技术摘要：
本发明实施例公开了一种多通道单体拆封装置，包括通用连接座，通用连接座通过通用连接法兰连接有模块式单体拆封加工通道，以及机器人，模块式单体拆封加工通道包括单体输送带和安装在单体输送带上的密封仓体，密封仓体前端设置有密封隔离进料仓，仓内部沿单体输送带的  全部
背景技术：
我国新能源电动汽车和储能领域锂离子蓄电池的应用规模日益增加，总量已位居 世界第一。2019年开始已有大量的锂离子蓄电池退役，数量还将逐年迅速递增，随之退役锂 离子蓄电池的无害化回收利用已成为锂电产业链中亟待完善的关键闭环。锂离子蓄电池单 体主要是由正极片、隔膜和负极片逐层复合叠加成电芯，装入单体外壳中，引出电极进行封 口，再注入适量的电解液制成。国家倡导研发将电池单体五大材料(外壳、正极片、隔膜、负 极片、电解液)中的七大组分(外壳材料、正极材料、铝箔、塑料隔膜、负极材料、铜箔、电解 液)全部回收并精细分类的绿色环保技术。精细拆分首先需要将电池单体逐一拆解去除单 体外壳，然后取出单体电芯进行统一的模块化加工处理，最终达到电池单体五大材料全部 拆解回收，七大组分全部精细分类的目的。由于锂离子蓄电池单体有方形，软包和圆柱三大 外形品种，而且每个品种的尺寸规格众多，这就给自动化兼容高效的拆解去除电池单体外 壳带来了很大的技术难度，其中，最为关键的技术是高兼容性拆除电池单体外壳的封口，问 题解决的好坏将直接影响整个精细拆分技术路线的实施效果。 现有的技术是： (1)、将同一品种规格的电池单体放电后，单件排序通过单一加工通道装置完成拆 解去除单体封口及外壳。 (2)、将电池单体整体进行破碎处理。 存在的问题是： (1)、需要给每个电池单体进行放电处理。 (2)、对于方形、软包和圆柱三个类型的电池，只能拆解去除其中一种电池单体的 外壳。 (3)、一次只能对一种相同品种和尺寸规格的电池单体拆解去除外壳。 (4)、电池单体整体进行破碎后，电芯组分材料不能实现全部回收和精细分类分 选。 每次只能通过单一的加工通道对一种品种规格的电池单体进行成批拆解去除外 壳，更换拆解电池规格时需要生产线停机进行调整，然而电池回收本身就有不确定性，品种 规格繁杂，且同品种规格的电池批量不大，频繁调整加工装置对生产效率影响很大。 另外，只能适应部分类型的电池单体进行拆解去除外壳，没有良好完善的加工兼 容性，生产线设备利用率低，整体破碎不能实现单体组分材料的全部回收和精细分选。以上 问题的存在主要是由于在电池单体拆解去除外壳工序中，没有一种行之有效的、兼容性能 良好的和生产效率较高的去除单体外壳装置所致。 3 CN 111604966 A 说　明　书 2/5 页
技术实现要素：
为此，本发明实施例提供一种多通道单体拆封装置，通过实现多加工通道同时对 方形、软包和圆柱多品种多规格电池单体密封端盖的拆解加工外壳封口加工，还可在生产 线不停机的状态下进行调整，维修和快速更换的单体拆封装置。 为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案： 一种多通道单体拆封装置，包括通用连接座，所述通用连接座通过通用连接法兰 连接有模块式单体拆封加工通道，以及为模块式单体拆封加工通道上料的机器人，所述模 块式单体拆封加工通道包括单体输送带和安装在单体输送带上的密封仓体，所述密封仓体 前端设置有密封隔离进料仓，内部沿单体输送带的输送方向上设置有端盖切割机构。 进一步地，所述端盖切割机构包括微型带锯切割机以及安装在单体输送带两侧的 切割机架，所述切割机架上安装有自动调节机构，所述微型带锯切割机安装在调节导轨副 上，所述微型带锯切割机一侧设置有定位机构。 进一步地，在所述微型带锯切割机与定位机构之间设置有固定安装在机体上的夹 紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架以及安装在夹紧支架上的夹紧气缸，且所述夹紧气缸 的输出轴上连接有夹紧压头。 进一步地，所述定位机构包括分布在单体输送带一侧的定位支架、可调定位杆和 定位板以及分布在单体输送带另一侧的定位气缸、支撑架和定位推块，且所述支撑架安装 在单体输送带一侧的切割机架上，将定位支架安装在单体输送带另一侧的切割机架上。 进一步地，所述定位板通过可调定位杆安装在定位支架上，所述定位推块通过可 调定位杆安装在支撑架上，且所述定位气缸通过可调定位杆驱动定位推块直线运动。 进一步地，所述切割机架上设置有切割伺服电机，所述切割机架通过切割导轨副 安装在所述机体上，且所述切割伺服电机通过驱动切割丝杠副带动切割机架在导轨副上运 动。 进一步地，所述自动调节机构包括调节伺服电机、调节丝杠副和调节导轨副，所述 调节丝杠副通过支架安装在切割机架上，所述调节导轨副安装在调节丝杠副上，且所述调 节丝杠副通过调节伺服电机驱动转动。 进一步地，所述机器人为安装在单体输送带前端用于抓取电池单体的四轴水平机 械手。 本发明实施例具有如下优点： (1)本发明端盖切割机构上的自动调节机构的两个切割刀具的间距可根据电池单 体外形尺寸自动调整位置，能兼容绝大部分品种规格的动力和储能用锂离子蓄电池单体。 (2)对于方形和软包电池单体进行加工时，可将单件或两件叠加在一起的电池单 体拆解去除两端的密封盖，对于小型的圆柱电池单体进行加工时，采用电池模组整体上料， 一次性拆解去除整体模组中全部单体两端的密封端盖。 (3)两个以上的加工通道可做扇形分布，多通道可同时对同一品种规格或不同品 种规格的电池单体进行拆解去除单体外壳密封端盖。 (4)在生产线不停机的情况下，可对其中某个模块式单体拆封加工通道进行调整、 维修和更换，大幅度提高了生产线的加工兼容性能和生产效率。 4 CN 111604966 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 图1为本发明实施例提供的一种多通道单体拆封装置结构示意图； 图2为本发明实施例提供的一种多通道单体拆封装置的纵剖面结构示意图。 图中： 1-第一模块式单体拆封加工通道；2-第二模块式单体拆封加工通道；3—机器人； 4-电池单体；5-单体输送带；6-密封隔离进料仓；7-密封仓体；8-端盖切割机构；9-夹紧机 构；10-定位机构；11-自动调节机构；12-通用连接法兰；13-通用连接座；14-切割伺服电机； 15-切割丝杠副；16-切割导轨副；17-切割机架；18-调节伺服电机；19-调节丝杠副；20-调节 导轨副；21-微型带锯切割机；22-定位支架；23-可调定位杆；24-定位板；25-微型带锯；26- 夹紧支架；27-夹紧气缸；28-夹紧压头；29-定位推块；30-支撑架；31-定位气缸。