技术摘要：
本发明专利属于轨路两用牵引机车技术领域，具体涉及一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法，包括八驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本发明提供的轨路两用八驱牵引机车可实现轨路两用牵引机车八轮驱动，增加了与钢轨、地面的摩擦面积，增 全部
背景技术：
轨路两用牵引车系列产品，广泛应用于电力、冶金、化工、建材、港口、物流及小型 货场等铁路专用线，以及铁路站段、机务段、动车段、地铁和工程局的生产及施工单位，替代 了过去传统的牵引方式，全新的设计理念令一些用户惊叹不已，物超所值。 轨路两用牵引机车的行驶路面多有颠簸、多坡、湿滑地面有机油或雨雪、多弯等情 况，工作环境较为恶劣，目前轨路两用牵引机车为二驱或四驱，在上述路面行驶时经常发生 打滑、被困住无法通过障碍、爬坡能力差等情况；另外二驱或四驱轨路两用牵引车与路面/ 钢轨的接触摩擦面积小，摩擦力小，发动机的能力不能完全发挥，不利于牵引能力提升。为 解决上述问题有的企业研发了轨路两用八驱牵引机车，但是由于八驱牵引机车前后车桥间 距大，在路面上拐弯时转弯半径大、机动性变差。 国内的轨道牵引车行走支撑机构一般都采用转向架结构，转向架直接承载车体自 重和载重，引导车辆沿轨道运行，并相对车体在水平面内可以转动一定的角度，使车辆顺利 转弯，并具有缓冲减振装置，可以减缓车辆运行时的振动冲击，适应两侧轨道的不平。但转 向架本身结构复杂，体积大、成本高，不适合低速的轨道牵引装置使用。 轨路两用机车驾驶室处于中部，驾驶室司务人员只能依靠驾驶室两侧窗户观察机 车前后方运行状况，当轨路两用牵引机车由二驱/四驱发展到八驱时，机车的长度越来越 大，依靠驾驶室司务人员从驾驶室向外观察放下导向轮越来越困难，并且这种操作方法存 在着很大的安全隐患，可能引起机车出轨、翻车等重大事故，造成重大的人员伤亡；为了安 全，驾驶室司务人员需要在驾驶室操作后下车到导向轮处观察确认，再回驾驶室操作，如此 反复几次方能完成操作。
技术实现要素：
本发明针对上述的问题，提供了一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轨路两用八驱牵引机车，包括 前车架、后车架、传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，前车架 和后车架由铰接销轴铰接，所述传动装置包括发动机、变矩器、变速箱、前传动轴、后传动 轴、分动装置、半轴、差速器，前轮和后轮，所述前轮有两对且前后配置，分别为前轮一和前 轮二；所述后轮也有两对且前后配置，分别为后轮一和后轮二；所述变速箱的输出轴同时向 前、后方向延展，向前延展为所述前传动轴，向后延展为所述后传动轴；所述分动装置由分 动装置一和分动装置二组成，所述分动装置一输入轴为后传动轴，所述分动装置一的输出 轴分别为传动轴三和传动轴四，所述传动轴三和传动轴四均向后传动；所述分动装置二输 入轴为前传动轴，所述分动装置二输出轴为传动轴五和传动轴六，所述传动轴五和传动轴 4 CN 111546883 A 说 明 书 2/6 页 六均向前传动；所述前传动轴、后传动轴、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六上均设 有万向节；所述传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六远离分动装置的一端均连接差速 器，所述差速器通过半轴与轮边减速器相连； 还包括浮动桥装置，所述浮动桥装置是对所述前轮一的驱动桥一的升降装置，包括固 定板、升降臂和液压缸二，所述固定板处于驱动桥一两端上方并与所述驱动桥固定连接，所 述升降臂下端与固定板上表面固定连接，每个所述升降臂纵向两侧各设一个所述液压缸 二，所述液压缸的活塞下端与所述固定板上表面销接。 作为优选，所述平衡装置为后车架驱动桥上方的双摆架平衡装置，包括摆动框架 和摆架；所述摆动框架包括两对互相平行的横板，每对所述横板之间为横向摆动孔，每个所 述横板中间位置设有销轴孔；所述摆架包括两个互相平行横向摆动板和两个底部固定板， 所述横向摆动板呈几字形且中间位置设有销轴孔，所述底部固定板处于横向摆动板横向的 两端，所述横向摆动板和底部固定板固定连接；两个所述底部固定板分别与驱动桥壳横向 两端上表面固定连接，所述横向摆动板处于所述横向摆动孔内，所述横向摆动板中间的销 轴孔与纵向两侧的一对所述横板中间销轴孔对齐并利用销轴活动连接；所述横板与后车架 内表面垂直并固定连接，两对所述横板分别处于驱动桥壳纵向两侧的上方；几字形所述横 向摆动板的横向跨度大于所述横板的长度；当所述驱动桥壳水平时，所述横向摆动板两侧 斜边不与所述后车架接触。 作为优选，所述制动装置为直通式空气制动装置，包括空气压缩机、总风缸、制动 管、制动阀和各个车厢的制动缸，所述空气压缩机设置于前车架上部。 作为优选，所述工作视频系统包括电脑主机、显示屏、系统电源、视频采集卡、八台 红外彩色摄像机，所述八台红外彩色摄像机分别是前导向轮一摄像机、前导向轮二摄像机、 后导向轮一摄像机、后导向轮二摄像机、前车钩摄像机、后车钩摄像机和驱动桥一横向两侧 的摄像机七、摄像机八；所述红外彩色摄像机的输出通过所述视频采集卡传输到电脑主机， 所述电脑主机外接显示屏，所述显示屏和电脑主机设于牵引机车驾驶室内。 作为优选，所述导向轮升降装置包括前导向轮、后导向轮、车轴、提升臂、液压缸， 所述车轴处于导向轮之间的部分外部固定连接有套筒，且所述套筒呈矩形管状，所述车轴 外表面与套筒内表面相切；所述提升臂上设有承载框架，且所述承载框架可与套筒相配合； 所述提升臂处于导向架中并可在所述导向架中上下滑动，所述导向架和提升臂上端均设有 销孔。 作为优选，所述分动装置二为分动箱。 作为优选，所述分动装置一为分动箱；或者所述分动装置一内包含两个相互啮合 的齿轮，所述两个齿轮分别装在后传动轴和传动轴四上，且所述后传动轴和传动轴三同轴， 所述传动轴四与传动轴三平行。 作为优选，所述差速器和主减速器构成一个总成。 作为优选，还包括所述前轮、中轮和后轮上的实心平面轮胎，所述实心平面轮胎包 括轮辋接触面和外胎面，所述轮辋接触面和外胎面的纵向截面均为圆形，所述外胎面包括 外侧胎面、内侧胎面和纵向沟槽，所述内侧胎面由直行摩擦面和转弯摩擦面构成；所述外胎 面上除纵向沟槽之外无花纹。 一种轨路两用八驱牵引方法，所述轨路两用八驱牵引机车在钢轨上牵引时，所述 5 CN 111546883 A 说 明 书 3/6 页 前轮一、前轮二和后轮一和后轮二的实心平面轮胎均与钢轨表面摩擦接触；所述轨路两用 八驱牵引机车在路面上转弯时，可通过控制浮动桥装置实现八轮着地和六轮着地之间的切 换；所述轨路两用八驱牵引机车利用所述主减速器和轮边减速器实现对车轮的两级减速； 所述轨路两用八驱牵引机车后车架驱动桥上方均设置双摆架平衡装置，并利用所述双摆架 平衡装置在牵引过程中保持平衡；所述轨路两用八驱牵引机车可利用工作视频系统调整前 导向轮、后导向轮和前轮一。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：本发明提供的轨路两用八驱牵 引机车及牵引方法，(1)可实现轨路两用牵引机车八轮驱动，增加了轨路两用牵引车与钢 轨/地面的摩擦面积，增大了与钢轨/地面的摩擦力，从而提升牵引能力；(2)利用主减速和 轮边减速器实现对车轮两级减速，具有大速比，提高车轮扭矩，提升牵引能力；(3)可增加轨 路两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定 性，同时在路面转弯时仍具有相当的机动性，做到扬长避短，更好的满足牵引需求；(4) 轨 路两用八驱牵引机车用双摆架平衡装置结构简单，体积小，成本低，可以在每个驱动桥上方 单独使用不影响牵引车的机动性；(5) 利用工作视频系统收放导向轮、浮动桥和进行机车 挂钩，效率高、减少安全隐患。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，图1为轨路两用八驱牵引机车示意图一，图2 轨路两用八驱牵引机车 示意图二，图3轨路两用牵引机车传动装置示意图，图4本发明的变速箱传动原理简图，图5 为分动装置一的一种结构示意图，图6为分动装置一的另一种结构示意图，图7为差速器结 构示意图，图8为本发明的轮边减速器结构示意图，图9为本发明的浮动桥装置，图10为本发 明的双摆架平衡装置示意图，图11为本发明的摆动框架示意图，图12为本发明的摆架示意 图，图13为本发明的工作视频系统示意图，图14为本发明的导向轮升降装置示意图，图15为 本发明的提升臂示意图，图16为本发明的实心平面轮胎示意图，图17为本发明的实心平面 轮胎外胎面放大图，图18为本发明的分动装置二结构示意图。 1—变速箱，2—分动装置一，3—分动装置二，4—后传动轴，5—传动轴三，6—差速 器，7—半轴，8—后轮二，9—变矩器，10—发动机，11—前轮一，12—前轮二，13—后轮一， 14—前传动轴，15—传动轴四，16—传动轴五，17—传动轴六，18—万向节，19—前导向轮， 20—后导向轮，21—前车架，22—后车架，23—轮边减速器，24—摆动框架，25—摆架，26— 驱动桥壳，27—主机，28—视频集成卡，29—系统电源，30—前导向轮一摄像机，31—前导向 轮二摄像机，32—后导向轮一摄像机，33—后导向轮二摄像机，34—前车钩摄像机，35—后 车钩摄像机，36—车轴，37—提升臂，38—液压缸一，39—套筒，40—承载框架，41—导向架， 42—销孔，43—外胎面，44—驱动桥一，45—浮动桥装置，46—空气压缩机，47—驾驶室， 48—显示屏，49—摄像机八，50—摄像机七，241—销轴孔，242—横板，243—摆动孔，251— 横向摆动板，252—底部固定板，253—销轴孔，431—外侧胎面，432—转弯摩擦面，433—直 行摩擦面，434—纵向沟槽。 6 CN 111546883 A 说 明 书 4/6 页
