技术摘要：
本发明公开了一种液压扳手泵站及其控制系统和方法，其中液压扳手泵站包括油箱，油箱的上方设有电机，电机驱动液压泵，液压泵通过第一油路与电磁换向阀连接，电磁换向阀还与第四油路的一端连接，第四油路的另一端连接油箱，第四油路上连接有冷却装置，还包括继电器、PLC  全部
背景技术：
如今越来越多的石油炼化、风电、重型设备等大型法兰的螺栓紧固采用液压扳手 来紧固，液压扳手使用液压扳手泵站作为动力源。传统液压扳手泵站仅能提供动力源，不能 对法兰螺栓的紧固数据进行采集并上传到后台云端数据库管理。现有的液压扳手泵站通常 采用纸笔来记录螺栓的紧固数据，之后再录入到数据库。现有简单一些的智能扳手泵站，可 以使用U盘作为传输介质，来拷贝数据，再录入到数据库中，但是操作不易，并且需要手动拷 贝数据，尤其是工况现场条件不允许，不能使用电脑等。这就造成传统的液压扳手泵站不能 实现自动控制。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动收集数据并传输到数据库从而实 现自动控制的液压扳手泵站及其控制系统和方法。 本发明中的液压扳手泵站，包括油箱，所述油箱的上方设有电机，所述电机驱动位 于油箱内的液压泵，所述液压泵通过第一油路与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀用于连 接第二油路和第三油路的一端，所述第二油路和第三油路的另一端用于连接液压扳手，所 述电磁换向阀还与第四油路的一端连接，所述第四油路的另一端连接油箱，所述第四油路 上连接有冷却装置， 还包括继电器、PLC控制模块、螺栓紧固扭矩传感器和无线通讯模块，所述继电器 与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与电机连接，所述继电器用于接收状态信号并向PLC 控制模块输出第一控制信号，所述PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，所述螺 栓紧固扭矩传感器与无线通讯模块连接，所述螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩 数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧固扭矩数据，所述无线通讯模块用于将螺栓紧 固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述第一油路和第四油路之间分别连接有第五油 路和第六油路，所述第五油路上连接有溢流阀，所述第六油路上连接有比例溢流阀，所述第 五油路与第一油路和第四油路的连接处分别为第一连接处和第二连接处，所述第六油路与 第一油路和第四油路的连接处分别为第三连接处和第四连接处，所述第一油路上沿着液压 泵到电磁换向阀的方向依次设有所述第一连接处和第三连接处，所述第二连接处和第四连 接处位于电磁换向阀与冷却装置之间，所述第四油路上沿着电磁换向阀到冷却装置的方向 依次设有所述第四连接处和第二连接处。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述第三油路和第四油路之间连接有第七油路， 所述第七油路上连接有安全阀，所述第七油路与第四油路的连接处为第五连接处，所述第 4 CN 111608996 A 说　明　书 2/5 页 五连接处位于第四连接处和电磁换向阀之间。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述第一油路上连接有压力传感器，所述压力传 感器连接于第三连接处。 本发明中的液压扳手泵站，还包括一框架，所述框架上设有所述油箱，所述油箱的 盖板上设有所述电机、电磁换向阀、压力传感器、冷却装置、安全阀、溢流阀和比例溢流阀。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述电磁换向阀与阀块连接，所述阀块与过渡块 连接，所述过渡块上连接有快插接头，所述阀块和过渡块内均设有油通道，所述电磁换向阀 和快插接头通过所述油通道连通，所述快插接头用于连接第二油路和第三油路。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述框架的上方设有液晶显示屏，所述框架的中 部相对两侧各设有一侧板，所述框架的底部设有滚轮，所述油箱的盖板上还设有电器盒。 本发明中的液压扳手泵站，其中所述冷却装置为风冷装置。 本发明中的上述液压扳手泵站的控制系统，包括依次连接的第三方物联网模块、 法兰智能管理子系统和法兰智能紧固子系统，所述第三方物联网模块分别与液压扳手泵站 的无线通讯模块和继电器连接，所述第三方物联网模块用于接收无线通讯模块上传的无线 数据并将其上传至法兰智能管理子系统，所述第三方物联网模块还用于接收法兰智能管理 子系统下达的第一指令并将其翻译成可识别的状态信号后下达至继电器，所述法兰智能管 理子系统用于将第三方物联网模块上传的无线数据进行计算并将计算结果上传至法兰智 能紧固子系统，所述法兰智能管理子系统还用于接收法兰智能紧固子系统下达的第二指令 并将其转换为第一指令下达至第三方物联网模块，所述法兰智能紧固子系统用于接收法兰 智能管理子系统上传的计算结果并根据计算结果进行判断后向法兰智能管理子系统下达 第一指令。 本发明中的上述液压扳手泵站的控制方法，包括以下步骤： 使用螺栓紧固扭矩传感器采集螺栓紧固扭矩数据并将其输出至无线通讯模块， 使用所述无线通讯模块将所述螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据， 将所述无线数据通过第三方物联网模块上传至法兰智能管理子系统， 使用所述法兰智能管理子系统对所述无线数据进行计算并将计算结果上传至法 兰智能紧固子系统， 使用所述法兰智能紧固子系统根据所述计算结果进行判断后向法兰智能管理子 系统下达第二指令， 使用所述法兰智能管理子系统将所述第二指令转换为第一指令并下达至第三方 物联网模块， 使用所述第三方物联网模块将所述第一指令翻译成可识别的状态信号并下达至 继电器， 使用所述继电器将所述状态信号转换为第一控制信号并输出至PLC控制模块， 使用所述PLC控制模块将所述第一控制信号转换为第二控制信号并输出至电机， 控制所述电机的工作状态。 本发明液压扳手泵站及其控制系统和方法与现有技术不同之处在于本发明中的 螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧 固扭矩数据，无线通讯模块用于将螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库，经过 5 CN 111608996 A 说　明　书 3/5 页 数据库处理后产生的状态信号输出至继电器，继电器向PLC控制模块输出第一控制信号， PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，控制电机的工作状态，从而实现泵站的自 动控制。在本发明中，数据库处理数据的过程为：将无线数据通过第三方物联网模块上传至 法兰智能管理子系统，法兰智能管理子系统对无线数据进行计算并将计算结果上传至法兰 智能紧固子系统，法兰智能紧固子系统根据计算结果进行判断后向法兰智能管理子系统下 达第二指令，法兰智能管理子系统将第二指令转换为第一指令并下达至第三方物联网模 块，第三方物联网模块将第一指令翻译成可识别的状态信号并下达至继电器。 下面结合附图对本发明作进一步说明。 附图说明 图1为本发明中液压扳手泵站的立体图； 图2为本发明中液压扳手泵站的主视图； 图3为本发明中液压扳手泵站的右视图； 图4为本发明中液压扳手泵站的后视图； 图5为本发明中液压扳手泵站的左视图； 图6为本发明中液压扳手泵站的立体图(隐去油箱和侧板)； 图7为本发明中液压扳手泵站的主视图(隐去油箱和侧板)； 图8为本发明中液压扳手泵站的右视图(隐去油箱和侧板)； 图9为本发明中液压扳手泵站的后视图(隐去油箱和侧板)； 图10为本发明中液压扳手泵站的左视图(隐去油箱和侧板)； 图11为本发明中液压扳手泵站的原理图(电磁换向阀换向前)； 图12为本发明中液压扳手泵站的原理图(电磁换向阀换向后)； 图13为本发明中液压扳手泵站的控制系统结构示意图。