技术摘要：
本发明涉及车辆辅助技术领域，公开了一种基于图像识别和UWB标签的辅助驾驶方法、装置和系统，所述方法包括：配置双摄像头，采用双目立体视觉技术测定物体距离，将车辆信息写入UWB标签，实时读取车辆信息并进行比对处理，授予关注等级，判断数值范围发出警告；本发明可  全部
背景技术：
随着世界范围内汽车保有量的不断增加，汽车交通事故发生起数的连年递增，交 通安全问题成为了现代社会的一大公害。据统计，在所有的交通事故中，汽车碰撞事故(包 括车车碰撞和车与固定物碰撞)是主要形式。而汽车碰撞事故大多是由行车速度过快、行车 间距过小、刹车不及时等因素造成。 为了进一步提高道路交通安全性，帮助驾驶员减少错误操作，近年来以辅助驾驶 系统(Advanced  Driver  Assistance  Systems,ADAS)为代表的智能汽车安全技术逐渐得到 重视和发展。汽车紧急避撞系统通过执行器的主动干预，辅助驾驶员调整汽车的运动轨迹， 实现避撞。它能够在危急时刻拯救驾乘者的生命，有着良好的市场前景。 现有技术中，对于周围车辆信息的掌握，大部分通过雷达或者激光测距形成的距 离数据，无法准确快速获取周围车辆的实时运动信息以及内部功率、转向等重要参数信息， 无法做出有效提醒。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于图像识别和UWB标签的辅助驾驶方法， 用解决