技术摘要：
本发明涉及一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，包括有机架、冲压组件、前放料架、后收料架、搬运组件，冲压组件包括有固定安装在机架上半部的固定磨具和能够竖直升降的冲压模具，固定模具与冲压模具均水平设置，冲压模具与机架滑动连接，冲压模具上设有安装槽，固定  全部
背景技术：
橡塑密封件虽小，但它的作用使它成为国防、化工、石油、煤炭、交通运输和机械制 造等国民经济主要行业中的基础部件和配件，在国民经济发展中占有相当重要的地位。近 几年来，随着经济的高速增长，橡塑密封件制造业一直保持两位数的增长。数据显示2011 年，中国橡塑密封件制造行业规模(以上企业(根据国家统计局统计口径，销售收入在2一种 密封件的凸凹密封筋加工成型装置0万元以上)实现工业总产值近百亿，同比增长超过 20％。中国橡塑密封件制造行业规模(年收入2一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置0万 元)以上企业超过150家，国内橡胶密封行业总体上呈现企业规模偏小，技术水平偏低的发 展形势。从企业经济类型来看，民营、三资企业占比超过95％，是行业的主要经济类型；同 时，企业基本上集中在华东地区，从企业数量、销售收入以及资产规模来看，华东地区都占 据了相当份额，市场集中度较高。 密封件，如密封垫、密封盖板等，通常均设置有呈凸凹状的密封筋，用于提高密封 件与其他被密封部件之间的密封性。常规两条密封筋相交时，是密封筋直接相交，这样的缺 点是交点处的受压会较小，容易泄漏，进而影响密封件的密封效果，通常处理方式为在安装 时进行夹紧处理或不处理，目前市面上缺少对应的密封筋交点处冲压缩口设备。 因此，有必要设计一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，用来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，该技 术方案解决了两条密封筋相交时，是密封筋直接相交，这样的缺点是交点处的受压会较小， 容易泄漏，进而影响密封件的密封效果等问题。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案： 提供了一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，包括有机架、冲压组件、前放料 架、后收料架、搬运组件，冲压组件固定安装在机架上，前放疗架和后收料架依次设置在机 架的两侧，搬运组件设置在机架的旁侧，搬运组件的一侧与机架的顶部固定连接，冲压组件 包括有固定安装在机架上半部的固定磨具和能够竖直升降的冲压模具，固定模具与冲压模 具均水平设置，冲压模具与机架滑动连接，冲压模具上设有安装槽，固定模具上设有与安装 槽对应的挤压成型槽，挤压成型槽设有第一挤压端和第二挤压端，第一挤压端与密封板上 的第一密封筋连接端相对应，第二挤压端与密封板上的第二密封筋连接端相对应，搬运组 件包括有机械臂、上料真空吸爪、下料真空吸爪、两组角度调节机构、两组下推机构和两组 水平位移机构，机械臂水平固定安装在机架顶部一侧，机械臂的长度方向与加工方向一致， 两组水平位移机构分别水平安装在机械臂的两端两组下推机构分别竖直固定安装在两组 4 CN 111570593 A 说　明　书 2/8 页 水平位移机构的输出端上，两组角度调节机构固定安装在下推机构的输出端上，上料真空 吸爪和下料真空吸爪分别固定安装在两组角度调节机构的输出端上。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，机架包括有第一支 撑架、第二支撑架、水平滑动板和四根支撑柱，水平滑动板位于第一支撑架和第二支撑架之 间，四根支撑柱分别竖直设置在第一支撑架顶面的四个端点上，四根支撑柱的顶端分别贯 穿水平滑动板的四个端部向上延伸并与第二支撑架的底面固定连接，水平滑动板与支撑柱 滑动连接，冲压模具水平固定安装在水平滑动板的顶部中心处，固定模具水平固定安装在 第二支撑架的底部中心处。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，冲压组件还包括有 冲压油缸，冲压油缸竖直固定安装在第一支撑架底部中心处，冲压油缸的输出端与水平滑 动板的底部中心处固定连接。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，前放料架上安装有 丝杆步进电机和推料板，丝杆步进电机竖直固定安装在前放料架底部中心处，推料板水平 能够滑动的设置在前放料架正上方，丝杆步进电机的输出端竖直向上设置且与推料板的底 部中心处固定了连接，推料板的底部两侧竖直向下延伸出两根第一限位杆，第一限位杆的 底端贯穿前放料架顶部并向下延伸，第一限位杆与前放料架底部滑动连接。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，前放料架还包括有 四根第二限位杆和两根第三限位杆，第二限位杆和第三限位杆均竖直设置在前放料架的顶 部，四根第二限位杆两两对称设置在推料板的两侧，两根第三限位杆对称设置在推料板的 另外两侧，前放料架顶部设有第一调整滑槽和第二调整滑槽，第一调整滑槽的长度方向与 机械臂长度方向一致，第二调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向垂直，第二限位杆底端 通过螺栓固定安装在第一调整滑槽内，第三限位杆底端通过螺栓固定安装在第二调整滑槽 内。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，后收料架包括有四 根第四限位杆、两根第五限位杆和接料板，接料板水平可拆卸的安装在后收料架的顶部中 心处，第四限位杆和第五限位杆均竖直设置在后收料架的顶部，四根第四限位杆两两对称 设置在接料板的两侧，两根第五限位杆对称设置在接料板的另外两侧，后收料架顶部设有 第三调整滑槽和第四调整滑槽，第三调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向一致，第四调 整滑槽的长度方向与机械臂长度方向垂直，第四限位杆底端通过螺栓固定安装在第三调整 滑槽内，第五限位杆底端通过螺栓固定安装在第四调整滑槽内。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，水平位移机构包括 有伺服电机、驱动轮、从动轮、传动皮带和滑动安装座，伺服电机竖直固定安装在机械臂底 部的一端，驱动轮竖直能够转动的安装在机械臂内部的一端，从动轮竖直能够转动的安装 在机械臂内部的中部，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上，伺服电机的输出轴竖直向上设 置贯穿机械臂侧壁并与驱动轮的底部中心处固定连接，滑动安装座与传动皮带一侧固定连 接，机械臂外侧壁上水平设有导轨，滑动安装座通过导轨与机械臂滑动连接，下推机构固定 安装在滑动安装座靠近机架的一侧侧壁上。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，水平位移机构还包 括有矩形安装架、限位缓冲器、拧紧螺栓和转轮，矩形安装架套设在机械臂中部，矩形安装 5 CN 111570593 A 说　明　书 3/8 页 架通过导轨与机械臂滑动连接，限位缓冲器水平固定安装在矩形安装架靠近机械的一侧， 限位缓冲器的输出端指向滑动安装座，拧紧螺栓安装在矩形安装架远离限位缓冲器的一 侧，拧紧螺栓与矩形安装架螺纹连接，拧紧螺栓远离矩形安装架的一侧固定安装有转轮，矩 形安装架靠近拧紧螺栓的一侧水平开设有若干与拧紧螺栓相匹配的限位孔。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，下推机构包括有推 送气缸和竖直安装板，推送气缸竖直固定安装在滑动安装座靠近机架的一侧侧壁上，推送 气缸的输出轴竖直向下设置，竖直安装板竖直设置，竖直安装板的顶部与推送气缸的输出 轴固定连接，角度调节机构安装在竖直安装板的底部。 作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，角度调节机构包括 有水平角度调节板和水平安装板，水平角度调节板顶部的一侧与竖直安装板的底部固定连 接，水平安装板水平设置在水平角度调节板下方，水平角度调节板上设有弧形角度调节槽， 水平安装板的顶部靠近水平角度调节板的一端设有固定螺栓，水平安装板顶部与弧形角度 调节槽对应位置设有调节螺栓，水平安装板通过固定螺栓和调节螺栓与水平角度调节板固 定连接。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 本发明所示的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置采用全自动化生产，上料、 下料采用机器人机械手自动实现，大幅度提升智能化，保证产品一致性，消除人为因素； 采用一体式工装技术，能够在一个高韧性金属材料表面加工成凸凹形状，精密等 级保持上下模腔在压延过程完全与密封垫的密封线贴合，并克服金属材料特有的回弹性 能，同时密封垫在压延过程中，保证表面的柔性橡胶层无破损； 密封交接处采用等截面衔接技术保证交接处的密封线在受压的过程中，压力和其 余密封线一致； 使用视觉检测技术对表面柔性橡胶层进行检测，能够在检测出不合格产品时自动 停机，并进行报警。 附图说明 图1为本发明的立体结构示意图一； 图2为本发明的立体结构示意图二； 图3为本发明的后视图； 图4为本发明的机架和冲压组件的立体结构示意图； 图5为本发明的冲压模具的立体结构示意图； 图6为本发明的固定模具的立体结构示意图； 图7为图6的A处的放大图； 图8为本发明的前放料架的立体结构示意图； 图9为本发明的后放料架的立体结构示意图； 图10为本发明的搬运组件的立体结构示意图一； 图11为本发明的搬运组件的立体结构示意图二； 图12为图10去除机械臂的立体结构示意图； 图13为本发明的下推机构和角度调节机构的立体结构示意图； 6 CN 111570593 A 说　明　书 4/8 页 图14为本发明的密封板的立体结构示意图。 图中标号为： 机架1、冲压组件2、前放料架3、后收料架4、搬运组件5、固定磨具6、冲压模具7、安 装槽8、挤压成型槽9、第一挤压端10、第二挤压端11、密封板12、第一密封筋连接端13、第二 密封筋连接端14、机械臂15、上料真空吸爪16、下料真空吸爪17、角度调节机构18、下推机构 19、水平位移机构20、第一支撑架21、第二支撑架22、水平滑动板23、支撑柱24、冲压油缸25、 丝杆步进电机26、推料板27、第一限位杆28、第二限位杆29、第三限位杆30、第一调整滑槽 31、第二调整滑槽32、第四限位杆33、第五限位杆34、接料板35、第三调整滑槽36、第四调整 滑槽37、伺服电机38、驱动轮39、从动轮40、传动皮带41、滑动安装座42、导轨43、矩形安装架 44、限位缓冲器45、拧紧螺栓46、转轮47、限位孔48、推送气缸49、竖直安装板50、水平角度调 节板51、水平安装板52、弧形角度调节槽53、固定螺栓54、调节螺栓55。