技术摘要：
本发明提供了一种智能服务机器人，其包括交互单元、运动导航单元以及行李托运单元，所述交互单元用于同旅客进行交互，所述运动导航单元用于为所述智能服务机器人的行走路线进行导航，所述行李托运单元用于为旅客提供行李托运服务，控制所述智能服务机器人装载旅客的行  全部
背景技术：
对于机场等大型公共场所，场地一般很大，对于不熟悉场所的使用者，容易绕路或 走错，浪费较多时间，造成大量体力损坏，从而缺乏良好的使用体验。对于工作人员来说，随 着每天接待的使用者数量越来越多，安保工作、服务工作和检测工作变得更加的沉重，更会 导致一些疏漏的情况发生存在安全隐患。 另外，对于机场来说，虽然可以在固定的服务柜员机上办理值机服务，但旅客办理 行李托运时，仍然需要排队在行李托运处办理，导致过程繁琐，体验不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可用于帮助旅客办理行李托运的智能服务机器人。 本发明实施例中，提供了一种智能服务机器人，其包括交互单元、运动导航单元以 及行李托运单元，所述交互单元用于同旅客进行交互，所述运动导航单元用于为所述智能 服务机器人的行走路线进行导航，所述行李托运单元用于为旅客提供行李托运服务，控制 所述智能服务机器人装载旅客的行李并运送至行李托运处。 本发明实施例中，所述的智能服务机器人，还包括： 自助值机单元，用于为旅客提供值机服务。 本发明实施例中，所述自助值机单元包括： 身份识别模块，用于识别旅客的身份； 打印模块，用于为旅客打印登机牌。 本发明实施例中，所述行李托运单元包括： 行李放置模块，用于装载旅客的行李； 行李称重模块，用于对行李进行称重； 计费模块，用于根据行李的重量对行李托运进行计费； 行李传送模块，用于将行李传送到行李托运处的X光机传送带上。 本发明实施例中，所述运动导航单元包括： 自由行走模块，用于驱动所述智能服务机器人行走； 自主定位模块，用于对所述智能服务机器人的位置进行定位； 室内导航模块，用于对所述智能服务机器人的行走路线进行导航； 本发明实施例中，所述运动导航单元还包括： 自动避障模块，用于控制所述智能服务机器人在行走的过程中避开障碍物； 自主充电模块，用于控制所述智能服务机器人对接到充电桩进行充电； 定点巡航模块，用于控制所述智能服务机器人在设定的路线上巡航。 本发明实施例中，所述的智能服务机器人，还包括： 3 CN 111546353 A 说　明　书 2/5 页 智能检测单元，用于对所述智能服务机器人的周边环境及旅客进行检测。 本发明实施例中，所述智能检测单元包括： 摄像模块，用于对行人进行拍摄并进行人脸识别； 护照识别模块，用于识别旅客的护照资料； 红外热成像模块，用于对高温物体进行检测和对人体体温进行检测； 核辐射探测模块，用于对当前区域的辐射剂量检测。 本发明实施例中，所述交互单元包括语音交互模块及触摸显示模块。 本发明实施例中，所述语音交互模块包括： 语音识别模块，用于识别旅客的语音内容及语种； 对话模块，用于根据旅客的语音内容输出对应的应答语音； 对话记录模块，用于记录并收集旅客的问题； 声源定位模块，用于识别旅客的声源位置。 与现有技术相比及，本发明的智能服务机器人包括交互单元、运动导航单元以及 行李托运单元，所述运动导航单元用于为所述智能服务机器人的行走路线进行导航，旅客 可通过所述交互单元来选择行李托运服务，所述行李托运单元可控制所述智能服务机器人 装载旅客的行李并运送至行李托运处，从而无需人工来帮助旅客运送行李；旅客还可以通 过所述智能服务机器人中的自助值机单元来办理值机服务，可以将值机服务和行李托运服 务一起办理，提高了旅客的旅行体验。 附图说明 图1是本发明实施例一的智能服务机器人的示意图； 图2是本发明实施例一的语音交互模块的示意图； 图3是本发明实施例一的运动导航单元的示意图； 图4是本发明实施例一的行李托运单元的示意图； 图5是本发明实施例一的智能服务机器人的结构图； 图6是本发明实施例二的智能服务机器人的示意图； 图7是本发明实施例二的自助值机单元的示意图； 图8是本发明实施例三的智能服务机器人的示意图。 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。