技术摘要：
本发明涉及娱乐小车AR对战游戏及教育实训开发的编程领域，具体是基于AR的智能交通编程仿真系统，包括小车，用于模拟实体的小车在空间行走；RFID红外定位地毯，用于识别到小车在实际场景的坐标位置；可编程积木，布置虚拟的交通环境；单片机A，用于整合可编程积木的数据  全部
背景技术：
目前，市场上大部分的K12可编程遥控车产品都是基于图形化编程或遥控控制的 应用，由于没有合适的外围辅助环境，如道路、花园、交通灯等，导致在实际应用过程中乏味 并没有更多的开发体验，但如果采用真实的模拟的沙盘，又会导致成本过高，难以维护。 针对于娱乐应用以及智能交通编程教育等应用场景，本发明专利不仅能够实现针 对小车的虚实结合控制，同时通过RFID技术以及红外定位技术，能够使用户可自定义虚拟 小车场景，从而克服了传统的小车模拟及控制应用场景中，没有周边环境或采用沙盘建筑 的成本高等问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出基于AR的智能交通编程仿真系统。 基于AR的智能交通编程仿真系统，包括： 小车，用于模拟实体的小车在空间行走； RFID红外定位地毯，用于识别到小车在实际场景的坐标位置； 可编程积木，布置虚拟的交通环境； 单片机A，用于整合可编程积木的数据； 控制终端，通过单片机A整合数据实现小车在RFID红外定位地毯虚拟化的交通场 景融合的虚实结合的智能交通仿真。 所述的小车包括驱动电机、通过驱动电机获得在RFID红外定位地毯上的行走能力 的单片机B、与RFID红外定位地毯配合得到准确的位置坐标的小车RFID阅读器，所述的小车 RFID阅读器通过无线通讯的方式与控制终端获得通讯。 所述的无线通讯可为蓝牙或WIFI。 所述的RFID红外地毯还包括RFID标签、红外定位框、与红外定位框配合的IO模块 一，所述的单片机B通过RFID标签将数据整合为小车的真实坐标数据。 所述的RFID红外地毯在X方向、Y方向的对边分别阵列放置有计算出X方向坐标及Y 方向坐标的红外发射二极管及红外接收二极管。 所述的可编程积木包括单片机C、通过单片机C驱动并读取RFID红外地毯的RFID标 签获得放置的位置数据的积木RFID阅读器、可用来驱动拓展类外设的IO模块二。 所述的可编程积木的拓展类外设包括LED变色灯、液晶屏、点阵屏类用于标记该可 编程积木的种类和ID。 所述的单片机C内部设置的ID号码确定其自定义的类型并映射到虚拟的交通环 境。 3 CN 111599237 A 说　明　书 2/3 页 所述的控制终端为虚拟仿真手机APP或编程电脑。 本发明的有益效果是：通过以红外框的光电对射定位技术实现对小车的定位，以 RFID技术与可编程积木实现对虚拟空间的部署，从而达到在自定义虚拟空间，虚实小车同 步控制的智能交通虚实结合沙盘的用户体验产品应用。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明的系统框架图结构示意图； 图2为本发明的小车的内部控制结构示意图； 图3为本发明的RFID红外定位地毯实现原理示意图； 图4为本发明的可编程积木的内部控制结构示意图； 图5为本发明的系统数据关系图。