技术摘要：
本发明涉及一种注塑件自动切水口装置。自动切水口装置包括传送机构、工作台、夹紧机构和切割机构，传送机构用于承接外部传来的待加工的注塑半成品并将注塑半成品传送至工作台上，工作台用于承接传送机构传来的注塑半成品并将注塑半成品移送至夹紧机构处，夹紧机构用于  全部
背景技术：
注塑件是通过注塑工艺生产出的工件。一般的注塑件在注塑生产后不可避免会留 有水口，水口是需要沿着浇口切掉才能得出可用的塑件。在注塑行业中，水口是指注胶入产 品型腔时流道部分的胶料。在常规技术中，通常是由人工切掉水口，切口齐整度不好控制， 质量参差，效率不高。对于一个注塑件有多个单独塑件的情形下，人工切水口的效率更低。
技术实现要素：
本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种注塑件自动切水口摆盘装 置，以实现自动切水口，提高生产效率和产品质量稳定性。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种注塑件自动切水口装置，其包括 传送机构、工作台、夹紧机构和切割机构，传送机构用于承接外部传来的待加工的注塑半成 品并将注塑半成品传送至工作台上，工作台用于承接传送机构传来的注塑半成品并将注塑 半成品移送至夹紧机构处，夹紧机构用于夹紧注塑半成品上的单个塑件，切割机构用于在 夹紧机构将单个塑件夹紧时沿着与塑件连接的浇口进行切割。 传送机构包括竖直的升降台、水平的平移台以及机械手，升降台用于承接外部传 来的待加工的注塑半成品并将注塑半成品下降至平移台上，平移台用于在行程末端将承接 的注塑半成品平移至行程另一末端，机械手用于将平移台上的注塑半成品抓起并移送至工 作台上。 机械手包括进料夹爪和卸料夹爪，进料夹爪和卸料夹爪沿着平移台的平移方向直 线排列；工作台上设有用于放置注塑半成品的承载位，进料夹爪用于将平移台上的注塑半 成品抓起并移送至承载位上；卸料夹爪用于将处于承载位的已经切割完成的注塑半成品废 料移送至废料口处。 机械手还包括中间夹爪，进料夹爪、中间夹爪和卸料夹爪依次沿着平移台的平移 方向直线排列；承载位分为第一承载位、第二承载位，第一承载位、第二承载位排列的方向 平行于进料夹爪、中间夹爪和卸料夹爪的排列方向，第一承载位设在靠近平移台的一侧；进 料夹爪用于将平移台上的注塑半成品抓起并移送至第一承载位上；卸料夹爪用于将处于第 二承载位的已经切割完成的注塑半成品废料移送至废料口处；中间夹爪用于将第一承载位 的注塑半成品或者注塑半成品废料移送至第二承载位上。 工作台上设有用于放置注塑半成品的承载位，承载位设在一个竖杆的顶面上，竖 杆下方设有一电机，电机用于驱动竖杆和承载位绕着竖直方向自转。 承载位分为第一承载位、第二承载位，第一承载位、第二承载位排列的方向垂直于 工作台的平移方向，第一承载位、第二承载位的下方均设有对应的竖杆和电机。 工作台上设有用于放置注塑半成品的承载位，工作台可沿直线往复移动；夹紧机 4 CN 111590834 A 说　明　书 2/6 页 构包括气动夹爪、第一气缸和第二气缸，气动夹爪用于夹紧承载位上的注塑半成品上的单 个塑件，第一气缸用于驱动气动夹爪沿着垂直于工作台移动方向水平直线移动，第二气缸 用于驱动气动夹爪沿着平行于工作台移动方向水平直线移动。 承载位分为第一承载位、第二承载位，第一承载位、第二承载位排列的方向垂直于 工作台的平移方向，夹紧机构设有两个并且相互对称，一个夹紧机构与第一承载位对应，另 一夹紧机构与第二承载位对应。 工作台上设有用于放置注塑半成品的承载位，工作台可沿直线往复移动；切割机 构包括电机、控制块以及两根保持相互平行的控制杆，两根控制杆的末端分别固定剪切块， 上下两个剪切块的刀口相对；电机通过丝杠结构驱动控制块沿着垂直于工作台移动方向直 线移动，控制块的平行于自身移动方向的侧面上设有上下两条斜槽，控制杆设在控制块侧 面，控制杆与斜槽一一对应，每个控制杆均设有插入于对应斜槽的滚轴；在控制块直线往复 移动时，控制块通过斜槽和滚轴驱动两根控制杆相互平移靠近或者远离。 承载位分为第一承载位、第二承载位，第一承载位、第二承载位排列的方向垂直于 工作台的平移方向，切割机构设有两个并且相互对称，一个切割机构与第一承载位对应，另 一切割机构与第二承载位对应。 切割机构还包括底板、中板和顶板，电机、控制块以及控制杆均设在顶板上，中板 设在底板上并且可沿着垂直于工作台移动方向直线调节相对位置，顶板设在中板上并且可 沿着平行于于工作台移动方向直线调节相对位置。两根控制杆均贯穿两根导杆，两根导杆 固定在顶板上，两根控制杆之间夹有一个压簧。 中板侧面固定一个竖板，竖板向下延伸，竖板下方设有一条长条孔，底板对应长条 孔的位置设有螺纹孔，长条孔长度方向垂直于工作台移动方向，在长条孔中贯穿一个螺钉 并且螺钉拧入底板的螺纹孔中以固定中板与底板的相对位置。 中板侧面设有一个微分头，微分头水平抵顶于顶板的侧面，在顶板的相对另一侧 设有一个压簧，微分头与压簧在同一直线上并且微分头与压簧的连线平行于工作台移动方 向。 自动切水口装置还包括多轴机械手、吸头以及料盘，多轴机械手用于控制吸头在 夹紧机构处吸取注塑半成品上的被切出的塑件并将塑件移放至料盘上。 自动切水口装置还包括多轴机械手、水平推杆、料盘以及用于存放料盘的料盒，料 盘设在轨道上，多轴机械手的横杆垂直于轨道，横杆上设有用于控制水平推杆上下移动的 竖直气缸，水平推杆固定在竖直气缸的输出轴上，水平推杆用于推动料盘沿着轨道滑动进 入料盒中。料盒可垂直升降，并且料盒下方设有一个单孔气缸，单孔气缸输出轴与料盒底面 固定连接，单孔气缸用于支撑料盒。 本发明与现有技术相比的有益效果是：通过传送机构、工作台、夹紧机构和切割机 构的相互配合实现了自动切水口，减少了人工的参与，减少了切水口的耗时，提高了生产效 率，切口的齐整度可控，产品质量稳定性得到提高，满足了大批量快速生产的需求。 附图说明 图1为本发明自动切水口装置装配俯视图。 图2为本发明传送机构与工作台的立体图。 5 CN 111590834 A 说　明　书 3/6 页 图3为本发明工作台、夹紧机构和切割机构的立体图。 图4为本发明夹紧机构和切割机构的立体图。 图5、6均为本发明多轴机械手、料盘和料盒的立体图。 需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的 缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。