技术摘要：
本申请涉及一种场景识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别图像；对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中的多个目标对象；根据所述目标对象生成对象组矩阵，根据所述对象组矩阵提取对象组特征；调用场景识别模型对所述待识别图像进  全部
背景技术：
随着计算机技术的发展，场景识别技术被广泛的应用于多个领域。场景识别技术 又称为场景分类技术，作为计算机视觉的重要课题之一，用于对图像中的场景进行识别。例 如，场景识别技术可以应用于机器人技术领域中，使得机器人能够识别当前所处的场景，准 确的识别场景有助于机器人做出更智能的决策。 在传统的场景识别方式中，通常是根据单个物体与场景之间的关系，当图像中出 现某个物体时，则确定图像对应的场景类型。但是，若不同场景中存在有同一种物体，则无 法通过该种物体准确的识别图像对应的场景类型，由此导致场景识别的准确性降低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高场景识别准确性的场景识 别方法、装置、计算机设备和存储介质。 一种场景识别方法，所述方法包括： 获取待识别图像； 对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中的多个目标对象； 根据所述目标对象生成对象组矩阵，根据所述对象组矩阵提取对象组特征； 调用场景识别模型对所述待识别图像进行特征提取，得到图像特征； 根据所述对象组特征与所述图像特征进行分类处理，得到所述待识别图像对应的 场景类型。 在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象生成对象组矩阵包括： 获取预设的标准场景对象； 根据所述标准场景对象对所述目标对象进行遍历，得到所述目标对象对应的对象 向量； 根据所述对象向量生成对象组矩阵。 在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象生成对象组矩阵包括： 将所述目标对象进行组合，得到多个对象组； 获取标准特定度矩阵，所述标准特定度矩阵包括多个标准特定度； 根据所述对象组对多个所述标准特定度进行筛选，得到所述对象组对应的目标特 定度； 根据所述目标特定度和所述标准特定度矩阵生成所述对象组矩阵。 在其中一个实施例中，所述方法还包括所述标准特定度矩阵的生成步骤，所述标 准特定度矩阵的生成步骤包括： 4 CN 111597921 A 说　明　书 2/14 页 获取训练图像集，所述训练图像集包括多种场景类型对应的训练图像； 识别所述训练图像中的训练对象，根据所述训练对象生成多个训练对象组； 根据所述场景类型统计所述训练对象组对应的对象组数，根据所述对象组数生成 所述场景类型对应的联合概率矩阵； 根据所述联合概率矩阵计算所述训练对象组对应的训练特定度； 当所述训练特定度符合预设条件时，将所述训练特定度记作标准特定度，根据所 述标准特定度生成所述标准特定度矩阵。 在其中一个实施例中，在所述根据所述场景类型统计所述训练对象组对应的对象 组数之后，所述方法还包括： 将所述对象组数与预设阈值进行比对； 当所述对象组数小于所述预设阈值时，将所述对象组数对应的训练对象组记作噪 声对象组。 在其中一个实施例中，所述对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中 的多个目标对象包括： 获取已训练的目标检测模型； 将所述待识别图像输入至所述目标检测模型，得到所述待识别图像对应的多个目 标图像区域，以及所述目标图像区域对应的目标对象。 在其中一个实施例中，所述对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中 的多个目标对象包括： 调用语义分割模型； 将所述待识别图像输入至所述语义分割模型，得到所述待识别图像对应的语义分 割图像，所述语义分割图像的像素值与像素点的所属类别相对应； 根据所述所属类别相同的像素点确定所述待识别图像中的目标对象。 一种场景识别装置，所述装置包括： 对象识别模块，用于获取待识别图像；对所述待识别图像进行识别，得到所述待识 别图像中的多个目标对象； 特征提取模块，用于根据所述目标对象生成对象组矩阵，根据所述对象组矩阵提 取对象组特征；调用场景识别模型对所述待识别图像进行特征提取，得到图像特征； 场景识别模块，用于根据所述对象组特征与所述图像特征进行分类处理，得到所 述待识别图像对应的场景类型。 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现上述场景识别方法的步骤。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现上述场景识别方法的步骤。 上述场景识别方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对获取到的待识别图像进 行识别，得到待识别图像中的多个目标对象，根据目标对象生成对象组矩阵，根据对象组矩 阵提取对应的对象组特征，对象组特征可以反映待识别图像中的对象组与场景类型之间的 关系。通过调用场景识别模型对待识别图像进行特征提取，根据图像特征和对象组特征进 行分类处理，得到待识别图像对应的场景类型，充分综合了图像的对象组特征和图像特征， 5 CN 111597921 A 说　明　书 3/14 页 有效的提高了场景识别的准确性。 附图说明 图1为一个实施例中场景识别方法的应用环境图； 图2为一个实施例中场景识别方法的流程示意图； 图3为一个实施例中根据目标对象生成对象组矩阵的步骤的流程示意图； 图4为另一个实施例中根据目标对象生成对象组矩阵的步骤的流程示意图； 图5为一个实施例中标准特定度矩阵的生成的步骤的流程示意图； 图6为一个实施例中场景识别装置的结构框图； 图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。