技术摘要：
本发明公开了一种硬岩隧道施工方法，步骤如下：S1：掘进机通过行走驱动系统运动至待开挖掌子面处；S2：根据掌子面与掘进机之间的距离和方位，调节回转机构，使多自由度摆臂机构和板型链锯机构与掌子面处于合适位置；S3：板型链锯机构的截齿链对掌子面进行锯裂开挖，形  全部
背景技术：
传统的隧道硬岩掘进机（TBM）采用的破岩方式为滚刀机械式破岩，受破岩方式的 影响，TBM掘进断面为圆形，但有些隧道要求断面为矩形，由于回转式开挖方式只能通过拟 合修整的方式实现矩形断面，修整时不仅操作复杂耗时长，也很容易在断面拐角处造成对 设备的意外损坏，硬岩矩形断面开挖一直是个难题。针对距离较短的地质较完整的硬岩地 层，其断面可能为非圆形，且为了减小能量消耗，渣块可以较大，切割较大岩块时，现有的掘 进机不再适用。而现有的硬岩隧道施工方法如申请号为CN104314574A的一种硬岩隧道非爆 破开挖分块方法及施工方法，实涉及的设备较多，工序繁琐，施工效率不高，且施工成本较 高。
技术实现要素：
针对上述