技术摘要：
本发明公开的一种液体防抖运输装置，包括运输箱体，所述运输箱体内开有开口朝右的运输腔，所述运输腔左侧内壁共设有开口向右的电机壳，所述电机壳内开有开口的电机腔，所述电机腔左侧内壁固连设有电机，所述电机右端动力连接设有传动轴，所述传动轴右端转动设有摆动杆  全部
背景技术：
现代物流的运输量逐年递增，在运输过程中会出现各种问题导致物件损坏，特别 是在运输特殊液体时，容易导致液体溢出甚至爆炸等问题，一些特殊液体需要保持高度的 稳定性，这需要特殊的装置对液体进行保存运输，本发明阐述的一种液体防抖运输装置，能 够解决上述问题。
技术实现要素：
本例设计了一种液体防抖运输装置，包括运输箱体，所述运输箱体内开有开口朝 右的运输腔，所述运输腔左侧内壁固连设有电机壳，所述电机壳内开有左右贯通的的电机 腔，所述运输腔左侧内壁固连设有电机，所述电机右端动力连接设有传动轴，所述传动轴右 端转动设有摆动杆，所述摆动杆与所述电机壳转动连接，所述摆动杆右上端转动设有旋转 杆，所述旋转杆右端固连设有保护箱，所述保护箱内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔内 转动设有保护筒，所述保护筒内设有开口向右的扭转孔，所述扭转孔上下两端内壁固连设 有两个的电磁导轨，两个所述电磁导轨以所述扭转孔中轴线为对称中心上下对称，所述电 磁导轨内开有开口相对的电磁滑槽，所述电磁滑槽内左右滑动设有滑动板，上侧所述电磁 滑槽下端内壁上固连设有两个上电磁片，以所述滑动板为对称中心，两个所述上电磁片前 后对称，并且两侧所述电磁滑槽靠近所述一侧内壁固连设有两个下电磁片，两个所述下电 磁片以所述滑动板为对称中心前后对称，所述滑动板前后两端下侧固连设有两个下磁铁， 两个所述下磁铁以所述滑动板为对称中心前后对称，所述上电磁片正上侧设有上磁铁，所 述上磁铁与所述滑动板固连，所述滑动板下端固连设有开口向前的隔热筒，所述隔热筒内 固连设有磁筒，所述磁筒内设有开口向前的充气腔，所述充气腔内滑动的设有半导体，所述 半导体内设有开口向上的液体运输槽；启动所述电机，所述电机带动所述传动轴转动，进而 带动所述摆动杆绕其下端摆动，进而所述摆动杆上端上下移动，进而带动所述旋转杆上下 移动，进而带动所述保护箱上下移动，进而带动所述保护筒上下移动，同时所述保护筒在惯 性作用下绕所述保护箱中轴线转动，进而抵消所述保护筒自身的惯性阻止所述保护筒绕所 述保护箱中轴线转动，进而保持所述半导体竖直方向的稳定；启动所述上电磁片、所述下电 磁片，进而带动所述上磁铁左右移动，所述下磁铁使所述与所述始终保持一定距离，所述上 磁铁移动带动所述滑动板左右移动，进而保持所述半导体左右方向的稳定。 可优选的，所述磁筒前端固连设有左短杆，所述左短杆前端固连设有横杆，所述横 杆中部转动设有开关杆，所述开关杆外套有扭簧，所述扭簧靠近所述开关杆一端与所述开 关杆固连，所述扭簧远离所述开关杆一段与所述横杆固连；所述开关杆下端固连设有中心 杆，所述中心杆前端固连设有旋钮，所述旋钮后端转动设有锁盖，所述锁盖中开有锁腔，所 述锁腔内设有六根对称杆，六根所述对称杆以所述锁腔轴心为对称中心呈环形阵列分布， 3 CN 111591613 A 说　明　书 2/5 页 所述对称杆靠近所述锁腔轴心一端转动连接与所述中心杆，所述对称杆远离所述锁腔轴心 转动设有销键，所述锁腔内壁设有六个开口向所述锁腔轴心的卡槽，六个所述卡槽以所述 中心杆为对称中心呈环形阵列分布；下压所述开关杆，所述开关杆转动进而压缩所述扭簧， 所述开关杆前端向下移动带动旋钮向下移动，进而带动所述锁盖伸入所述充气腔当中，转 动所述旋钮，所述旋钮转动带动所述中心杆转动，进而带动所述对称杆靠近所述中心杆一 端转动，进而推动所述对称杆向远离所述中心杆一端移动，进而带动所销键转动，直到所述 销键伸入所述卡槽当中卡紧，进而关闭所述充气腔。 可优选的，所述对称杆远离中心杆一端固连设有竖杆，所述竖杆前后两端固连设 有两根右短杆，两根所述右短杆以所述竖杆为对称中心前后对称，所述右短杆远离所述竖 杆一端与所述销键靠近所述中心杆一端固连，所述销键后端转动连接设有转向杆，所述转 向杆后端与所述锁盖固连，所述对称杆向远离所述中心杆一端移动时，所述对称杆推动所 述右短杆向远离所述中心杆一端移动，进而带动所述销键绕所述转向杆转动，进而带动所 述销键伸入所述卡槽当中。 可优选的，所述磁筒后侧内壁开有前后贯通的充气孔，所述充气孔内固连设有阀 门，通过所述阀门能够向所述充气腔内注射液氮，所述运输箱体内壁上端固连设有加速度 传感器，所述加速度传感器与所述电机、所述上电磁片电性连接，所述加速度传感器能够检 测加速度。 本发明的有益效果是：本发明能够通过传感器的检测数据对来自任意方向上的抖 动以及扭转进行控制，方便对一些特殊液体进行长途的同时保持足够的稳定性，本发明设 有的摆动杆能够对所述半导体内的液体在竖直方向的抖动及轴向的扭动进行防抖保护，本 发明还设有电磁导轨使得磁筒能够在左右方向上悬浮并且移动，在左右方向上对半导体内 的液体进行防抖保护，使得长途运输过程中的液体始终保持稳定。 附图说明 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 图1为本发明的一种液体防抖运输装置的整体结构示意图； 图2为图1的“A-A”方向的结构示意图； 图3为图2的“B”的放大示意图； 图4为图3的“C”的放大示意图； 图5为图3的“D-D”方向的结构示意图； 图6为图3的“E-E”方向的结构示意图； 图7为图1的“F”的放大示意图。