内滑动连接有顶出块，所述存气块右内壁固定设有控制块，所述控制块内设有开 口向左的控制腔，所述控制腔内滑动设有控制滑块，所述控制腔右内壁固定连接有与所述 控制滑块右端固定连接的控制绳索，所述控制滑块右端固定设有开关绳索，所述控制块下 端固定连接有与所述顶出块上端固定连接的顶出弹簧，所述顶出腔左内壁设有右端连通外 部的漏气槽，所述清理块内设有开口向右的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述 复位腔左内壁固定连接有与所述复位块左端固定连接的复位弹簧，所述复位块左端固定连 接有所述取出绳索的另一端，所述手把内设有开口向上的开关腔，所述开关腔内滑动连接 有开关块，所述开关腔下内壁固定连接有与所述开关块下端固定连接的开关弹簧，所述开 关块左端固定连接有所述开关绳索的另一端，所述清理块前端设有取出块，所述取出块内 设有后内壁连通所述清理腔、前内壁连通外部的取出腔。 进一步地，所述控制绳索的弹力大于所述开关弹簧的弹力，所述限制弹簧的弹力 大于所述限位弹簧的弹力，所述停止弹簧的弹力大于所述前推弹簧的弹力，所述动力弹簧 的弹力大于所述夹紧弹簧与所述复位弹簧的弹力和，所述动力磁铁可以与所述间接块相斥 相吸，所述辅助弹簧的弹力大于所述上顶弹簧的弹力，所述限位块左端为勾型，所述上顶块 与所述抓取块之间存在微弱的吸引力，所述滑落槽下内壁是左高右低，所述清理齿轮与钉 头相吸。 本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要起钉子时，只需要事先将 起钉器对准钉子并按下，便可通过机械传动完成自动起钉子，当需要对钉子进行清理时，通 过机械传动可以实现将钉子自动清理，当需要取出时，通过机械传动可以实现将钉子输送 5 CN 111571531 A 说 明 书 3/6 页 出来，从而减轻工人的工作量。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图 1是本发明实施例的结构示意图； 图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图； 图 3是本发明实施例图2中B-B处结构示意图； 图 4是本发明实施例图3中C处结构示意图； 图 5是本发明实施例图1中D处结构示意图； 图 6是本发明实施例图4中E-E处结构示意图。
