技术摘要：
本申请公开了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备，通过对变电站实际场景进行三维虚拟重构得到变电站虚拟三维场景，通过超宽带UWB定位系统和变电站实体围栏栏杆端部的UWB定位标签，得到变电站实体围栏栏杆的空间坐标，根据变电站实体围栏栏杆的空间坐标  全部
背景技术：
在变电站检修工作中，通常在工作票规定的工作区域布置实体围栏，对现场作业 人员的活动范围进行限定，以避免作业人员误入危险区域。作为对传统的变电站实体围栏 的补充，虚拟电子围栏的使用能够节省现场工作时间和劳动强度，提高监控的准确性、可靠 性和安全性，从而节省大量的人力、物力、财力，具有更为显著的经济效益和社会效益。然 而，现有的变电站安防定位系统的虚拟电子围栏，需要在实体围栏的基础上，额外地进行诸 多设置，如：装设与开启安全围栏定位器、描绘虚拟安全围栏、将定位器与虚拟安全围栏绑 定等，不仅增加了变电站作业人员的工作量，而且生成的虚拟电子围栏的精度很难与现场 实体围栏保持一致，因此，有必要对现有的虚拟电子围栏进行改进，提供一种既不增加变电 站工作人员的工作量，又能够自动生成与实体围栏一致的虚拟电子围栏生成方法。
技术实现要素：
本申请提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法、装置和设备，用于解决 现有的生成虚拟电子围栏的方法，增加了变电站作业人员的工作量，且虚拟电子围栏的精 度很难与现场实体围栏保持一致的技术问题。 有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，包 括： 在变电站实际场景中部署超宽带UWB定位系统； 对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到变电站虚拟三维场景； 在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB定位标签； 根据目标工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放所述变电站实体围栏栏杆； 启动所述变电站实体围栏栏杆的第一UWB定位标签，通过所述超宽带UWB定位系统 获取所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标； 根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在所述变电站虚拟三维场景中生成虚 拟电子围栏。 可选地，所述对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，包括： 通过三维激光扫描仪采集所述变电站实际场景的三维空间数据； 基于所述三维空间数据对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构。 可选地，所述根据所述变电站实体围栏栏杆的坐标，生成虚拟电子围栏，包括： 根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在unity  3D引擎中将所述变电站实体 围栏栏杆的空间坐标映射到所述变电站虚拟三维场景； 以所述变电站虚拟三维场景中的起始序号的第一UWB定位标签的坐标点为起点， 5 CN 111601249 A 说　明　书 2/7 页 按照序号由小至大的第一UWB定位标签的坐标点依次连接，并将序号最大的第一UWB定位标 签的坐标点与起始序号的第一UWB定位标签的坐标点连接，生成虚拟电子围栏。 可选地，还包括： 检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏 的范围，若是，则发出告警信息。 可选地，所述检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所述 虚拟电子围栏的范围，若是，则发出告警信息，包括： 通过所述超宽带UWB定位系统实时获取携带有第二UWB定位标签的作业人员的空 间坐标； 将所述作业人员的空间坐标与所述虚拟电子围栏的空间坐标进行比较，判断所述 作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围； 若所述作业人员的空间坐标超出所述虚拟电子围栏的范围，则通过所述第二UWB 定位标签进行声光报警提示。 可选地，还包括： 在通过所述第二UWB定位标签进行声光报警提示的同时，在所述变电站虚拟三维 场景中发出预设告警提示。 本申请第二方面提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成装置，包括： 三维虚拟重构模块，用于对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到 变电站虚拟三维场景； 定位标签设置模块，用于在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB 定位标签； 实体围栏摆放模块，用于根据目标工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放所述 变电站实体围栏栏杆； 实体围栏空间坐标获取模块，用于启动所述变电站实体围栏栏杆的第一UWB定位 标签，通过预先在变电站实际场景中部署的超宽带UWB定位系统获取所述变电站实体围栏 栏杆的空间坐标； 虚拟电子围栏生成模块，用于根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在所述 变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏。 可选地，所述三维虚拟重构模块具体用于： 通过三维激光扫描仪采集所述变电站实际场景的三维空间数据； 基于所述三维空间数据对所述变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构。 可选地，所述虚拟电子围栏生成模块，包括： 映射子模块，用于根据所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在unity  3D引擎中 将所述变电站实体围栏栏杆的空间坐标映射到所述变电站虚拟三维场景； 虚拟围栏生成子模块，用于以所述变电站虚拟三维场景中的起始序号的第一UWB 定位标签的坐标点为起点，按照序号由小至大的第一UWB定位标签的坐标点依次连接，并将 序号最大的第一UWB定位标签的坐标点与起始序号的第一UWB定位标签的坐标点连接，生成 虚拟电子围栏。 可选的，还包括： 6 CN 111601249 A 说　明　书 3/7 页 检测模块，用于检测携带有第二UWB定位标签的作业人员的空间坐标是否超出所 述虚拟电子围栏的范围，若是，则发出告警信息。 可选地，所述检测模块，包括： 作业人员坐标获取子模块，用于通过所述超宽带UWB定位系统实时获取携带有第 二UWB定位标签的作业人员的空间坐标； 判断子模块，用于将所述作业人员的空间坐标与所述虚拟电子围栏的空间坐标进 行比较，判断所述作业人员的空间坐标是否超出所述虚拟电子围栏的范围； 第一告警子模块，用于若所述作业人员的空间坐标超出所述虚拟电子围栏的范 围，则通过所述第二UWB定位标签进行声光报警提示。 可选地，所述检测模块还包括： 第二告警子模块，用于在通过所述第二UWB定位标签进行声光报警提示的同时，在 所述变电站虚拟三维场景中发出预设告警提示。 本申请第三方面提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成设备，所述设备包 括处理器以及存储器： 所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器； 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面任一种所述的基于UWB 定位的虚拟电子围栏生成方法。 从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点： 本申请中提供了一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，包括：在变电站实际 场景中部署超宽带UWB定位系统；对变电站实际场景进行等比例三维虚拟重构，得到变电站 虚拟三维场景；在变电站实体围栏栏杆的端部设置带有序号的第一UWB定位标签；根据目标 工作票的实际工作区域，按预置顺序摆放变电站实体围栏栏杆；启动变电站实体围栏栏杆 的第一UWB定位标签，通过超宽带UWB定位系统获取变电站实体围栏栏杆的空间坐标；根据 变电站实体围栏栏杆的空间坐标，在变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏。 本申请提供的基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法，通过对变电站实际场景进 行三维虚拟重构得到变电站虚拟三维场景，通过超宽带UWB定位系统和变电站实体围栏栏 杆端部的UWB定位标签，得到变电站实体围栏栏杆的空间坐标，根据变电站实体围栏栏杆的 空间坐标在变电站虚拟三维场景中生成虚拟电子围栏，在变电站实体围栏的基础上，利用 超宽带UWB定位技术自动生成与变电站实体围栏一致的虚拟电子围栏，不需要额外增加变 电站作业人员的工作量，提高了虚拟电子围栏生成的效率和精度，解决了现有的生成虚拟 电子围栏的方法，增加了变电站作业人员的工作量，且虚拟电子围栏的精度很难与现场实 体围栏保持一致的技术问题。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本申请实施例中提供的一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成方法的一个 流程示意图； 7 CN 111601249 A 说　明　书 4/7 页 图2为本申请实施例中提供的一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成装置的一个 结构示意图； 图3为本申请实施例中提供的一种基于UWB定位的虚拟电子围栏生成设备的一个 结构示意图。