技术摘要：
本发明涉及一种单口控制的H桥电机驱动电路及电器。H桥电机驱动电路由第一开关管NMOS1、第二开关管NMOS2、第三开关管NMOS3和第四开关管NMOS4组成，第一半桥驱动芯片IC1分别控制第一开关管NMOS1和第三开关管NMOS3的通断，第二半桥驱动芯片IC2分别控制第二开关管NMOS2和第  全部
背景技术：
现在技术中常使用H桥电路去驱动电机的正转和反转，这种H桥电路都是用主控器 的两个I/O口去控制四个MOS管的开通和关断，从而达到控制电机的正转和反转的目的。而 使用此种电路会有两个不利之处：一是主控器的资源占用多，二是主控需要两个I/O口去控 制MOS管的开关和关断，会存在H桥电路的上下两个MOS管直通的现象，导致MOS管损坏。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单口控制的H 桥电机驱动电路及电器。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种单口控制的H桥电机驱动 电路，包括第一半桥驱动芯片IC1、第二半桥驱动芯片IC2、第一开关管NMOS1、第二开关管 NMOS2、第三开关管NMOS3、第四开关管NMOS4、反相器IC3； 所述第一半桥驱动芯片IC1的输入引脚IN连接PWM输出端口，所述第一半桥驱动芯 片IC1的供电引脚VDD连接第一供电电源，所述第一半桥驱动芯片IC1的接地引脚GND接地； 所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO连接所述第一开关管NMOS1的栅极，所述第 一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO连接所述第三开关管NMOS3的栅极；所述第一开关 管NMOS1的漏极连接第二供电电源，所述第一开关管NMOS1的源极连接电机的第一输入端； 所述第三开关管NMOS3的漏极连接所述电机的第一输入端，所述第三开关管NMOS3的源极接 地； 所述PWM输出端口连接所述反相器IC3的输入端，所述反相器IC3的输出端连接所 述第二半桥驱动芯片IC2的输入引脚IN，所述反相器IC3的供电端连接第三供电电源，所述 反相器IC3的接地端接地；所述第二半桥驱动芯片IC2的供电引脚VDD连接所述第一供电电 源，所述第二半桥驱动芯片IC2的接地引脚GND接地；所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输 出引脚HO连接所述第二开关管NMOS2的栅极，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚 LO连接所述第四开关管NMOS4的栅极；所述第二开关管NMOS2的漏极连接所述第二供电电 源，所述第二开关管NMOS2的源极连接电机的第二输入端；所述第四开关管NMOS4的漏极连 接所述电机的第二输入端，所述第四开关管NMOS4的源极接地； 若所述PWM输出端口输出高电平，所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO 输出高电平，所述第一开关管NMOS1导通；所述第一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO 输出低电平，所述第三开关管NMOS3关断；所述PWM输出端口输出高电平经所述反相器IC3反 向后输出低电平，所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输出引脚HO输出低电平，所述第二开 关管NMOS2关断，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚LO输出高电平，所述第四开 4 CN 111614289 A 说　明　书 2/4 页 关管NMOS4导通，所述电机按照第一预设方向转动； 若所述PWM输出端口输出低电平，所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO 输出低电平，所述第一开关管NMOS1关断；所述第一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO 输出高电平，所述第三开关管NMOS3导通；所述PWM输出端口输出低电平经所述反相器IC3反 向后输出高电平，所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输出引脚HO输出高电平，所述第二开 关管NMOS2导通，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚LO输出低电平，所述第四开 关管NMOS4关断，所述电机按照第二预设方向转动；所述第一预设方向和所述第二预设方向 为相反转动方向。 进一步，在本发明所述的单口控制的H桥电机驱动电路中，若所述PWM输出端口输 出高电平，可通过调节PWM信号的占空比来调节所述电机的转速。 进一步，在本发明所述的单口控制的H桥电机驱动电路中，若所述PWM输出端口输 出低电平，可通过调节PWM信号的占空比来调节所述电机的转速。 进一步，本发明所述的单口控制的H桥电机驱动电路还包括电阻R1，所述第三开关 管NMOS3的源极连接所述电阻R1的第一端，所述第四开关管NMOS4的源极连接所述电阻R1的 第一端，所述电阻R1的第二端接地。 进一步，本发明所述的单口控制的H桥电机驱动电路还包括运算放大器，所述运算 放大器的输入端连接所述电阻R1的第一端，所述运算放大器的输出端输出放大后的采样电 流。 进一步，在本发明所述的单口控制的H桥电机驱动电路中，所述第一供电电源为 12V直流电源，所述第二供电电源为12V直流电源，所述第三供电电源为3.3V直流电源。 另外，本发明还提供一种电器，该电器包括电机，所述电器还包括如上述的单口控 制的H桥电机驱动电路。 实施本发明的一种单口控制的H桥电机驱动电路及电器，具有以下有益效果：本发 明仅需一个I/O口即可实现对电机正反转的控制，节省主控器资源；同时有效地防止H桥电 机驱动电路的上下MOS管同时直通而产生的大电流损坏MOS管，提高产品的可靠性。 附图说明 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 图1是实施例提供的一种单口控制的H桥电机驱动电路的电路图； 图2是实施例提供的一种单口控制的H桥电机驱动电路的电路图。