技术摘要：
本发明涉及一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，涉及薄膜开关加工的技术领域，其包括工作台以及设置于工作台上的运输机构，工作台上沿中间隔膜运输方向依次设置有吸附机构、限位机构以及贴合机构；吸附机构包括吸附座及负压源，吸附座内开设有空腔且其顶部平面上开设有  全部
背景技术：
电子薄膜开关是近年来国际流行的一种集装饰性与功能性为一体的电子整机产 品的新的操纵系统，集开关按键、面板功能文字、透明窗为一体，其有着众多的优点：外形美 观、体积小、厚度薄、重量轻，且防潮、防尘、防油污。 参照图1，现有的薄膜开关主要由三层结构组成，即上电路片15、中间隔膜13和下 电路层16。其中，上电路片15、下电路层16上分布有导电触点152；中间隔膜13设于上、下电 路层16之间并将二者隔开，中间隔膜13上开有与导电触点152相适应的让位孔，以保证在外 力作用下，上、下电路层16上的导电触点152能够穿过让位孔相接触，以实现开关所需功能。 且上电路片15、中间隔膜13通常采用塑料薄膜等材质，而为了提高中间隔膜13与上电路片 15、下电路层16的结合强度，中间隔膜13上通常需要预先涂布双面胶。 公开号为CN208352178U的中国实用新型公开了一种薄膜开关自动贴合机，包括支 架，支架的左端设置有除静电设备、右端设置有控制柜；支架的内部设置有升降机；升降机 包括丝杠升降机、三号气缸、顶针、弹片治具，弹片治具装有弹片，弹片与顶针相连接；支架 的上端固定设置有工作台、工作台的左侧设置有放料机构、右侧设置有收料机构、前端的两 个角上均设置有安全光栅、右端设置有伺服送料机构；安全光栅后侧的工作台上固定设置 有定位检测装置；工作台的上侧安装有升降板、震动机构、显示触摸屏；该发明通过弹片治 具供给弹片，通过放料机构供给上电路薄膜，再通过三号气缸与顶针推动弹片与上电路薄 膜接触，实现上电路薄膜与弹片的贴合，从而降低人工成本，保障操作安全。 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的自动贴合机在输送中间隔膜13时一 般通过中间隔膜13自身的张力使中间隔膜13保持平整，但由于中间隔膜13与工作台1的表 面存在高度差，导致气隙较大，因此中间隔膜13容易在运输或受到弹片挤压进行粘合时发 生形变与偏移，容易导致上电路片15与中间隔膜13产生偏移而使得让位孔与导电触点152 无法校准，或使得中间隔膜13与上电路片15之间产生气泡，最终导致成品率低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于加工薄膜开关的自 动贴合机，能避免上电路片与中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得 中间隔膜与上电路片之间产生气泡，从而提升成品率。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种用于加工薄膜开关的自动贴合机，包括工作台以及设置于工作台上的运输机构， 所述工作台上沿中间隔膜运输方向依次设置有吸附机构、限位机构以及用于贴合上电路片 与中间隔膜的贴合机构； 4 CN 111584285 A 说　明　书 2/9 页 吸附机构包括吸附座及负压源，吸附座内开设有空腔且其顶部平面上开设有多个与空 腔连通的气孔，负压源与空腔连通以抽取空腔内的气体，吸附座的顶面上设置有颗粒层，中 间隔膜运输时与颗粒层接触且中间隔膜与气孔的开口边沿间隔分布； 限位机构包括设置于工作台上位于中间隔膜传输通道两侧的垫片以及设置于垫片上 远离工作台一侧的限位片，限位片的一侧边沿延伸至中间隔膜的上方，当中间隔膜运输并 脱离吸附座时其两侧边沿分别穿过两侧限位片与工作台表面之间。 通过采用上述技术方案，运输机构用于运输中间隔膜依次通过吸附机构、限位机 构及贴合机构，负压源启动时抽取空腔内的气体，以此使空腔以及与空腔连通的气孔处产 生负压，以此使中间隔膜与吸附座顶面之间产生负压，大气压挤压中间隔膜并使之贴合于 颗粒层上，减少中间隔膜与工作台表面的高度差，减少气隙，之后中间隔膜进入限位片下 方，通过两侧的垫片实现中间隔膜的对中，通过限位片保持中间隔膜与工作台顶面的间隙， 吸附机构与限位机构相互配合，以此避免中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法 校准或使得中间隔膜与上电路片之间产生气泡，从而提升成品率；且吸附座的顶面上设置 有颗粒层，中间隔膜运输时与颗粒层接触且中间隔膜与气孔的开口边沿间隔分布，以此避 免中间隔膜直接贴附于工作台上而导致运输受阻，以此在避免中间隔膜形变或偏移的前提 下提升运输效率，降低运输机构的运载负荷，从而提升节能性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述垫片与工作台滑移连接，垫片上 远离中间隔膜侧开设有条形槽，条形槽至少有两个且沿中间隔膜传输方向间隔分布，条形 槽内穿设有螺栓，螺栓沿垂直于中间隔膜所在面的方向穿过条形槽与工作台螺纹连接。 通过采用上述技术方案，通过条形槽与螺栓限定垫片的滑动方向，当垫片带动限 位片滑动时远离或靠近中间隔膜的侧边沿，以此根据不同尺寸的中间隔膜对垫片与限位片 的位置进行调节，以此方便对中间隔膜进行校准，提升中间隔膜与上电路片贴合的精准度 与质量。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有供上电路片放置 的料仓，所述贴合机构包括滑移设置于工作台上的机械臂、设置于机械臂上的吸盘、与吸盘 连通的真空泵以及设置于机械臂上的用于驱动吸盘下降以吸取上电路片的升降组件，吸盘 吸取上电路片后机械臂滑动至中间隔膜上方，升降组件控制吸盘下降以使上电路片粘贴至 中间隔膜上。 通过采用上述技术方案，传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料 仓上方，之后升降组件带动吸盘下沉并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处 产生负压，以此将上电路片吸附于吸盘上，之后机械臂再上升并滑动至中间隔膜上方，之后 升降组件带动上电路片粘贴于中间隔膜的粘接侧上，从而完成中间隔膜与上电路片的贴合 工序。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料仓至少有两个且多个料仓沿中 间隔膜传输方向间隔分布，机械臂与料仓一一对应，当中间隔膜到达工作台上的指定位置 时多个机械臂同步运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合。 通过采用上述技术方案，当中间隔膜到达工作台上的指定位置时多个机械臂同步 运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合，以此提升中间隔膜与上电路片贴合工序的加 工效率。 5 CN 111584285 A 说　明　书 3/9 页 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上设置有调节座，所述吸 盘与真空泵之间连通有调节管，所述调节座上沿中间隔膜传输方向开设有供调节管滑动的 调节孔，调节管上设置有用于固定调节管与调节座的锁紧件。 通过采用上述技术方案，调节管沿条形孔滑动时可调节吸盘的位置，以此适配于 不同尺寸的上电路片，方便调整上电路片的受力点，减少上电路片因自身张力与重力作用 产生的形变，避免因上电路片形变造成上电路片与中间隔膜贴合后产生气泡的现象从而提 升贴合效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间隔膜上沿其传输方向均匀间 隔设置有标识条，所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构包括设置于工作台上的检 测件、控制件、竖直滑移设置于工作台上的校准针以及设置于工作台上的驱动校准针滑动 的驱动件，且中间隔膜上开设有与校准针插接配合的校准孔； 检测件，用于检测标识条位置，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并 输出触发信号； 控制件，与检测件电连接，与运输机构、驱动件电连接，用于接收并响应触发信号以控 制运输机构停止运输中间隔膜且同时控制驱动件运行以使校准针插入中间隔膜的校准孔 内。 通过采用上述技术方案，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输 出触发信号，控制件接收并响应触发信号以控制运输机构停止运输中间隔膜，以此对中间 隔膜进行定位，方便上电路片精准贴合于中间隔膜上；且在中间隔膜定位的同时控制驱动 件驱动校准针上升并插入中间隔膜的校准孔内，以此固定中间隔膜的位置，避免中间隔膜 与上电路片贴合时中间隔膜发生偏移而影响贴合效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输机构包括转动设置于工作台 上的驱动轴、套设于驱动轴上的滑套以及与滑套同轴固定的驱动轮，所述驱动轴水平分布 且其转动轴线方向垂直于中间隔膜的运输方向，中间隔膜与上电路片贴合后运输至驱动轮 下方，驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触点的中间位置滚动连接且其周侧壁上设置有弹性 层。 通过采用上述技术方案，中间隔膜与上电路片贴合后运输至驱动轮下方，驱动轮 用于抵接于中间隔膜，以此带动中间隔膜向前传输，且驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触 点的中间位置滚动连接，以此在压紧中间隔膜与上电路片以提升结合强度的同时减少对导 电触点的挤压，避免导电触点形变或损坏，从而提升成品率；同时驱动轮与中间隔膜的摩擦 力拖动中间隔膜向前传输时增大中间隔膜的张力，以此使中间隔膜表面保持平整，避免中 间隔膜松弛变形而影响贴合效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑套与驱动轴沿驱动轴的转动轴 线方向滑移连接，所述滑套与驱动轴周向固定，且所述滑套与驱动轴之间设置有锁定件。 通过采用上述技术方案，滑套滑动套设于驱动轴上，以此方便调节驱动轮的位置， 使得驱动轮避开上电路片上的导电触点，避免导电触点形变或损坏，从而提升成品率。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工作台上设置有清洁片，清洁片与中 间隔膜的传输方向呈夹角，中间隔膜自清洁片与工作台表面的间隙通过，且清洁片的一侧 边沿与中间隔膜的粘接侧相对。 6 CN 111584285 A 说　明　书 4/9 页 通过采用上述技术方案，当中间隔膜的粘接侧上粘附有颗粒状的杂质或粘胶颗粒 时，中间隔膜在经过清洁片时清洁片与粘胶颗粒或杂质接触，以此刮除杂质与粘胶颗粒，从 而提升中间隔膜表面的平整度，避免杂质与粘胶颗粒的存在使上电路片与中间隔膜粘合后 两者间产生空隙而影响成品率。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洁片上设置有转轴，所述工作 台上位于转轴的两端设置有基座，所述转轴与基座转动连接且当转轴转动时清洁片的一侧 边沿靠近或远离中间隔膜，基座上竖直开设有供转轴穿过的钳制槽，钳制槽靠其开口侧穿 设有螺纹柱，螺纹柱的一端与钳制槽一侧侧壁转动连接且其另一端与钳制槽另一侧侧壁螺 纹连接。 通过采用上述技术方案，当转轴转动时带动清洁片的一侧边沿靠近或远离中间隔 膜，以此根据中间隔膜的厚度及粘胶层的厚度调节清洁片一侧边沿的高度，以此适用于不 同厚度的中间隔膜，扩大适用范围；螺纹柱转动时钳制槽的两侧壁的间距缩小，以此使钳制 槽的两侧侧壁夹紧转轴的两端，进而固定转轴与其上的清洁片。 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： 负压源启动时大气压挤压中间隔膜并使之贴合于颗粒层上，减少中间隔膜与工作台表 面的高度差，减少气隙，之后中间隔膜进入限位片下方，通过两侧的垫片实现中间隔膜的对 中，通过限位片保持中间隔膜与工作台顶面的间隙，吸附机构与限位机构相互配合，以此避 免中间隔膜产生偏移而使得让位孔与导电触点无法校准或使得中间隔膜与上电路片之间 产生气泡，从而提升成品率；且吸附座的顶面上设置有颗粒层，以此避免中间隔膜直接贴附 于工作台上而导致运输受阻，以此在避免中间隔膜形变或偏移的前提下提升运输效率，降 低运输机构的运载负荷，从而提升节能性； 传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料仓上方，之后升降组件带动吸 盘下沉并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处产生负压，以此将上电路片吸 附于吸盘上，之后机械臂再上升并滑动至中间隔膜上方，之后升降组件带动上电路片粘贴 于中间隔膜的粘接侧上，从而完成中间隔膜与上电路片的贴合工序； 驱动轮与中间隔膜表面相邻导电触点的中间位置滚动连接，以此在压紧中间隔膜与上 电路片以提升结合强度的同时减少对导电触点的挤压，避免导电触点形变或损坏，从而提 升成品率；同时驱动轮与中间隔膜的摩擦力拖动中间隔膜向前传输时增大中间隔膜的张 力，以此使中间隔膜表面保持平整，避免中间隔膜松弛变形而影响贴合效果。 附图说明 图1是